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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 搬運(yùn)方案求助 [打印本頁(yè)]

作者: 屏風(fēng)ing 時(shí)間: 2017-1-12 20:40
標(biāo)題: 搬運(yùn)方案求助

如圖，動(dòng)作：將3物體（15公斤），從A點(diǎn)搬運(yùn)至B點(diǎn)，距離400-500mm

1.平衡器；3.物體;2.氣缸/夾爪；

現(xiàn)在求助各位大俠：2的結(jié)構(gòu)？（方便操作，A點(diǎn)搬的時(shí)候夾住，拉至B點(diǎn)手動(dòng)輕松放下即可），在線等

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作者: 茉莉素馨 時(shí)間: 2017-1-12 20:49
不明白樓主要做什么
手控閥一按，A點(diǎn)夾緊，B點(diǎn)松開，人工移過(guò)去就可以吧

作者: 屏風(fēng)ing 時(shí)間: 2017-1-12 20:54

茉莉素馨發(fā)表于 2017-1-12 20:49
; _/ x+ T. ~5 u- o- e不明白樓主要做什么
- M R% X4 @2 G0 g手控閥一按，A點(diǎn)夾緊，B點(diǎn)松開，人工移過(guò)去就可以吧

單手搬運(yùn)不方便，距離雖然短，也不是很重（15公斤），可是人工每天搬運(yùn)好幾百個(gè)，很累的，客戶要求加的

作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2017-1-12 21:47
水平移動(dòng)一個(gè)氣缸，如果AB之間有其他東西或者是二者有高度差，那就再加一個(gè)氣缸就好了

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2017-1-12 22:25
A點(diǎn)和B點(diǎn)之間是有地雷啊還是有電網(wǎng)??？

搬運(yùn)的是木頭啊還是鐵疙瘩啊？

作者: 屏風(fēng)ing 時(shí)間: 2017-1-13 08:10

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-1-12 22:25
4 N2 a6 b8 {/ S0 CA點(diǎn)和B點(diǎn)之間是有地雷啊還是有電網(wǎng)啊？, i+ s& a& A5 t- {* t" G' k
7 [& y# d/ H6 k4 K, z. V( R7 ?0 q) F
搬運(yùn)的是木頭啊還是鐵疙瘩??？

電池，單手從A工位搬運(yùn)到B進(jìn)行組裝，每天有大好幾百個(gè)，人工搬運(yùn)太累

作者: 平凡之陸 時(shí)間: 2017-1-13 08:48
抓娃娃機(jī)

作者: ahway 時(shí)間: 2017-1-13 09:19

屏風(fēng)ing 發(fā)表于 2017-1-13 08:10
! ~+ t. x) k, }0 {, B; ^電池，單手從A工位搬運(yùn)到B進(jìn)行組裝，每天有大好幾百個(gè)，人工搬運(yùn)太累

抓取物為電池，工人一天搬運(yùn)幾百個(gè)的確會(huì)很累。但現(xiàn)有的設(shè)計(jì)方案用夾取式可以滿足最終要求嗎？夾得太緊會(huì)不會(huì)把外殼夾得變形或者有痕跡？夾得太松速度快了是否會(huì)有拋料危險(xiǎn)？
試試看我的方案，真空抓取:

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作者: 陳全 時(shí)間: 2017-1-13 09:55
看側(cè)面好像很平整啊，做真空吸盤吸也可以

作者: 屏風(fēng)ing 時(shí)間: 2017-1-13 11:45

ahway 發(fā)表于 2017-1-13 09:19
" n- D. I! I5 g& \4 N6 J/ k. k, E/ G( F抓取物為電池，工人一天搬運(yùn)幾百個(gè)的確會(huì)很累。但現(xiàn)有的設(shè)計(jì)方案用夾取式可以滿足最終要求嗎？夾得太緊會(huì) ...

真空吸，不合適，只是用來(lái)簡(jiǎn)便助力的，人工位本來(lái)就有人在組裝，空間上也不允許加吸的動(dòng)作。

作者: xuzhixin 時(shí)間: 2017-1-13 18:14
戴爾麥克我應(yīng)該能幫助你、QQ 4-6-11-9-2-368

作者: 風(fēng)之聲TIG 時(shí)間: 2017-1-17 16:39
加個(gè)頂升平輸機(jī)就ok

作者: 明龍公子 時(shí)間: 2017-1-18 14:15
氣缸手指做抓取動(dòng)作。無(wú)桿氣缸做運(yùn)送動(dòng)作。。。

作者: 孤獨(dú)之淚 時(shí)間: 2017-1-18 14:32
電磁抓手

作者: 懶懶的土豆 時(shí)間: 2017-1-19 10:26
擔(dān)心變形的話，可以做治具，然后夾治具的吧，動(dòng)作不就更不用擔(dān)心了？

作者: xuzhixin 時(shí)間: 2017-1-19 17:57

屏風(fēng)ing 發(fā)表于 2017-1-13 08:10
n; S; d; Q' d. H9 r; ^" v& Y) T電池，單手從A工位搬運(yùn)到B進(jìn)行組裝，每天有大好幾百個(gè)，人工搬運(yùn)太累

找到合適的了嗎？我代理的戴爾麥克可以滿足你。

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