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標題: 新手問個機器人技術活 [打印本頁]

作者: ralphtyler 時間: 2016-10-21 20:15
標題: 新手問個機器人技術活
機器人回到零位，查看位置偏碼，與設定的零點位置編碼差別很大，是怎么回事，有什么影響么？數值顯示回零位置與設定位置誤差只有正負0.1

作者: qiedaocai 時間: 2016-10-22 07:50
關注一下

作者: ltzian 時間: 2016-10-22 08:08
樓主所指的是機械位置偏差較大。，確認一下機器機構是否有松動。

作者: liang-hongfei 時間: 2017-3-8 16:42
有可能機械部分間隙過大。

作者: ralphtyler 時間: 2017-3-8 17:12

liang-hongfei 發(fā)表于 2017-3-8 16:42' o2 M" z: b8 f. D
有可能機械部分間隙過大。

問題已經找到，不過還是謝謝

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