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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 薄片自動(dòng)抓取問題 [打印本頁(yè)]
作者: hans508    時(shí)間: 2016-11-10 09:44
標(biāo)題: 薄片自動(dòng)抓取問題
例如一堆0.3mm厚，直徑20mm的不銹鋼圓片，來料方式為摞在一起，真空吸盤每次取一片，但是現(xiàn)實(shí)中由于薄片上會(huì)有油跡，會(huì)形成張力，導(dǎo)致有可能取的時(shí)候一次取多片，請(qǐng)問：有什么辦法能確保每次取一片。PS：由于直徑比較小，所以用兩端壓變形使工件自動(dòng)分離的方式不怎么好用，又因?yàn)楣ぜ鼙。脺y(cè)厚度的方式穩(wěn)定性不好。, _; x& |' d4 j. H
作者: ahway    時(shí)間: 2016-11-10 09:52
導(dǎo)磁就用磁性分張器，不導(dǎo)磁就用機(jī)械分張器。
作者: hans508    時(shí)間: 2016-11-10 09:55
ahway 發(fā)表于 2016-11-10 09:52! X- [! l, W* O# j" Z
導(dǎo)磁就用磁性分張器，不導(dǎo)磁就用機(jī)械分張器。
. q$ F6 {, y7 a% `/ e+ @
不導(dǎo)磁，這么薄機(jī)器分張器不好用吧？
" [" Z  f2 Z% ?: R6 Q
作者: ywjianghu    時(shí)間: 2016-11-10 10:06
樓主用什么方式轉(zhuǎn)移定位?機(jī)構(gòu)精度怎么樣？) Q; \1 i$ T0 m5 x
30絲的厚度，稍微有點(diǎn)精度的機(jī)構(gòu)，都可以準(zhǔn)確定位了。
作者: hans508    時(shí)間: 2016-11-10 10:27
ywjianghu 發(fā)表于 2016-11-10 10:06' A) Y; J3 ?) q; Y) S
樓主用什么方式轉(zhuǎn)移定位?機(jī)構(gòu)精度怎么樣？
0 i' a/ M4 [& M& |# e30絲的厚度，稍微有點(diǎn)精度的機(jī)構(gòu)，都可以準(zhǔn)確定位了。
; c2 Y- H+ t% D' E3 j
我不擔(dān)心定位，我擔(dān)心的時(shí)候是吸盤吸取的時(shí)候會(huì)一下吸兩個(gè)重疊的工件。這個(gè)是很常見的現(xiàn)象，因?yàn)樘×?，分子間有張力。' ]& f: l* e  s
作者: 五龍鼠    時(shí)間: 2016-11-10 11:09
坐等大神回答，檢測(cè)可以重量檢測(cè)，分張沒有很好的辦法了！. D  \. w5 w; _$ [2 Q% @" y
作者: ywjianghu    時(shí)間: 2016-11-10 11:24
hans508 發(fā)表于 2016-11-10 10:275 H$ V9 V$ ~) ^! D
我不擔(dān)心定位，我擔(dān)心的時(shí)候是吸盤吸取的時(shí)候會(huì)一下吸兩個(gè)重疊的工件。這個(gè)是很常見的現(xiàn)象，因?yàn)樘×耍?...
( q* l2 `9 f: O. S5 ?3 h
怪我話沒說完整。0 f, r, c5 Z7 R' _- j, l4 c
你能正確定位，就可以利用高低差，在轉(zhuǎn)移中途把粘連的打下來。
+ i) E4 p- W9 L- c4 k7 b- v是不是？- V% z/ {" Y' Y0 X1 a8 G9 \
作者: 銀裝素裹    時(shí)間: 2016-11-10 12:06
用氣吹一下
作者: hans508    時(shí)間: 2016-11-10 12:19
ywjianghu 發(fā)表于 2016-11-10 11:24
( [# S" H& b! G. z# z- [( J6 [怪我話沒說完整。3 p6 }+ A/ n* D% e5 I# b- e
你能正確定位，就可以利用高低差，在轉(zhuǎn)移中途把粘連的打下來。
* U6 @6 a+ L0 H; ?# N是不是？
% o, n3 {1 ]( J% P  z; g7 E7 Z
會(huì)存在樣件不平，有翹的情況，況且這么薄分離成功率不高，機(jī)械分料經(jīng)?？?font class="jammer">$ u) o& A, T6 ]5 J3 e1 B
作者: hans508    時(shí)間: 2016-11-10 12:20
銀裝素裹 發(fā)表于 2016-11-10 12:06
4 {. R6 L% O: F: N4 u用氣吹一下

