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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請(qǐng)大家分析下翻轉(zhuǎn)設(shè)備的可行性 [打印本頁(yè)]
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2016-12-29 22:36
標(biāo)題: 請(qǐng)大家分析下翻轉(zhuǎn)設(shè)備的可行性
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設(shè)備的目的是將工件翻轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)精度比較高。請(qǐng)各位前輩幫忙分析一下設(shè)備的可行性，解決一下用氣缸作動(dòng)力翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和定位精度的問(wèn)題。; k. f( p( e$ b9 \
作者: jiop0589    時(shí)間: 2016-12-30 00:05
表示見(jiàn)過(guò)用齒輪齒條+氣缸做高重復(fù)性進(jìn)精度的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的* d. G- d; ?2 O$ o  v
不過(guò)精度不是靠氣缸行程保證，轉(zhuǎn)架正反旋轉(zhuǎn)180是靠對(duì)轉(zhuǎn)架限位擋板實(shí)現(xiàn)的。氣缸要用帶緩沖的
作者: Lixinwu    時(shí)間: 2016-12-30 07:17
您這樣提供資料恐怕沒(méi)人會(huì)睬你,要損失多少財(cái)富值呀?
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2016-12-30 07:48
具體尺寸？重量？看上去還是個(gè)大家伙，氣缸實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)慣性太大，無(wú)法保證
作者: 大陸架    時(shí)間: 2016-12-30 08:43
看了半天，是不是這樣：右邊是主管翻轉(zhuǎn)的，但沒(méi)看見(jiàn)升降的氣缸？左邊是加緊需要翻轉(zhuǎn)的物件的？介紹的太粗略了。
作者: 廣州粵研鐘彥華    時(shí)間: 2016-12-30 09:02
既然精度要求高就用一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)加一個(gè)平行夾爪吧，要不直接用氣缸曲臂推著軸轉(zhuǎn)，加緩沖死擋，沒(méi)有齒輪齒條傳動(dòng)的間隙問(wèn)題
作者: Mechanical.Mr.    時(shí)間: 2016-12-30 09:10
幾點(diǎn)問(wèn)題：
( Z/ ^  z8 O: k  K1 ^# G1 k4 p1、氣缸前進(jìn)端有硬限位，但是感覺(jué)有點(diǎn)小: ^5 u3 T% z: `& Y
2、氣缸回位的位置沒(méi)有緩沖和硬限位, V. B6 w: s4 n) z& {" [9 m  I! o
3、怎么解決齒輪齒條的間隙問(wèn)題？
作者: 鑫森淼炎垚    時(shí)間: 2016-12-30 09:13
"翻轉(zhuǎn)精度比較高",這個(gè)機(jī)構(gòu)用不成。
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2016-12-30 09:41
Lixinwu 發(fā)表于 2016-12-30 07:17! c0 d. h9 G" ?* V( ]6 E$ Y
您這樣提供資料恐怕沒(méi)人會(huì)睬你,要損失多少財(cái)富值呀?
& o5 [% n7 F1 E5 b6 [& }+ W
新手沒(méi)經(jīng)驗(yàn)，有什么好的辦法？
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2016-12-30 09:42
jiop0589 發(fā)表于 2016-12-30 00:058 q$ _3 W8 q% d1 k  z7 M
表示見(jiàn)過(guò)用齒輪齒條+氣缸做高重復(fù)性進(jìn)精度的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的6 s# O9 d6 G0 H' I9 o$ `) N
不過(guò)精度不是靠氣缸行程保證，轉(zhuǎn)架正反旋轉(zhuǎn)180是靠 ...

