Lixinwu 發(fā)表于 2016-12-30 07:17! c0 d. h9 G" ?* V( ]6 E$ Y
您這樣提供資料恐怕沒(méi)人會(huì)睬你,要損失多少財(cái)富值呀?
jiop0589 發(fā)表于 2016-12-30 00:058 q$ _3 W8 q% d1 k z7 M
表示見(jiàn)過(guò)用齒輪齒條+氣缸做高重復(fù)性進(jìn)精度的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的6 s# O9 d6 G0 H' I9 o$ `) N
不過(guò)精度不是靠氣缸行程保證,轉(zhuǎn)架正反旋轉(zhuǎn)180是靠 ...
面壁深功 發(fā)表于 2016-12-30 07:482 b1 y6 l- v+ M( {8 w. G R1 L/ O- X
具體尺寸?重量?看上去還是個(gè)大家伙,氣缸實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)慣性太大,無(wú)法保證
大陸架 發(fā)表于 2016-12-30 08:43
看了半天,是不是這樣:右邊是主管翻轉(zhuǎn)的,但沒(méi)看見(jiàn)升降的氣缸?左邊是加緊需要翻轉(zhuǎn)的物件的?介紹的太粗略 ...
Mechanical.Mr. 發(fā)表于 2016-12-30 09:10$ R: A$ n& z' n! o
幾點(diǎn)問(wèn)題:
1、氣缸前進(jìn)端有硬限位,但是感覺(jué)有點(diǎn)小
2、氣缸回位的位置沒(méi)有緩沖和硬限位
郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 09:41# ]$ t( E" |( h# B m
新手沒(méi)經(jīng)驗(yàn),有什么好的辦法?
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-12-30 12:01
我來(lái)瞎說(shuō)兩句
1. 翻轉(zhuǎn)180度,齒輪機(jī)構(gòu)天然要有背隙的,不可能調(diào)死,畢竟你是直線轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn),所以建議你改用同 ...
輕風(fēng)柳絮舞 發(fā)表于 2016-12-30 11:58
你是來(lái)騙積分的吧
459827194 發(fā)表于 2016-12-30 10:00
齒條和齒輪 在往復(fù)情況下 有背隙,精度到多高,這個(gè)要說(shuō)出具體數(shù)據(jù)才知道能滿足么
459827194 發(fā)表于 2016-12-30 10:04 ?0 C( u5 [0 V/ d( R
對(duì)于你說(shuō)的慣性問(wèn)題,這個(gè)需要看你的旋轉(zhuǎn)速度了,氣缸的運(yùn)行平穩(wěn) 必須排氣節(jié)流,所以你在旋轉(zhuǎn)和復(fù)位的情況 ...
454141017 發(fā)表于 2016-12-30 11:16
除了兩根導(dǎo)軌是固定的,其余都可以活動(dòng)。- t" [" V3 W* n8 Z
看樣子是加工定位的,不是僅僅移動(dòng)機(jī)械手。定位精度基本沒(méi)有。* @3 y3 }: B- P3 H4 t9 ^
...
seebb 發(fā)表于 2016-12-30 12:23
純粹從這個(gè)機(jī)構(gòu)上分析的話, 以下三點(diǎn)可能有問(wèn)題.
- M' H& a0 k. o6 R4 S) @
1. 選用的普通軸承座, 軸向和徑向會(huì)有竄動(dòng).
郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 20:39
機(jī)械手的話還好說(shuō)一點(diǎn),現(xiàn)在問(wèn)題卡在了如何實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上!前輩有什么好的 ...
郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 09:42
沖擊會(huì)不會(huì)太大呢
454141017 發(fā)表于 2016-12-30 21:522 \5 E0 c3 h" m) b O& p% Y G3 J
空間回轉(zhuǎn)有點(diǎn)難度,放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求。
jiop0589 發(fā)表于 2016-12-31 23:39
氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒(méi)問(wèn)題。以前我同事做過(guò)。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。
jiop0589 發(fā)表于 2016-12-31 23:39. y% J) M/ n' |$ P3 B
氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒(méi)問(wèn)題。以前我同事做過(guò)。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。
藍(lán)色的獅子 發(fā)表于 2017-4-24 21:54
不用氣缸旋轉(zhuǎn),用電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái),伺服控制精度高
454141017 發(fā)表于 2016-12-30 21:52
空間回轉(zhuǎn)有點(diǎn)難度,放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求。
zlwjazz 發(fā)表于 2017-4-24 15:19
感覺(jué)比你的精巧多了,嘿嘿
塵揚(yáng)天涯 發(fā)表于 2017-1-9 11:44
為什么不直接用一個(gè)旋轉(zhuǎn)缸+1氣爪?
空間比你小好多,結(jié)構(gòu)又簡(jiǎn)單
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