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標題: 龍門結(jié)構(gòu)單軸機器人動力問題 [打印本頁]

作者: baigeliao 時間: 2017-1-4 11:28
標題: 龍門結(jié)構(gòu)單軸機器人動力問題
如圖，這種單軸機器人，龍門結(jié)構(gòu)，跨距較大，單側(cè)絲杠驅(qū)動，帶負載時，如何平衡負載，按理應(yīng)該會有較大的偏載，兩邊如何保持同步？請教大神這種設(shè)計是否合理？？（之前見過以及用過的大部分龍門結(jié)構(gòu)布置的單軸機器人都是單伺服電機驅(qū)動，用中心軸連接，采用直角齒輪箱分配動力到兩邊，保證兩邊同步）
[attach]411023[/attach][attach]411019[/attach]

但，這種結(jié)構(gòu)確實簡單很多，有人用過沒，還是有使用限制，要是好用的話以后就直接采用這種，還能減低費用。

作者: 欒海軍 時間: 2017-1-4 11:53
其實我也遇到過類似問題……

作者: baigeliao 時間: 2017-1-4 16:39

西涼湖水發(fā)表于 2017-1-4 15:54
5 [! r6 \# p1 j* P) y兩側(cè)同時驅(qū)動是可以的，我見過某激光公司做的電池封裝設(shè)備是采用的這種方式。當時還問了這樣是否合理，沒得 ...

是采用電子調(diào)節(jié)保證兩邊同步不？？

作者: 面壁深功 時間: 2017-1-4 17:50
偏載肯定存在，真要解決，只有加同步軸-齒條-齒輪

作者: 一展刀鋒 時間: 2017-1-4 19:18
單電機就用你說的那樣，
雙電機，人家有專門的雙驅(qū)驅(qū)動器保證同步
不過你要是用同步帶帶動的話，普通驅(qū)動器也行，反正有間隙和彈性

作者: 龍游大海 時間: 2017-1-4 19:23
可以伺服同步，也可以機械同步

作者: 泰萊何工 時間: 2017-1-5 10:03
圖一我公司的模組，感謝樓主

作者: 泰萊何工 時間: 2017-1-5 10:06
關(guān)于雙驅(qū)動動同步問題，樓主可以加我QQ3001155872，我司現(xiàn)有龍門雙驅(qū)直線電機

作者: 泰萊何工 時間: 2017-1-5 10:07

西涼湖水發(fā)表于 2017-1-4 15:54$ B. c8 y2 H+ ?+ ~& I& A! |& ?$ n: K
兩側(cè)同時驅(qū)動是可以的，我見過某激光公司做的電池封裝設(shè)備是采用的這種方式。當時還問了這樣是否合理，沒得 ...

你好，能聊聊，雙驅(qū)同步是這行技術(shù)的一個標準

作者: 泰萊何工 時間: 2017-1-5 10:20
龍門單驅(qū)多少有個滯后現(xiàn)象，不同步會影響到精度，

作者: 泰萊何工 時間: 2017-1-5 10:22
樓主圖一是我公司的模組，可以加QQ3001155852我跟你對接下

作者: 陳全 時間: 2017-1-5 12:15
兩邊齒條應(yīng)該會保險點吧

作者: 泰萊何工 時間: 2017-1-6 11:27
加我QQ聊3001155872

作者: 泰萊何工 時間: 2017-1-6 11:27

西涼湖水發(fā)表于 2017-1-5 16:27
& I! `) F4 g0 r) FCCTL，東莞的嗎？怎么保證同步的呢？

加我QQ聊3001155872

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