% o+ H8 l  c5 l% W) ~$ K$ E  R沖擊會(huì)不會(huì)太大呢. C5 C7 V$ T2 V# H
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2016-12-30 09:42
面壁深功 發(fā)表于 2016-12-30 07:482 b1 y6 l- v+ M( {8 w. G  R1 L/ O- X
具體尺寸？重量？看上去還是個(gè)大家伙，氣缸實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)慣性太大，無(wú)法保證
* B  ^1 V0 [) b+ {4 g, d
工件大概只有5kg左右，機(jī)械手比較重。。
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2016-12-30 09:44
大陸架 發(fā)表于 2016-12-30 08:43
0 q8 q% k. V: D. c$ ?$ H' S# q看了半天，是不是這樣：右邊是主管翻轉(zhuǎn)的，但沒(méi)看見(jiàn)升降的氣缸？左邊是加緊需要翻轉(zhuǎn)的物件的？介紹的太粗略 ...
# r* A* i% T1 {7 w1 ~
有頂升機(jī)構(gòu)的，在壓縮包里有，圖上沒(méi)有給出7 F9 `+ d4 V, D5 {1 c6 G
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2016-12-30 09:47
Mechanical.Mr. 發(fā)表于 2016-12-30 09:10$ R: A$ n& z' n! o
幾點(diǎn)問(wèn)題：
- R5 A/ x, @8 h. r, e! h: l& F1、氣缸前進(jìn)端有硬限位，但是感覺(jué)有點(diǎn)小
: Z6 L6 J) o( U, f: ^2、氣缸回位的位置沒(méi)有緩沖和硬限位
/ y" q+ i, M4 Y) I
前兩個(gè)兩個(gè)問(wèn)題問(wèn)題不大，就是齒輪齒條配合間隙問(wèn)題還沒(méi)有想到好的解決方法！前輩有解決方案？2 W* U. L$ [4 l5 V% y
作者: 屏風(fēng)ing    時(shí)間: 2016-12-30 09:51
要看翻轉(zhuǎn)的 產(chǎn)品大小，重量，小的用旋轉(zhuǎn)缸，大的用齒輪加電機(jī)，要綜合考慮成本，精度
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2016-12-30 09:51
郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 09:41# ]$ t( E" |( h# B  m
新手沒(méi)經(jīng)驗(yàn)，有什么好的辦法？

7 I) P) v  I1 Y' l0 v* ]恩恩，下次這就這么辦3 x" Z# l2 c  E- Y* s
作者: 459827194    時(shí)間: 2016-12-30 10:00
齒條和齒輪 在往復(fù)情況下 有背隙，精度到多高，這個(gè)要說(shuō)出具體數(shù)據(jù)才知道能滿足么% M9 L/ H, D6 X( w* q
作者: 459827194    時(shí)間: 2016-12-30 10:04
對(duì)于你說(shuō)的慣性問(wèn)題，這個(gè)需要看你的旋轉(zhuǎn)速度了，氣缸的運(yùn)行平穩(wěn) 必須排氣節(jié)流，所以你在旋轉(zhuǎn)和復(fù)位的情況下 排氣一定要安裝節(jié)流閥，否則因?yàn)楣ぜ闹匦淖兓鸬膽T性，
. u& S% T5 B* ~8 F: w
作者: ChenBia_apW2b    時(shí)間: 2016-12-30 10:11
強(qiáng)勢(shì)圍觀
作者: 454141017    時(shí)間: 2016-12-30 11:16
除了兩根導(dǎo)軌是固定的，其余都可以活動(dòng)。' }4 g) ?. G  }0 M
看樣子是加工定位的，不是僅僅移動(dòng)機(jī)械手。定位精度基本沒(méi)有。0 S' {) u) |7 e& y% [1 E, @
上下移動(dòng)安裝板上的那個(gè)u形槽好像沒(méi)必要。
作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2016-12-30 11:51
1，氣缸行程兩端擋板限位，齒輪齒條可用消隙結(jié)構(gòu)。
) n4 ?1 {0 Z/ _$ [) K( p# L2，預(yù)算允許樓主翻轉(zhuǎn)氣缸也可以用電動(dòng)引動(dòng)器替換，但齒輪齒條消隙問(wèn)題任然存在，所以主要在齒輪齒條如何做到0背隙。
作者: 輕風(fēng)柳絮舞    時(shí)間: 2016-12-30 11:58
你是來(lái)騙積分的吧  f& J' ]; a0 Z* @
作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2016-12-30 12:01
我來(lái)瞎說(shuō)兩句. h) V( x5 W+ R' ]; G8 q
1. 翻轉(zhuǎn)180度，齒輪機(jī)構(gòu)天然要有背隙的，不可能調(diào)死，畢竟你是直線轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，所以建議你改用同步帶走直線帶動(dòng)帶輪翻轉(zhuǎn)好了，2 {5 e' h( N7 F# r2 H
選個(gè)合適的帶輪，行程應(yīng)該不大，兩邊的緩沖直接用PU（優(yōu)力膠）好了，就跟你的夾緊緩沖兩邊一樣5 d& W- ^+ f% c, P0 F4 |" F& l/ I1 T
2. 夾緊的地方我覺(jué)得可以簡(jiǎn)化下，直接用個(gè)夾緊缸好了，省掉你的連桿和滑軌滑塊，畢竟你夾緊的精度靠你連桿來(lái)保持同步的話也好不到哪里去。把你夾緊這塊減重最大的好處就是把慣性降低。
作者: seebb    時(shí)間: 2016-12-30 12:23
純粹從這個(gè)機(jī)構(gòu)上分析的話, 以下三點(diǎn)可能有問(wèn)題.% H% U* S7 W# o8 v
2 I* x* B8 Y' m+ D$ ?
1. 選用的普通軸承座, 軸向和徑向會(huì)有竄動(dòng).
9 f1 b: ?+ M6 v* T3 d2 O2. 齒輪齒條會(huì)存在背隙, 當(dāng)然可以增加消隙機(jī)構(gòu), 但結(jié)構(gòu)會(huì)復(fù)雜不少.5 O  \. D! [: R  m
3. 要匹配好轉(zhuǎn)動(dòng)慣量, 不然難以保證轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)性.- \. P5 ^' f) y$ T  i1 `