( Q! m0 s6 J; t7 t2 C( `想過，但是用氣吹料片容易掉落在不可控區(qū)域
$ N5 z3 D8 m. `' D1 [4 {  R0 _
作者: ahway    時(shí)間: 2016-11-10 12:33
  T' }& l* o! E1 H
導(dǎo)磁就可以采用分層磁鐵技術(shù)，利用磁性同級(jí)相斥的磁場(chǎng)原理，使板材略微上翹。4 I5 }; Q' O+ X9 a
不導(dǎo)磁0.3mm問題不大，關(guān)鍵是20mm直徑確實(shí)太小了,大一些可以這樣：3 k3 F: P; y( w" ?# j+ G& D8 r
[attach]405844[/attach]
) J) d3 ^. z4 ~7 p4 ^8 [$ i( n! M用兩個(gè)或三個(gè)機(jī)械式分張器（齒條結(jié)構(gòu)）單個(gè)挑開。, f  v: X/ \; ?( b# s. u
5 v2 n* j7 K3 f
20mm的不導(dǎo)磁小圓片，只能從機(jī)械方面入手，比如：滾輪摩擦配合臺(tái)階限高。
8 k& t+ ^5 [( L( S1 Z/ T
, x' s+ u3 r" e3 x, d( ]1 j" x5 e- }$ h
作者: ahway    時(shí)間: 2016-11-10 12:37
ywjianghu 發(fā)表于 2016-11-10 11:24) T$ \( S; A9 ^; ~
怪我話沒說完整。
+ K3 ]4 W) l; i1 R8 q你能正確定位，就可以利用高低差，在轉(zhuǎn)移中途把粘連的打下來。! z+ [: A1 _* e# f+ I$ V, a; b/ J
是不是？
& \9 }) z6 M8 u2 W+ G0 |9 _
磁性分張很常見：
. p2 T, L9 b. x7 v. |, `: V[attach]405855[/attach]
6 q3 N' m! P% s6 I; d% W( [
, p% ]2 f. ?- z0 e9 l利用磁極原理(同性相斥)制作而成的分離器。& h& w0 v+ v/ F$ q
機(jī)械式分張器是靠齒條或鋸齒狀分離裝置（圖中紅色標(biāo)示），挑開單張物料：4 \# Z8 S  l+ r4 \
[attach]405856[/attach]9 e2 m/ l7 G4 k: l: k
作者: hans508    時(shí)間: 2016-11-10 12:43
ahway 發(fā)表于 2016-11-10 12:33
, Q  T" T; s% @3 n4 p6 [導(dǎo)磁就可以采用分層磁鐵技術(shù)，利用磁性同級(jí)相斥的磁場(chǎng)原理，使板材略微上翹。
7 l) }, u1 {% s0 U不導(dǎo)磁0.3mm問題不大，關(guān) ...
# I. F2 ^( L( y2 b" Y! D
前提有寫不到磁的不銹鋼材料，現(xiàn)在考慮吸起來后用大摩擦膠輪滾一下+ o( m0 ]( H8 }, M
作者: 我走更遠(yuǎn)    時(shí)間: 2016-11-10 13:13
分張器主要用于拆跺，對(duì)于成跺、粘有油漬的薄板的分張，根據(jù)料跺的高度、鐵板厚度等具體條件來設(shè)定磁力座的高度、磁力強(qiáng)弱等相關(guān)技術(shù)參數(shù)，從而利用磁力使鐵板實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分離。[attach]405864[/attach]5 Q: z; u/ P; h, b: o& d- m* e
作者: hans508    時(shí)間: 2016-11-10 13:39
大哥們，說了不是導(dǎo)磁的
作者: @蕪瀨@    時(shí)間: 2016-11-10 16:24
用振動(dòng)盤出
作者: 懶懶的土豆    時(shí)間: 2016-11-10 16:54
@蕪瀨@ 發(fā)表于 2016-11-10 16:24. s- w; @7 F: [( c
用振動(dòng)盤出

4 \  Z' q) s2 R' R5 s& N它上面說是有油漬的，應(yīng)該會(huì)影響到振動(dòng)盤的軌道吧。
. A( F& l. `+ G8 E+ i* d) F
作者: 微雨風(fēng)塵    時(shí)間: 2016-11-10 17:45
在固定區(qū)域震動(dòng)震動(dòng)，然后落下的再自動(dòng)回收。效率低點(diǎn)
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2016-11-10 21:13
推底部，取最底下一張
作者: hans508    時(shí)間: 2016-11-11 08:37
龍游大海 發(fā)表于 2016-11-10 21:13) n8 c  Q. O9 |. s
推底部，取最底下一張

