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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分的設(shè)計(jì)問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: 艾克什    時(shí)間: 2016-10-28 13:31
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分的設(shè)計(jì)問(wèn)題
好不容易找到了一個(gè)有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的探討板塊，我以后想從事工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分的設(shè)計(jì)工作，哪位有經(jīng)驗(yàn)的大俠或者前輩能否給指條路，想進(jìn)入這行，或者做機(jī)械這塊的設(shè)計(jì)，大體方向怎么走，都應(yīng)該學(xué)習(xí)哪些東西，我是本科學(xué)歷，學(xué)起來(lái)有什么限制嗎？聽(tīng)說(shuō)這一行研究生階段才能學(xué)到真東西……   說(shuō)的比較啰嗦，簡(jiǎn)而言之，就是怎樣入門，到精通工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)？         先謝謝各位了   
- h2 i' ], \- c! w等待中………………4 z, s9 W7 |' V. j  R6 [
作者: bigprawn    時(shí)間: 2016-10-28 13:40
本帖最后由 bigprawn 于 2016-10-28 13:49 編輯 6 e, I( R, U( [' D* M

6 A' T- ?2 A' R5 a" ]9 }' l搞機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)設(shè)計(jì)至少要學(xué)習(xí)矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數(shù)等等，很難很難；搞結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)你要學(xué)習(xí)計(jì)算驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)和結(jié)構(gòu)件的受力，那至少要學(xué)習(xí)剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)。反正想精通是很難的，要學(xué)習(xí)很多東西，學(xué)到一定階段就會(huì)發(fā)現(xiàn)自己啥也不會(huì)，什么都要學(xué)，這時(shí)候你就進(jìn)入狀態(tài)了。當(dāng)然我說(shuō)的這些是在你對(duì)本科所學(xué)課程掌握很好的前提下為了進(jìn)一步提高所應(yīng)該學(xué)習(xí)的方向，如果高數(shù)、線代、理力、材力、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)都忘了的話，還是老老實(shí)實(shí)先去復(fù)習(xí)本科的知識(shí)吧。
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作者: CZHzrl123    時(shí)間: 2016-10-28 14:20
見(jiàn)多識(shí)廣！
作者: albert.tang    時(shí)間: 2016-10-28 15:15
bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40+ O, e2 G  k' t. y) k
搞機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)設(shè)計(jì)至少要學(xué)習(xí)矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數(shù)等等，很難很難；搞結(jié)構(gòu) ...

. T0 G0 S, a0 P/ |- E( M一個(gè)人很難搞清楚這么多的理論，還是分工合作的形式多，各有專長(zhǎng)，會(huì)原理的搞原理，做結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，OK了。* }3 z- e1 D5 Q7 B9 O$ p
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2016-10-28 16:37
這到也是，樓主牽個(gè)頭，有想從零開(kāi)始學(xué)的同學(xué)，一起經(jīng)常交流，應(yīng)該可以提高很快的
作者: jiangdayuan    時(shí)間: 2016-10-29 10:29
學(xué)習(xí)了
作者: 艾克什    時(shí)間: 2016-10-29 13:16
bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40
3 `% z( F, f0 R搞機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)設(shè)計(jì)至少要學(xué)習(xí)矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數(shù)等等，很難很難；搞結(jié)構(gòu) ...
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好的  ，非常感謝！我會(huì)一步步去實(shí)現(xiàn)的，我想的是盡量去精通機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，然后別的部分多了解……另外ANSYS在機(jī)器人本體分析時(shí)用嗎？還是用別的有限元分析軟件
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作者: bigprawn    時(shí)間: 2016-10-29 15:04
艾克什 發(fā)表于 2016-10-29 13:16$ V/ M, {0 W2 g1 v* y
好的  ，非常感謝！我會(huì)一步步去實(shí)現(xiàn)的，我想的是盡量去精通機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，然后別的部分多了解……另外 ...
& T( ~" j. P! H' h# k
機(jī)器人機(jī)械部分的設(shè)計(jì)包括機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。例外ansys只是個(gè)工具，要是想精通有限元方法，你需要學(xué)習(xí)相當(dāng)多的力學(xué)和數(shù)學(xué)的知識(shí)，力學(xué)比如彈性力學(xué)、塑性力學(xué)、振動(dòng)力學(xué)、分析力學(xué)等等，數(shù)學(xué)知識(shí)比如數(shù)值分析、微分方程、偏微分方程數(shù)值解法等等。所以無(wú)論機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)還是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)想精通都是非常難的，要有很強(qiáng)的毅力和自學(xué)能力。
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作者: ralphtyler    時(shí)間: 2016-10-29 16:33
建議樓主先從機(jī)器人應(yīng)用做起，慢慢深入，一步一步的來(lái)。
作者: 艾克什    時(shí)間: 2016-10-30 16:37
ralphtyler 發(fā)表于 2016-10-29 16:337 F. U7 A2 F$ D  i
建議樓主先從機(jī)器人應(yīng)用做起，慢慢深入，一步一步的來(lái)。

6 [! R2 y' Y, ~9 ^嗯 會(huì)一步步來(lái)的( [! x, ^( b+ e7 H
作者: 艾克什    時(shí)間: 2016-10-30 16:39
bigprawn 發(fā)表于 2016-10-29 15:043 v" ^/ q1 o2 Q- z% `; s1 F
機(jī)器人機(jī)械部分的設(shè)計(jì)包括機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。例外ansys只是個(gè)工具，要是想精通有限元方法，你需要學(xué)習(xí) ...