4 F5 {  m" |# A( e4 ~2 E+ g7 z4 F只要把上面的問(wèn)題解決掉, 使用氣缸驅(qū)動(dòng)也無(wú)妨, 使用死限位一樣能達(dá)到很高精度.
作者: 陳全    時(shí)間: 2016-12-30 13:11
精度高，機(jī)械限位是不是更能保證精度
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2016-12-30 15:37
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-12-30 12:01
" b4 t7 q$ E1 x3 q8 Z& Z我來(lái)瞎說(shuō)兩句
% g  t0 D! x5 N1. 翻轉(zhuǎn)180度，齒輪機(jī)構(gòu)天然要有背隙的，不可能調(diào)死，畢竟你是直線轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，所以建議你改用同 ...

2 D( Z! `) b" r, w夾緊缸的話就怕夾持力不足* f; f8 d1 H& |/ H
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2016-12-30 15:37
輕風(fēng)柳絮舞 發(fā)表于 2016-12-30 11:58
- Z( D: Y! R$ O+ h5 g# S你是來(lái)騙積分的吧

( D* S7 O: g7 ?! q第一次發(fā)帖，經(jīng)驗(yàn)不足。。日后改進(jìn)" k6 b; P3 X: z( ]2 x3 D
作者: ltzian    時(shí)間: 2016-12-30 15:50
這個(gè)結(jié)構(gòu)，不能達(dá)到樓主想要的精度。
4 P7 Y7 B3 y- O- w3 I; g第一，軸承要更換，這種軸承有竄動(dòng)。
8 b( d2 l8 W" X7 e* h9 L第二，前端夾緊機(jī)構(gòu)要減重。
. `2 h0 u. n* l  u第三，氣缸回程要有限位。8 Y. s/ H4 `: D/ Y8 S
第四，齒輪背隙問(wèn)題。
作者: 挺胸往前沖    時(shí)間: 2016-12-30 15:50
為保證重復(fù)定位精度，建議兩端使用帶定位套的油壓緩沖器+ Z; C4 _2 L/ @$ }/ N, ]
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2016-12-30 20:35
459827194 發(fā)表于 2016-12-30 10:00
% E$ Q8 ~0 D( A齒條和齒輪 在往復(fù)情況下 有背隙，精度到多高，這個(gè)要說(shuō)出具體數(shù)據(jù)才知道能滿足么
: G- I$ @$ V6 c3 R- H
這種情況小有簡(jiǎn)單可靠的方法消隙嗎？
* I6 l& o# D$ c
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2016-12-30 20:37
459827194 發(fā)表于 2016-12-30 10:04  ?0 C( u5 [0 V/ d( R
對(duì)于你說(shuō)的慣性問(wèn)題，這個(gè)需要看你的旋轉(zhuǎn)速度了，氣缸的運(yùn)行平穩(wěn) 必須排氣節(jié)流，所以你在旋轉(zhuǎn)和復(fù)位的情況 ...
  e3 ?- j7 J4 ~
恩恩，是的。本來(lái)打算裝一個(gè)大缸徑的氣缸，節(jié)流閥慢慢調(diào)來(lái)著! T6 s/ T" [2 F3 w7 O6 `
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2016-12-30 20:39
454141017 發(fā)表于 2016-12-30 11:16
8 V7 U" J: U6 V# F+ h* U5 U: N' K8 d除了兩根導(dǎo)軌是固定的，其余都可以活動(dòng)。- t" [" V3 W* n8 Z
看樣子是加工定位的，不是僅僅移動(dòng)機(jī)械手。定位精度基本沒(méi)有。* @3 y3 }: B- P3 H4 t9 ^
...
/ m: T# O" b( }& N6 ?$ ]; ^6 \9 Z4 z
