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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 薄片自動(dòng)抓取問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: hans508    時(shí)間: 2016-11-10 09:44
標(biāo)題: 薄片自動(dòng)抓取問(wèn)題
例如一堆0.3mm厚，直徑20mm的不銹鋼圓片，來(lái)料方式為摞在一起，真空吸盤(pán)每次取一片，但是現(xiàn)實(shí)中由于薄片上會(huì)有油跡，會(huì)形成張力，導(dǎo)致有可能取的時(shí)候一次取多片，請(qǐng)問(wèn)：有什么辦法能確保每次取一片。PS：由于直徑比較小，所以用兩端壓變形使工件自動(dòng)分離的方式不怎么好用，又因?yàn)楣ぜ鼙?，用測(cè)厚度的方式穩(wěn)定性不好。6 F( x5 b; D- x0 I* |* X5 ~6 _9 C
作者: ahway    時(shí)間: 2016-11-10 09:52
導(dǎo)磁就用磁性分張器，不導(dǎo)磁就用機(jī)械分張器。
作者: hans508    時(shí)間: 2016-11-10 09:55
ahway 發(fā)表于 2016-11-10 09:52
0 q  l; f2 z' x- x導(dǎo)磁就用磁性分張器，不導(dǎo)磁就用機(jī)械分張器。

* j- O. @* g4 l% U. J4 Z不導(dǎo)磁，這么薄機(jī)器分張器不好用吧？
! V9 C) @2 {5 ?$ U- l
作者: ywjianghu    時(shí)間: 2016-11-10 10:06
樓主用什么方式轉(zhuǎn)移定位?機(jī)構(gòu)精度怎么樣？
" a2 ^- G2 Q& P1 y30絲的厚度，稍微有點(diǎn)精度的機(jī)構(gòu)，都可以準(zhǔn)確定位了。
作者: hans508    時(shí)間: 2016-11-10 10:27
ywjianghu 發(fā)表于 2016-11-10 10:06
- D+ t2 k8 M1 Y% R! N2 K樓主用什么方式轉(zhuǎn)移定位?機(jī)構(gòu)精度怎么樣？
' B* g. b8 G3 T4 \, t& M1 O0 `30絲的厚度，稍微有點(diǎn)精度的機(jī)構(gòu)，都可以準(zhǔn)確定位了。
/ c9 f& K% |1 `# n- {' r7 C
我不擔(dān)心定位，我擔(dān)心的時(shí)候是吸盤(pán)吸取的時(shí)候會(huì)一下吸兩個(gè)重疊的工件。這個(gè)是很常見(jiàn)的現(xiàn)象，因?yàn)樘×耍肿娱g有張力。3 y0 F9 d5 W7 v
作者: 五龍鼠    時(shí)間: 2016-11-10 11:09
坐等大神回答，檢測(cè)可以重量檢測(cè)，分張沒(méi)有很好的辦法了！& q! w7 n$ W. ^# E+ a4 p+ X- y
作者: ywjianghu    時(shí)間: 2016-11-10 11:24
hans508 發(fā)表于 2016-11-10 10:27
1 S. u8 D  u8 d2 w* j, f% d! @) l* C我不擔(dān)心定位，我擔(dān)心的時(shí)候是吸盤(pán)吸取的時(shí)候會(huì)一下吸兩個(gè)重疊的工件。這個(gè)是很常見(jiàn)的現(xiàn)象，因?yàn)樘×耍?...

* e7 K# g1 ~, C8 s  G- V4 k9 `怪我話沒(méi)說(shuō)完整。
/ g1 `- N2 y7 v你能正確定位，就可以利用高低差，在轉(zhuǎn)移中途把粘連的打下來(lái)。. P7 i7 b* X$ B0 N( `2 \
是不是？
7 _, G0 b8 _, s0 O; H7 n
作者: 銀裝素裹    時(shí)間: 2016-11-10 12:06
用氣吹一下
作者: hans508    時(shí)間: 2016-11-10 12:19
ywjianghu 發(fā)表于 2016-11-10 11:24
: Q; _  I; G) k; W怪我話沒(méi)說(shuō)完整。7 {6 k) w( Y9 J5 @* J
你能正確定位，就可以利用高低差，在轉(zhuǎn)移中途把粘連的打下來(lái)。3 c: F5 i% x6 \* q" ~
是不是？
  }. D8 K& }* s3 }! Y3 l: a
會(huì)存在樣件不平，有翹的情況，況且這么薄分離成功率不高，機(jī)械分料經(jīng)?？?br /> ' j3 B' e7 q2 t2 U7 r
作者: hans508    時(shí)間: 2016-11-10 12:20
銀裝素裹 發(fā)表于 2016-11-10 12:067 u( d& c8 C$ r) C. e8 }
用氣吹一下
1 i( V. B, H9 O* p6 `0 C
想過(guò)，但是用氣吹料片容易掉落在不可控區(qū)域
7 f0 r" b/ ^2 C. y/ W; f: ~
作者: ahway    時(shí)間: 2016-11-10 12:33

