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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 首款獲德國(guó)DGUV安全認(rèn)證的人機(jī)協(xié)作機(jī)械手 [打印本頁(yè)]

作者: 工人師_OgIOQ 時(shí)間: 2017-2-20 09:24
標(biāo)題: 首款獲德國(guó)DGUV安全認(rèn)證的人機(jī)協(xié)作機(jī)械手
這款機(jī)電一體化機(jī)械手是專為輔助機(jī)器人和服務(wù)型機(jī)器人而研發(fā)的，它在尺寸、外形和靈活性方面與人手的相似程度極高。五個(gè)手指上共裝有9個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制20個(gè)關(guān)節(jié)完成一系列的抓取操作。手指末端的彈性塑料表面保證抓取的可靠性。除此之外，機(jī)械手還可以做出大量不同的手勢(shì)，方便機(jī)器人與操作者之間進(jìn)行溝通交流，這種簡(jiǎn)易的交流方式能夠幫助提高機(jī)器人在人們生活環(huán)境中的接受度。

機(jī)械手在腕關(guān)節(jié)處完整集成了控制、調(diào)節(jié)和電源電子元件，外觀簡(jiǎn)潔緊湊。通過(guò)RS-485接口控制。SVH五指手通過(guò)定義的接口能夠輕松連接行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人和輕型結(jié)構(gòu)機(jī)器人。為了方便在移動(dòng)環(huán)境下應(yīng)用，該模塊采用24V直流電，耗能低。

作者: hurong_88 時(shí)間: 2017-2-20 12:54
想知道指關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是否通過(guò)鋼絲繩拉動(dòng)，還是單獨(dú)的小電機(jī)

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