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標(biāo)題: 1500mm左右的距離搬運(yùn)問題 [打印本頁(yè)]

作者: 憂之寒楓    時(shí)間: 2017-2-4 10:39
標(biāo)題: 1500mm左右的距離搬運(yùn)問題
    現(xiàn)有工件大概60kg,加上搬運(yùn)工件所需要的零部件大概有80kg,想搬運(yùn)1500mm的距離,精度控制1mm左右,選模組的價(jià)格感覺有點(diǎn)貴,有沒有比較經(jīng)濟(jì)實(shí)用點(diǎn)的方案
作者: xuzhixin    時(shí)間: 2017-2-4 10:47
戴爾麥克助力臂有接觸過(guò)嗎?
作者: oldpipe    時(shí)間: 2017-2-4 11:18
不考慮時(shí)間?
) P# l8 ^5 c( `- w( o. m
作者: 默笑滄海    時(shí)間: 2017-2-4 11:24
直線導(dǎo)軌+同步帶輪
作者: 睿0925    時(shí)間: 2017-2-4 11:54
兩點(diǎn)位置 同步帶  加線軌  限位咯
作者: 憂之寒楓    時(shí)間: 2017-2-5 10:56
默笑滄海 發(fā)表于 2017-2-4 11:24
  L. v: [% Q7 t$ g+ o$ D9 S' o直線導(dǎo)軌+同步帶輪
* o6 `6 \9 n, ]+ v4 T$ P
這個(gè)我也想過(guò),但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊,求算法! A' T, K4 b  z  V+ |% w3 ?* b. [

作者: 憂之寒楓    時(shí)間: 2017-2-5 10:57
睿0925 發(fā)表于 2017-2-4 11:54
7 u3 I" w7 Z" P% H. U/ K兩點(diǎn)位置 同步帶  加線軌  限位咯
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這個(gè)我也想過(guò),但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊,求算法,速度慢點(diǎn)倒沒事, v$ y1 A/ n% E0 {( @! P' K9 u% G

作者: 默笑滄海    時(shí)間: 2017-2-5 13:01
憂之寒楓 發(fā)表于 2017-2-5 10:561 D) _: O( l; N! T+ y
這個(gè)我也想過(guò),但是同步帶能拉多重的不知道怎么算啊,求算法
1 b; R2 j# g1 w# o* \9 c" D) D( F
米思米網(wǎng)站,inCAD Library 案例庫(kù) ,搜直線移動(dòng)! j5 f; F" E+ ]/ I

作者: 63417138    時(shí)間: 2017-2-5 15:26
一定要知道速度,80kg如果用皮帶拉,速度快的話,慣量就會(huì)很大,建議你用絲桿
: H* c% J- {: g
作者: 63417138    時(shí)間: 2017-2-5 15:28
如果中間不用停,只是兩頭走走,可以考慮用步進(jìn)
作者: Adobλ    時(shí)間: 2017-2-6 13:30
直線導(dǎo)軌+齒輪齒條,精度好又耐操,安裝還簡(jiǎn)單
作者: 547163111    時(shí)間: 2017-2-8 17:50
電機(jī)帶著在齒輪齒條上走
作者: 憂之寒楓    時(shí)間: 2017-2-10 08:38
默笑滄海 發(fā)表于 2017-2-5 13:01- o. ]" t# y5 A7 w) q) m' c
米思米網(wǎng)站,inCAD Library 案例庫(kù) ,搜直線移動(dòng)
; r- r: v) h( ~4 N7 z- O
我原先有做過(guò)類似的行程大概有五六百,但是確定好中心距算好皮帶長(zhǎng)度以后,皮帶用上以后總是松垮垮的,長(zhǎng)了以后皮帶總長(zhǎng)要適當(dāng)放短嗎
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作者: 憂之寒楓    時(shí)間: 2017-2-10 10:56
憂之寒楓 發(fā)表于 2017-2-10 08:38
; H+ v! z3 N. ~% K我原先有做過(guò)類似的行程大概有五六百,但是確定好中心距算好皮帶長(zhǎng)度以后,皮帶用上以后總是松垮垮的,長(zhǎng) ...
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謝謝!2 ?; m9 G9 f, u5 z9 ^; G2 U





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