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標(biāo)題: 設(shè)計(jì)求助-如何使電液系統(tǒng)控制液壓油缸伸縮更準(zhǔn)確？ [打印本頁]

作者: 自定義的旋律 時(shí)間: 2016-12-21 12:08
標(biāo)題: 設(shè)計(jì)求助-如何使電液系統(tǒng)控制液壓油缸伸縮更準(zhǔn)確？
如圖所示，條件：1.地面松軟，車輪在地面上行走的過程中可能會(huì)下陷，但是鋼板不會(huì)下陷；
2.鋼板固定在地面上，始終不動(dòng)；
3.如圖所示的距離始終保持不變或者有輕微的變化（變化值±5mm）；

求教：如何設(shè)計(jì)才能使車輪在下陷的時(shí)候，液壓油缸伸長，以保證圖示距離不變？液壓油缸的反應(yīng)靈敏度能否達(dá)到要求？
初入機(jī)械行業(yè)，對液壓和電氣方面的知識(shí)不太懂，望各位前輩不吝賜教！拜托了！

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作者: universal 時(shí)間: 2016-12-21 13:27
地面條件應(yīng)明確，對系統(tǒng)影響很大，5mm對于伺服缸來說很容易實(shí)現(xiàn)，運(yùn)梁車和你的案例有點(diǎn)接近但還不同，需把車架結(jié)構(gòu)都拿出來整體分析。

作者: albert.tang 時(shí)間: 2016-12-21 13:29
在車輪上安裝一個(gè)位置傳感器，反饋位置的變化給到液壓缸，再由液壓缸調(diào)節(jié)伸長或縮短。

作者: 液壓系統(tǒng)技術(shù) 時(shí)間: 2016-12-21 13:37
樓主可以去了解一下比例伺服系統(tǒng)，知道最高塌下量和最快塌下速度，選好合適的比例伺服閥和儲(chǔ)能器

作者: simpleplanfx 時(shí)間: 2016-12-21 15:17
有點(diǎn)小題大做吧，這樣做的意義是什么，個(gè)人覺得與其調(diào)整車輪，不如調(diào)整所需保證距離的機(jī)構(gòu)。這輪本身車輪與地面接觸的基礎(chǔ)就需要柔性連接（否則如何保證所有輪子都在一個(gè)平面上），如果用上現(xiàn)在的閉環(huán)系統(tǒng)，那么最可能出現(xiàn)的情況就是你的車體不穩(wěn)

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2016-12-21 17:25
1，正如2#大俠說的這是一個(gè)姿態(tài)的控制問題，因?yàn)楸囟ú皇菃为?dú)一個(gè)輪子的問題。
2，4#說的比例伺服，首先你要找到一個(gè)可以作為測量和反饋的量，這個(gè)量現(xiàn)在看來只有那個(gè)要求始終不變的距離。
3，我贊成2#的說法這是一個(gè)姿態(tài)的控制問題，不是一個(gè)小問題!

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