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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
請(qǐng)問如圖的五金件有什么好的方法定位裝配？
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作者:
沖鋒吧老司機(jī)
時(shí)間:
2016-10-24 19:44
標(biāo)題:
請(qǐng)問如圖的五金件有什么好的方法定位裝配？
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最近在做一個(gè)自動(dòng)打螺絲機(jī)，在一個(gè)很小的五金件上打螺絲。五金件如下圖，圖中螺孔處打螺絲。
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目前螺絲用自動(dòng)螺絲上料器上料，線性機(jī)械手裝全自動(dòng)電批打螺絲，但是這個(gè)五金件定位還沒想到方法。
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五金件是振動(dòng)盤分揀出來的，一開始是想模仿螺絲上料器那種旋轉(zhuǎn)的模式定位，但是因?yàn)槲褰鸺庑问情L方體，不是很適合，后來我同事告訴我一種機(jī)構(gòu)應(yīng)該是可以，如下圖
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藍(lán)色部分缺口與振動(dòng)盤直震連接，五金件通過直震進(jìn)入綠色缺口被定住，黃色連接氣缸，通過氣缸推動(dòng)綠色部分，帶動(dòng)在綠色缺口的五金件橫移，完成定位，目前理論上是可以這樣，但還是有個(gè)問題一直沒解決，就是裝配完之后的五金件如何拿出來？
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目前我能想到的是在完成螺絲裝配后氣缸再推動(dòng)綠色部分繼續(xù)橫移直到綠色缺口部分滑出藍(lán)色，然后用針管吹氣，把五金件吹下來，請(qǐng)問這個(gè)方法可行性有多少？另外由于設(shè)備空間有限，這個(gè)機(jī)構(gòu)可能要通過聯(lián)接到直震上來固定，我對(duì)振動(dòng)盤和直震了解不多，請(qǐng)問這樣固定這個(gè)機(jī)構(gòu)是否也會(huì)有很強(qiáng)的震動(dòng)影響裝配？
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請(qǐng)高手指教，謝謝！
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作者:
面壁深功
時(shí)間:
2016-10-25 08:51
就是裝配完之后的五金件如何拿出來？掉下去
作者:
淡然
時(shí)間:
2016-10-25 08:59
用振動(dòng)的方式掉下來。
作者:
我走更遠(yuǎn)
時(shí)間:
2016-10-25 09:26
感覺這個(gè)送料不大好吧，震動(dòng)盤震動(dòng)，送料至缺口部分，這個(gè)方向性好像不能保證；還有用氣缸輸送的距離有限，輸送到打螺絲處，如果還是在震動(dòng)的話，就不大好了。
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卸料倒是方便，氣缸推動(dòng)零件，再定位到某個(gè)卸料點(diǎn)，依靠重力就能卸料，或者再加上個(gè)吹氣的，或者小氣缸推一下。
作者:
albert.tang
時(shí)間:
2016-10-25 09:42
攻絲機(jī)構(gòu)肯定要與振動(dòng)盤分割開，否則加工時(shí)斷絲錐。上下料考慮用機(jī)械爪。
作者:
小河HH
時(shí)間:
2016-10-25 09:45
比較簡單的方法就是用震動(dòng)盤，操作也比較簡單。
作者:
沖鋒吧老司機(jī)
時(shí)間:
2016-10-25 10:00
[attach]404139[/attach]
2 x: X! z s7 W. k/ Y* B% O
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昨天在網(wǎng)上找到一個(gè)類似的機(jī)構(gòu)模型，就拿來修改一下用了，下面有位朋友提出直震和分揀機(jī)構(gòu)直接連接不好定位，這個(gè)問題我還沒有想到好的解決方法。
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希望有在自動(dòng)打螺絲機(jī)方面有經(jīng)驗(yàn)的朋友提供點(diǎn)思路，謝謝！
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作者:
未來第一站
時(shí)間:
2016-10-25 18:13
本帖最后由 未來第一站 于 2016-10-25 18:14 編輯
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1，依我看樓主現(xiàn)在的這個(gè)方案要推翻重做。
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1）你來料定位沒有解決，震動(dòng)盤恐怕滿足不了你將工件正確放入導(dǎo)槽的要求，
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2）如果你來料的問題解決了，剩下就是個(gè)卡緊定位的事，根本沒你現(xiàn)在想的這么復(fù)雜。
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2，先把前面的事解決，后面才好做接口。
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作者:
塵揚(yáng)天涯
時(shí)間:
2016-10-27 08:20
最無腦的思路，上料機(jī)械手夾到打螺絲的地方，兩個(gè)汽缸，一個(gè)氣爪
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產(chǎn)品再用個(gè)機(jī)構(gòu)壓住，打螺絲
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打完后汽缸推出還是下料機(jī)械手視情況而定.
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工作位置最好還是和震動(dòng)盤分離，避免震動(dòng)影響
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