0 Y& }) T) t9 T看來(lái)大俠對(duì)此了解的很透徹啊，敢問(wèn)你是做這行的嗎？7 j5 p9 N8 z' h' Q4 }% g  [
作者: 成歌2047    時(shí)間: 2016-10-31 10:02
感覺(jué)這個(gè)機(jī)器人的整個(gè)的全部技術(shù)，一個(gè)人是難以完全掌握的，都應(yīng)該是團(tuán)隊(duì)協(xié)作，各有分工的吧。
. Z; s/ N" [3 `# Y9 J比如機(jī)械方面的設(shè)計(jì)，機(jī)械傳動(dòng)等；電氣控制方面，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；編程；圖像識(shí)別系統(tǒng)。等等；要一個(gè)個(gè)地學(xué)習(xí)，全掌握了就牛逼了。
作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2016-10-31 12:55
想精通機(jī)器人設(shè)計(jì)，那有點(diǎn)兒太太遙遠(yuǎn)。
2 M, M( k$ L" K' j拋開(kāi)可行性，如果真想做這個(gè)，建議你先從機(jī)器人的集成工作出發(fā)，先接觸機(jī)器人幾年，然后再真正去著手玩機(jī)器人設(shè)計(jì)。。。。。路很長(zhǎng)很長(zhǎng)。。。。。。。。。。
作者: 艾克什    時(shí)間: 2016-10-31 13:18
fangyunsheng 發(fā)表于 2016-10-31 12:55
# o, g; q7 l, w: e想精通機(jī)器人設(shè)計(jì)，那有點(diǎn)兒太太遙遠(yuǎn)。0 v$ t1 [) C) \$ P( E
拋開(kāi)可行性，如果真想做這個(gè)，建議你先從機(jī)器人的集成工作出發(fā)，先 ...
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嗯  謝謝 我的意思是以后可以獨(dú)立的，比較出色的完成工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分的設(shè)計(jì)工作……嗯，我相信你說(shuō)的很難，而且路很長(zhǎng)，我也知道這一點(diǎn)，但是總得有個(gè)開(kāi)始，我會(huì)盡快跨進(jìn)這條路，一路向前，學(xué)習(xí)，探索
- @5 h, B$ v" G- k6 p8 a
作者: 機(jī)械路慢    時(shí)間: 2016-10-31 13:20
bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40
3 K& W1 ^" |6 V7 i' m; y  y4 k  L搞機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)設(shè)計(jì)至少要學(xué)習(xí)矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數(shù)等等，很難很難；搞結(jié)構(gòu) ...
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能說(shuō)出旋量，說(shuō)明層主學(xué)過(guò)空間機(jī)構(gòu)學(xué)啊
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作者: 艾克什    時(shí)間: 2016-10-31 13:21
成歌2047 發(fā)表于 2016-10-31 10:02
+ D  C! T' B6 `5 K感覺(jué)這個(gè)機(jī)器人的整個(gè)的全部技術(shù)，一個(gè)人是難以完全掌握的，都應(yīng)該是團(tuán)隊(duì)協(xié)作，各有分工的吧。8 G/ x8 Q+ K# I' `- m7 s; a
比如機(jī)械方 ...

9 ^/ }) i* @5 h! `5 Z/ z8 G7 h* a嗯 這個(gè)東西肯定是要分工合作的，我就是想負(fù)責(zé)機(jī)械那一塊，然后其它部分，盡可能的去多了解，多學(xué)習(xí), {/ U" @) o/ s; O6 m9 I0 ^- P) O
作者: liang-hongfei    時(shí)間: 2017-3-8 16:38
現(xiàn)在基本上都是團(tuán)隊(duì)合作，個(gè)人注重精，不注重博。
作者: 似醉若醒    時(shí)間: 2017-3-10 15:13
bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:401 E! b2 _% y+ S& a% w5 l2 o
搞機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)設(shè)計(jì)至少要學(xué)習(xí)矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數(shù)等等，很難很難；搞結(jié)構(gòu) ...

! e) ^! X4 k) l8 W' V) w4 ~* \機(jī)器人學(xué)，空間機(jī)構(gòu)學(xué)等等吧。3 S/ F2 `& u/ E; x& j) y. Z  T8 I
作者: agao99    時(shí)間: 2017-3-15 16:48
樓主加油，學(xué)著學(xué)著就會(huì)發(fā)現(xiàn)，其實(shí)自己什么都不會(huì)……默默流淚
作者: 陽(yáng)光、葡萄架    時(shí)間: 2017-3-16 12:56
學(xué)習(xí)一下9 z, Y) a! G$ s3 X




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