機(jī)械手的話還好說(shuō)一點(diǎn)，現(xiàn)在問(wèn)題卡在了如何實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上！前輩有什么好的解決方案？2 w' C  y2 A8 N' u2 h* T
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2016-12-30 20:41
seebb 發(fā)表于 2016-12-30 12:23
% o8 f+ _* S# `/ D純粹從這個(gè)機(jī)構(gòu)上分析的話, 以下三點(diǎn)可能有問(wèn)題.
; Y1 ^# B" \  w2 B! y% N: I& W- M' H& a0 k. o6 R4 S) @
1. 選用的普通軸承座, 軸向和徑向會(huì)有竄動(dòng).

; V% R' t0 d5 b* q, d/ G! X0 x兩位前輩分析的有道理& |+ s6 x2 X/ n2 J0 p. @( |* f
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2016-12-30 21:27
這個(gè)有點(diǎn)玄
作者: 454141017    時(shí)間: 2016-12-30 21:52
郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 20:39
4 P3 Q. U( ?/ C/ D機(jī)械手的話還好說(shuō)一點(diǎn)，現(xiàn)在問(wèn)題卡在了如何實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上！前輩有什么好的 ...
# g* i, o& a6 m) {
空間回轉(zhuǎn)有點(diǎn)難度，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求。
作者: jiop0589    時(shí)間: 2016-12-31 23:39
郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 09:42
3 A' m8 P9 k- ?& Z0 I沖擊會(huì)不會(huì)太大呢
! Y5 P2 m% E1 ]- ^3 d/ v2 E
氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒(méi)問(wèn)題。以前我同事做過(guò)。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。
* [+ p$ m1 Y3 `  E# H; K: n' z6 H; C
作者: 問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己    時(shí)間: 2017-1-3 02:11
請(qǐng)哪位大俠搞個(gè)網(wǎng)盤(pán)？
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2017-1-6 20:55
454141017 發(fā)表于 2016-12-30 21:522 \5 E0 c3 h" m) b  O& p% Y  G3 J
空間回轉(zhuǎn)有點(diǎn)難度，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求。
. M9 X8 c/ U  B
我在圈出位置加了硬限位，把緩沖器放在了齒條兩端4 d5 N: R% a4 k4 S4 }+ j
作者: 塵揚(yáng)天涯    時(shí)間: 2017-1-9 11:44
為什么不直接用一個(gè)旋轉(zhuǎn)缸+1氣爪？3 L* x+ v2 D2 l# u1 v
空間比你小好多，結(jié)構(gòu)又簡(jiǎn)單
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2017-4-22 20:36
jiop0589 發(fā)表于 2016-12-31 23:39
! ~: D7 O' A' t% n氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒(méi)問(wèn)題。以前我同事做過(guò)。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。