; z( b' z0 z8 w4 A8 z& h( L導(dǎo)磁就可以采用分層磁鐵技術(shù)，利用磁性同級(jí)相斥的磁場(chǎng)原理，使板材略微上翹。
6 W! F0 Y- x! P2 L不導(dǎo)磁0.3mm問(wèn)題不大，關(guān)鍵是20mm直徑確實(shí)太小了,大一些可以這樣：
3 ~6 H0 H5 \' q% Q; ][attach]405844[/attach]
' l8 w3 N& Z* g6 u9 P1 ]用兩個(gè)或三個(gè)機(jī)械式分張器（齒條結(jié)構(gòu)）單個(gè)挑開(kāi)。
$ J: J1 w8 f1 Q
) d6 e+ x3 r% d7 y* g20mm的不導(dǎo)磁小圓片，只能從機(jī)械方面入手，比如：滾輪摩擦配合臺(tái)階限高。. ~& ?* m" G$ }, I. }

7 C3 `  R% q! T) `0 \0 S* i" l) E/ V4 r& t, F* Y. {5 e$ x
作者: ahway    時(shí)間: 2016-11-10 12:37
ywjianghu 發(fā)表于 2016-11-10 11:24
/ {: @8 c* F5 K+ k怪我話沒(méi)說(shuō)完整。- {6 b$ B) @6 Q* m
你能正確定位，就可以利用高低差，在轉(zhuǎn)移中途把粘連的打下來(lái)。5 x5 j: ?- v9 U. \/ D& M: L
是不是？

. [: i: D; K* z, ~/ `磁性分張很常見(jiàn)：
0 j5 e) X7 E$ B/ E8 A' h) v[attach]405855[/attach]+ h) ]0 M4 [  c# }
. `/ \3 J9 m% i" S3 f# S" O$ Y* Z4 z
利用磁極原理(同性相斥)制作而成的分離器。
" G- N( Z! c& y! s$ H' }機(jī)械式分張器是靠齒條或鋸齒狀分離裝置（圖中紅色標(biāo)示），挑開(kāi)單張物料：) E1 a; z; p" r4 d* ^
[attach]405856[/attach]
5 J% \3 [) N3 v: V; ~. w  k- `+ t& F
作者: hans508    時(shí)間: 2016-11-10 12:43
ahway 發(fā)表于 2016-11-10 12:33
5 q/ t+ A5 K6 S- g/ `* t# z導(dǎo)磁就可以采用分層磁鐵技術(shù)，利用磁性同級(jí)相斥的磁場(chǎng)原理，使板材略微上翹。2 y% h! A& U$ }" p" w
不導(dǎo)磁0.3mm問(wèn)題不大，關(guān) ...
: |7 N/ ?' E8 Y* Q
前提有寫(xiě)不到磁的不銹鋼材料，現(xiàn)在考慮吸起來(lái)后用大摩擦膠輪滾一下5 t1 U* |) `2 g3 _
作者: 我走更遠(yuǎn)    時(shí)間: 2016-11-10 13:13
分張器主要用于拆跺，對(duì)于成跺、粘有油漬的薄板的分張，根據(jù)料跺的高度、鐵板厚度等具體條件來(lái)設(shè)定磁力座的高度、磁力強(qiáng)弱等相關(guān)技術(shù)參數(shù)，從而利用磁力使鐵板實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分離。[attach]405864[/attach]
: B% c( p! T% I/ m
作者: hans508    時(shí)間: 2016-11-10 13:39
大哥們，說(shuō)了不是導(dǎo)磁的
作者: @蕪瀨@    時(shí)間: 2016-11-10 16:24
用振動(dòng)盤(pán)出
作者: 懶懶的土豆    時(shí)間: 2016-11-10 16:54
@蕪瀨@ 發(fā)表于 2016-11-10 16:24
  m  a6 k- m( Q3 c用振動(dòng)盤(pán)出
+ u& E$ _- l; T/ y0 A$ Q: J) I
它上面說(shuō)是有油漬的，應(yīng)該會(huì)影響到振動(dòng)盤(pán)的軌道吧。. v6 ~' I3 c6 [' N2 x" Z
作者: 微雨風(fēng)塵    時(shí)間: 2016-11-10 17:45
在固定區(qū)域震動(dòng)震動(dòng)，然后落下的再自動(dòng)回收。效率低點(diǎn)
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2016-11-10 21:13
推底部，取最底下一張
作者: hans508    時(shí)間: 2016-11-11 08:37
龍游大海 發(fā)表于 2016-11-10 21:13
: C9 i/ E% L# w- r3 {. a; o- t5 A推底部，取最底下一張

+ i. I6 o; }9 V3 F0 M. ]9 m' b3 ?1 S來(lái)料有時(shí)候不是平的，分層推料會(huì)卡。9 Q  e) f9 a) v9 o! H* E+ ?

