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標(biāo)題: 六關(guān)節(jié)的軸4、5和6的最大轉(zhuǎn)矩怎么得來的？ [打印本頁]

作者: zjhzsz 時(shí)間: 2016-11-30 14:58
標(biāo)題: 六關(guān)節(jié)的軸4、5和6的最大轉(zhuǎn)矩怎么得來的？
所有大公司的六關(guān)節(jié)都有軸4、5和6最大轉(zhuǎn)矩要求，我想了解這是怎么得到的？
還有最大慣量值是怎么得到的？

我最簡單的想法轉(zhuǎn)矩應(yīng)該=電機(jī)扭矩 X 減速比，最多再乘傳動(dòng)效率，但發(fā)現(xiàn)差好幾倍，還需要考慮什么條件嗎？

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