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標題: 畢設：洗碗機設計求助 [打印本頁]
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-2-27 22:10
標題: 畢設：洗碗機設計求助
畢業(yè)設計要做一個洗碗機    題目如下：針對一款家用瓷碗，根據其材質與形狀特點完成洗碗機的結構設計，要求：針對擺放到位的臟碗，抓取機構可將臟碗抓取至清洗位置，在清洗位置可實現旋轉清洗，清洗完后可由抓取機構運至完成位置碼放。6 `4 w7 x8 a6 Y* Y; O$ E
2 b+ L* \  @6 d' O7 Z$ G7 f# `
8 w6 }  P/ e# B9 q1 r
要做一個機械手來拿碗嗎？？是用機械手拿著洗還是放開洗？？, h- F) T6 [2 V7 @; H

) t& L' U% I; G, D有什么簡單的機械手例子嗎      不用機械手那能用什么呢？？
# b( V# H$ i4 t' @! {) l) l+ k( F8 ?9 J! P2 t* V: x- Z" S' C% |  ?+ @

. S: J: s" ~/ X. K8 {洗完又要運到別的位置放置    不是很麻煩嗎   
0 Z5 V1 l! O4 w7 ~1 Z6 x# Y" g( q6 j/ e9 n6 Y. C; y" }$ R% E# U
; B$ ~7 v5 N3 P, l9 p0 c* _3 @" l
有沒有簡單一點的方法實現呢  想了好久都沒有好的解決辦法，! p) z) h1 d2 }& l0 x

: r3 q3 ?9 U: m
, \4 I( J: q: e, B求大家的智慧
2 H; X$ g5 U) C  r' G$ J- e1 V4 ]* n# Y

+ D3 }- ?0 z! O' o. a0 M3 g0 ~" H/ y/ V

0 M" W1 J( P; S" B/ t
. b; X; n3 \% n- j+ I/ z8 v6 l2 K6 a- }# p: o$ b; U/ X$ `" u
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 09:06
家用機要啥機械手??？不要成本嗎？- M  X: q& k! C8 ~

# p' U0 w9 j. U, p自己去看看各種水槽洗碗機
" V$ U, n2 N6 }; e% s" L
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-2-28 10:21
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 09:06& g; t: P5 p* R8 v; `1 }; Y( @- R
家用機要啥機械手??？不要成本嗎？* }2 U$ X8 G. Z
  X2 Z/ n0 u' @: U
自己去看看各種水槽洗碗機

6 Y6 S/ i7 X4 t- G6 A  \4 R: [它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實現旋轉清洗1 q/ x! R9 r) P& k: R6 D

9 v- ~4 s1 g4 C" v不用機械手怎么抓取呢？？
9 @( `4 s9 c& O4 R. d
, K. l1 \  w5 u/ c  g1 L; P9 i5 E水槽洗碗機不是抓取的    不是噴淋就是超聲波的2 i1 _0 A2 a& @, A
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 10:35
中國機械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 10:21
; R& S: ]# q1 m$ B它要求是   將碗抓取至清洗位置   在清洗位置實現旋轉清洗
7 h$ B9 J6 `4 g6 D$ W; s2 n/ k3 s& I7 x" b
不用機械手怎么抓取呢？？
3 J" n9 [) A- g' `
還是那句話，機械手不要成本嗎？
/ G) X3 i6 A8 G& Q一個機械手的成本遠超市面上所有的家用洗碗機產品了吧
$ L6 B3 n; A1 G9 g8 s8 |8 D
8 Z( r( R# C# Q畢設脫離實際。。。
) T" n8 e* f4 q坑完一屆又一屆
5 Z' N+ h. b1 @( F  T/ X
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-2-28 11:02
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 10:35( t8 S& d# b9 C
還是那句話，機械手不要成本嗎？
0 s$ }$ T9 ?7 G' i一個機械手的成本遠超市面上所有的家用洗碗機產品了吧
" h+ y' D6 i/ y4 V
有沒有那種簡單的能實現  抓取  移動   放下   成本不高的機構什么的
2 T: _9 M& {  u; _( q題目是這么要求我也沒有辦法了啦   
- ^4 m+ }- Q6 t& ~  T9 @3 j4 A% r
或者這樣你看行不   弄一個爪子實現拿和放     再弄個導軌實現移動  
) X6 Y4 P! Y& M+ ]/ p0 X- h( [3 y7 o4 I/ i5 \; Z: H
可我覺得 這樣的話  空間會挺大的
( V) g2 b% G, @1 d3 T5 k
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 11:15
中國機械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 11:02
, ]& n1 D. O4 G& _/ M1 z3 N有沒有那種簡單的能實現  抓取  移動   放下   成本不高的機構什么的
- O. N6 e( `- ]& |- E) J# `題目是這么要求我也沒有辦法了啦   ...

3 d4 Z2 V8 s. @/ R, G1 S考慮一下不同碗碟的抓取，光抓取機構的設計就夠你玩的了。。。0 ~* D5 P2 _" [) b9 ^1 i5 v* ]
還有工況：水、油污、食物殘留。。。很討厭的說4 m+ R8 d" w9 t0 t- R1 s2 ]

% I+ ^% v7 |$ O
6 Q. Y. ^7 o: Z" O  |7 W& i能想到的比較討巧的方法是做成一個籃子，籃子本身可以通過機構（不是機械手）運動。。。) P+ X9 e5 ?5 n2 L' J) G4 n
7 E. Q2 K- V' g7 a! ?( d

3 E0 P' ~; N6 r: q$ b8 g2 D3 e6 \4 K0 o% m' {5 ^  B$ B1 K" y
" B; A" q; |: D2 |4 S3 n* S, M+ N
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-2-28 11:51
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 11:15
& B% S4 ^* U2 b0 {( ~考慮一下不同碗碟的抓取，光抓取機構的設計就夠你玩的了。。。
5 b4 s8 v5 Y8 k* G4 _還有工況：水、油污、食物殘留。。。很討 ...