! v' `& j$ `0 G
作者: @蕪瀨@    時(shí)間: 2016-11-11 11:45
懶懶的土豆 發(fā)表于 2016-11-10 16:540 }3 d1 n& J( n
它上面說(shuō)是有油漬的，應(yīng)該會(huì)影響到振動(dòng)盤(pán)的軌道吧。
9 [6 M: {! p0 E8 \
有油那就不行了 會(huì)粘一起( M$ c& |* s+ p4 ~
作者: 孟德?tīng)査锅F    時(shí)間: 2016-11-11 13:54
ahway 發(fā)表于 2016-11-10 09:52
( `. h; i: K1 C% a  x: H2 |導(dǎo)磁就用磁性分張器，不導(dǎo)磁就用機(jī)械分張器。

3 x6 v, Z8 S  G$ w機(jī)械分張器能否介紹一下，百度不到
5 h7 ]3 {% `  d* }0 `
作者: 田川tc    時(shí)間: 2016-11-11 15:24
hans508 發(fā)表于 2016-11-11 08:37" P2 r5 V' J6 R3 G
來(lái)料有時(shí)候不是平的，分層推料會(huì)卡。
8 l! ?1 x9 \4 A- t  {) f( e- I& O' r& ^1 v
那想辦法先讓他來(lái)料的時(shí)候平整的，辦法會(huì)不會(huì)好想點(diǎn)
+ q1 w3 ~7 P% a1 p9 t( f  e
作者: ahway    時(shí)間: 2016-11-11 17:04
孟德?tīng)査锅F 發(fā)表于 2016-11-11 13:54- ~  i7 \' Y7 z
機(jī)械分張器能否介紹一下，百度不到
, g$ {+ C6 ^; ]/ K+ N0 b
[attach]406053[/attach]
6 k; m  |/ Y5 S) F' I5 M( b! o+ ^5 }  p
% W/ ?+ o# i) v
補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-11-21 08:18):
* Z8 q# s+ E4 g& R' P$ P' V% g+ F齒條機(jī)構(gòu)，挑開(kāi)單張。
作者: 孟德?tīng)査锅F    時(shí)間: 2016-11-12 11:45
ahway 發(fā)表于 2016-11-11 17:04
' y; o9 p+ o; k( W* U' H1 L
多謝
6 s9 p7 ], c/ [' F
作者: 西門(mén)吹牛xw    時(shí)間: 2016-11-12 14:53
上次做硅鋼片分離，頭都大了，要求表面不能有劃痕
作者: 挺胸往前沖    時(shí)間: 2016-11-14 12:01
分張器，不管導(dǎo)不導(dǎo)磁都可以分開(kāi)
) t, V! [& I- t9 S/ L( t* `
作者: CZHzrl123    時(shí)間: 2016-11-14 13:03
作者: linjian-2001    時(shí)間: 2016-11-18 14:51
用氣吹，硅片的分離就是這樣，然后用伯努利吸盤(pán)吸走。
作者: wsm513    時(shí)間: 2017-2-1 15:04
磁性分張器
作者: zcx172632    時(shí)間: 2017-3-15 18:23
不錯(cuò)。。。。。! R# w" t* Y: z+ c( `' |/ f
作者: 523491086    時(shí)間: 2017-3-15 21:19
孟德?tīng)査锅F 發(fā)表于 2016-11-11 13:54
% m5 ^1 Z/ `  A/ v7 m機(jī)械分張器能否介紹一下，百度不到

( k6 w9 ?  G5 F) S大神可否發(fā)我一份看看，謝謝，523491086@qq.com
- }% \. f0 e+ I! p. y5 ^- B
作者: 894628281    時(shí)間: 2017-3-16 11:21
吸起來(lái)，斜一個(gè)角度，抖一抖 會(huì)掉嗎?
作者: cty513    時(shí)間: 2017-7-29 16:02
吸起來(lái)翻轉(zhuǎn)，再用一個(gè)吸盤(pán)吸下面，輕拉一下，配上真空檢測(cè)，或者將吸起來(lái)的薄片用氣吹一下，在吹得位置搞個(gè)盒子，讓薄片掉盒子里面
作者: 平凡之_tBSBY    時(shí)間: 2017-7-31 21:40
圓盤(pán)圓震整列，直震輸送，傳感器檢測(cè)，真空吸走
作者: 星雨wg    時(shí)間: 2017-8-2 10:13
如果張力不是太大，可以在工件側(cè)下方放一塊磁鐵試試
1 ?9 p% S2 A( e, c6 E# }: {
作者: king528    時(shí)間: 2017-11-10 13:15
ahway 發(fā)表于 2016-11-10 09:522 c( @3 _5 z/ Z8 }0 C9 w
導(dǎo)磁就用磁性分張器，不導(dǎo)磁就用機(jī)械分張器。

( n9 n7 f: D3 J! Y# o4 H* z1 F- M不錯(cuò): F6 \* T7 r- @2 m& Z/ c) u




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