7 k* u' m* s2 }* {9 d$ r) I2 g/ |2 }來料有時(shí)候不是平的，分層推料會(huì)卡。( V; V7 A. `% a' [6 l
9 r& S% j( S8 t! y* A: W+ b
作者: @蕪瀨@    時(shí)間: 2016-11-11 11:45
懶懶的土豆 發(fā)表于 2016-11-10 16:545 X# E( V% {% q* K
它上面說是有油漬的，應(yīng)該會(huì)影響到振動(dòng)盤的軌道吧。
; U7 k* H4 ^) K  N
有油那就不行了 會(huì)粘一起
. W4 V( Q) Q" f3 E/ B
作者: 孟德爾斯鳩    時(shí)間: 2016-11-11 13:54
ahway 發(fā)表于 2016-11-10 09:52
+ L+ q4 ^: W- [! Z0 M4 w導(dǎo)磁就用磁性分張器，不導(dǎo)磁就用機(jī)械分張器。

4 m$ C; N  H; E1 }# o; Y機(jī)械分張器能否介紹一下，百度不到# T1 A  ]  Z2 Y4 c! O& O$ S  V9 ^
作者: 田川tc    時(shí)間: 2016-11-11 15:24
hans508 發(fā)表于 2016-11-11 08:37$ a0 I  I6 ~/ l3 d, {
來料有時(shí)候不是平的，分層推料會(huì)卡。
: V6 K- Q- o3 ^5 m/ l/ g/ R
那想辦法先讓他來料的時(shí)候平整的，辦法會(huì)不會(huì)好想點(diǎn)
5 I, S4 A  T) @" T
作者: ahway    時(shí)間: 2016-11-11 17:04
孟德爾斯鳩 發(fā)表于 2016-11-11 13:54* ], _1 k# c$ w) u8 m/ g' i) i; x4 V" j
機(jī)械分張器能否介紹一下，百度不到

& H1 F3 y& S; B9 `% v# P) `& W[attach]406053[/attach]! \2 c$ d7 x5 K& T

& L8 c' o) d& z& v2 H0 N" J+ |& H3 w$ Y$ @+ G" i8 Q- o7 O5 `
補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-11-21 08:18):+ e" N; }4 S9 }/ c- M
齒條機(jī)構(gòu)，挑開單張。
作者: 孟德爾斯鳩    時(shí)間: 2016-11-12 11:45
ahway 發(fā)表于 2016-11-11 17:04
2 o4 |. M. U  R  q. K
多謝
: d9 k( T, C+ _
作者: 西門吹牛xw    時(shí)間: 2016-11-12 14:53
上次做硅鋼片分離，頭都大了，要求表面不能有劃痕
作者: 挺胸往前沖    時(shí)間: 2016-11-14 12:01
分張器，不管導(dǎo)不導(dǎo)磁都可以分開, s- w+ e" n4 a9 {
作者: CZHzrl123    時(shí)間: 2016-11-14 13:03
作者: linjian-2001    時(shí)間: 2016-11-18 14:51
用氣吹，硅片的分離就是這樣，然后用伯努利吸盤吸走。
作者: wsm513    時(shí)間: 2017-2-1 15:04
磁性分張器
作者: zcx172632    時(shí)間: 2017-3-15 18:23
不錯(cuò)。。。。。
& V7 i4 G0 f* |$ H/ k) i$ ^: c
作者: 523491086    時(shí)間: 2017-3-15 21:19
孟德爾斯鳩 發(fā)表于 2016-11-11 13:54* R* u$ A' k2 C3 J
機(jī)械分張器能否介紹一下，百度不到

4 }4 [9 D+ {, U7 D8 N' w大神可否發(fā)我一份看看，謝謝，523491086@qq.com
4 ^6 }! W0 w- Z+ B( P7 _
作者: 894628281    時(shí)間: 2017-3-16 11:21
吸起來，斜一個(gè)角度，抖一抖 會(huì)掉嗎?
作者: cty513    時(shí)間: 2017-7-29 16:02
吸起來翻轉(zhuǎn)，再用一個(gè)吸盤吸下面，輕拉一下，配上真空檢測(cè)，或者將吸起來的薄片用氣吹一下，在吹得位置搞個(gè)盒子，讓薄片掉盒子里面
作者: 平凡之_tBSBY    時(shí)間: 2017-7-31 21:40
圓盤圓震整列，直震輸送，傳感器檢測(cè)，真空吸走
作者: 星雨wg    時(shí)間: 2017-8-2 10:13
如果張力不是太大，可以在工件側(cè)下方放一塊磁鐵試試+ q7 u$ H9 b4 R
作者: king528    時(shí)間: 2017-11-10 13:15
ahway 發(fā)表于 2016-11-10 09:522 ?5 p# ^3 R1 e  a; {
導(dǎo)磁就用磁性分張器，不導(dǎo)磁就用機(jī)械分張器。
& W( E- Q6 C5 w4 L* I) x$ d  j
不錯(cuò)6 v4 m0 h6 \/ p2 [; ^




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