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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)原理
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作者:
lyly1001
時(shí)間:
2017-2-4 09:11
標(biāo)題:
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)原理
機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)及擺臂部分原理與設(shè)計(jì)
' I3 @, f) p0 J$ T+ N. Z
" |5 a5 W t' p6 w5 Z! Q
轉(zhuǎn)動(dòng)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)
; J/ o Z. k2 `( T4 x6 o9 _
6 D# ^; e7 u, t2 k9 C. Z
伺服電機(jī)M+同步傳動(dòng)B+減速器R+轉(zhuǎn)動(dòng)n
4 C4 ~! `. p7 Y0 p; K9 B* d
各運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn):
' t7 ?- u# u; u0 w/ E, f
腕部的旋轉(zhuǎn):
5 T6 U- t7 ?1 Z y; o$ G! ]
電機(jī)M5→減速器R5→鏈輪副C5→錐齒輪副G5→旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)n5
9 G9 p$ I8 @" z7 D1 c& i, I
腕部俯仰:
8 S( `2 M" m) Q% ~
電機(jī)M4→減速器R4→鏈輪副C4→俯仰運(yùn)動(dòng)n4
- D) a& F ` n6 A. ]
肘關(guān)節(jié)擺動(dòng):
7 e. ?% g/ A8 ]: R- k& T
電機(jī)M3→兩級同步帶傳動(dòng)B3、B3′→減速器R3→肘關(guān)節(jié)擺動(dòng)n3
# O6 Y7 R5 r! [8 {# v) k
肩關(guān)節(jié)的擺動(dòng):
; G" L4 \& w) l0 ^4 D3 Y/ k9 z8 ^
電機(jī)M2→同步帶傳動(dòng)B2→減速器R2→肩關(guān)節(jié)擺動(dòng)n2
. w3 b1 [3 l8 `$ v! K8 o: U
* K9 G$ k/ [+ x( Z' w v
作者:
小孔是學(xué)徒
時(shí)間:
2017-2-10 22:03
學(xué)習(xí)中看不懂
作者:
拐點(diǎn)_OBVcc
時(shí)間:
2017-2-13 09:07
這是30年前的構(gòu)型了吧 目前很少有這樣的
3 k2 i$ K- b2 X; R7 H/ S5 l) m- c
歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.xa-space.com/)
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