. r) y1 r$ b: |0 N8 l+ z8 f$ _" q% G8 H' I% A7 n) v

8 e1 Q; M$ `1 f0 p1 X很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了
/ v2 G0 ^' `$ w' B4 `* H/ o# v4 h4 B) y! C
. m" [. y# ]% R/ ^8 a2 \6 V做成一個籃子洗的時候方便     但是怎么把碗放進籃子里是個問題        還要把籃子的碗放到干凈位置* h/ |: i: i$ x. o
作者: zlwjazz    時間: 2017-2-28 12:12
找個老婆,做個大鐵籠子,接上水,關進去,開個窗口進碗和出碗.貌似是智能自動化哦
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 12:19
中國機械小伙 發(fā)表于 2017-2-28 11:51$ `& E7 C/ B+ _4 K& ~, y/ {% C
很郁悶的要求  腦袋都想疼了  沒啥折了( o6 u/ g3 k7 o" h8 r. y

- D( n( L7 l& ]6 D2 E做成一個籃子洗的時候方便     但是怎么把碗放進籃子里是 ...
8 j' v% e" X; u! p
所以，洗碗機只是一個偽裝。。。: q3 u+ l6 A/ ?4 W* ]; n6 K5 z
實際就是一個抓取機構，外加一個機械臂的設計
+ Y; `$ p( g- C. \+ G0 f# i' o
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-2-28 12:38
zlwjazz 發(fā)表于 2017-2-28 12:12( Q4 ]+ O& T, g9 s" q! ]- k
找個老婆,做個大鐵籠子,接上水,關進去,開個窗口進碗和出碗.貌似是智能自動化哦
/ i: e- P! s6 m! H1 x% v

4 u4 g5 M5 k, |8 |, k
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-2-28 12:39
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 12:19+ Y$ o: x, Y, ~- `2 U3 J# `
所以，洗碗機只是一個偽裝。。。. Q6 v+ |! K( w4 @! m) d" L
實際就是一個抓取機構，外加一個機械臂的設計
, a1 s' |" B6 P+ R0 a6 O) q  E, K
嗯嗯5 B  J) g1 x1 c- \! h7 G) T# ?
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-2-28 16:25
https://zhuanlan.zhihu.com/p/25478067?group_id=819928433911013376
作者: 藍色的獅子    時間: 2017-3-4 09:38
這個畢設也不是沒用，機械手抓取，碗的上料和定位，不同碗和盤子的理料，高級點可以加上視覺，畢業(yè)后可以去設計生產線了 哈哈
作者: 小孔是學徒    時間: 2017-3-4 12:23
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-2-28 10:35
, o+ U0 b1 C" x還是那句話，機械手不要成本嗎？
2 D# u- ^! p. y8 `' |+ Z一個機械手的成本遠超市面上所有的家用洗碗機產品了吧* Y8 M3 ~5 W9 }9 r+ ]: r9 u
8 h, K' d9 O% Y+ J. j0 \

6 w# P! W7 Z$ D* q研發(fā)是不計成本的，批量生產需要，高端的東西只是少數人用
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-3-4 16:05
藍色的獅子 發(fā)表于 2017-3-4 09:38
+ _" H& n( d" _5 P這個畢設也不是沒用，機械手抓取，碗的上料和定位，不同碗和盤子的理料，高級點可以加上視覺，畢業(yè)后可以去 ...
  {, M0 _3 ]* A& ~# y5 M) x
我想簡單點吶     太復雜了做不來
' ?# _: f9 C1 J. x' a1 w) m1 ~
作者: hzdfyy    時間: 2017-3-5 11:14
這樣一個機構是一個大學還沒有畢業(yè)的學生能設計出來的嗎？
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-3-6 08:59
小孔是學徒 發(fā)表于 2017-3-4 12:23
# a4 z6 ^; w' K. G$ B研發(fā)是不計成本的，批量生產需要，高端的東西只是少數人用

/ [. B; x3 e/ g4 z1 Y' k單就洗碗機而言，建議去知乎看看關于洗碗機的那些問題。。。
* T! y/ v  ~  A/ P! O再回頭看這個畢設課題，就知道題目和實際相差有多遠
- Y, R3 ^: K+ G' S
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-3-6 16:33
防彈蝸牛 發(fā)表于 2017-3-6 08:59
7 E0 k0 ^" q/ ~$ q( ?- j, g單就洗碗機而言，建議去知乎看看關于洗碗機的那些問題。。。
8 U) y$ H7 S1 Q5 E- e再回頭看這個畢設課題，就知道題目和實際相 ...
0 y  f5 ?8 ^4 [2 L' k7 }
洗碗  相對來說 超聲波更合適中國的廚房  仿手式  終是差了一點   不過沒辦法啦  畢業(yè)設計嘛  我說了不算
# L  b3 t9 }/ @$ u7 l" P6 O" V% s" |
作者: 防彈蝸牛    時間: 2017-3-7 11:31
中國機械小伙 發(fā)表于 2017-3-6 16:33
+ u$ q( B0 P0 Z- p洗碗  相對來說 超聲波更合適中國的廚房  仿手式  終是差了一點   不過沒辦法啦  畢業(yè)設計嘛  我說了不算 ...

: I& k& r/ ~  n, |  {還有：
6 p* s. z- T+ I: R) s3 M# t不止會洗碗$ P9 T/ B' x2 _' Z7 V
還能去果蔬農殘: U- \( H' j; ?




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