: `2 m, x2 l1 e- C8 [: r對(duì)于回轉(zhuǎn)時(shí)氣管的走線您這邊是怎么處理的呢？
" |+ V, b% I2 N) r! ^
作者: zlwjazz    時(shí)間: 2017-4-24 15:19
感覺(jué)比你的精巧多了,嘿嘿% }) s; x0 C  O0 U9 D
作者: 藍(lán)色的獅子    時(shí)間: 2017-4-24 21:54
不用氣缸旋轉(zhuǎn)，用電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，伺服控制精度高
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2017-8-6 11:55
jiop0589 發(fā)表于 2016-12-31 23:39. y% J) M/ n' |$ P3 B
氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒(méi)問(wèn)題。以前我同事做過(guò)。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。
$ ]6 V4 S2 u8 @. P6 J# ?0 X1 |! W7 o
恩恩，這樣應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題了
, Q$ r9 ^) C' g9 f0 H
作者: wy117654    時(shí)間: 2017-8-7 13:32
不敢下，需要積分有點(diǎn)多
作者: 大立水_zkBQ7    時(shí)間: 2017-8-11 10:13
旋轉(zhuǎn)兩頭都要緩沖和限位！
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2017-8-26 16:31
藍(lán)色的獅子 發(fā)表于 2017-4-24 21:54
5 o3 B( m- e9 G不用氣缸旋轉(zhuǎn)，用電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，伺服控制精度高
+ Q2 G, ]' x" E  S! O
嗯嗯，但是成本有點(diǎn)高
5 F+ |+ o8 }6 l3 ?- _
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2017-8-26 16:32
454141017 發(fā)表于 2016-12-30 21:52
5 d6 ~5 H7 e3 D( P. [# B7 w2 Z空間回轉(zhuǎn)有點(diǎn)難度，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求。
& a- f; Y) A4 [, m; l# h
嗯嗯. D% y6 M! I) A
作者: 陳536    時(shí)間: 2017-8-27 11:04
用步進(jìn)馬達(dá)定位比較準(zhǔn)
作者: qq652247382    時(shí)間: 2017-8-28 13:20
真坑爹，點(diǎn)了一下還要費(fèi)我的財(cái)富值。哥們你喝假酒了吧
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2017-11-11 15:25
zlwjazz 發(fā)表于 2017-4-24 15:19
3 q& n" C: w. ~3 V$ D感覺(jué)比你的精巧多了,嘿嘿

, ~1 C4 _- e8 c6 O學(xué)習(xí)了
4 [/ c$ U( g4 o, P( K( z
作者: 郭方昆    時(shí)間: 2017-11-11 15:27
塵揚(yáng)天涯 發(fā)表于 2017-1-9 11:44
4 d7 Z$ T2 ?# g) o6 S為什么不直接用一個(gè)旋轉(zhuǎn)缸+1氣爪？
0 F0 M  [8 R) Z5 Z) g4 r空間比你小好多，結(jié)構(gòu)又簡(jiǎn)單

# h, ]5 G0 j% m$ f夾持的工件有5kg左右，夾爪的話擔(dān)心夾持力不夠
) M0 A0 H- q% }- k7 P% V( Y5 D
作者: sundaybao    時(shí)間: 2017-11-13 13:54
精度高？  沒(méi)有量化？  重復(fù)精度和定位精度0.02？還是0.2？  精度要求高的要考慮機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性的
6 W4 ]2 w* J9 C關(guān)鍵的地方?jīng)]有深入描述，不敢茍同~
作者: wei381690115    時(shí)間: 2017-11-15 19:21
作者: qwe123456qwe123    時(shí)間: 2017-11-15 20:20
"翻轉(zhuǎn)精度比較高",這個(gè)機(jī)構(gòu)用不成。



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