人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機械社區(qū)

標(biāo)題: 這個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)怎么設(shè)計 [打印本頁]
作者: 面壁深功    時間: 2017-3-1 07:29
標(biāo)題: 這個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)怎么設(shè)計
本帖最后由 面壁深功 于 2017-3-1 08:38 編輯
9 n7 k6 ~2 t% v" X+ F
: D/ {* L. P- K) o% [, V7 _圖片中左右二個工作臺，在中間設(shè)計一個機構(gòu)（替代圖片中那個黃色球），將左邊那個灰色圈，翻個面放到右邊臺子那個灰色圈位置上去。7 q" B- t5 ~" t
相關(guān)資料! j3 e- {; D2 d3 d/ B
1，灰色圈為鋼件，單重40Kg，外徑600，厚度20! C1 n& R( U1 V" v
2，節(jié)拍  ：3秒內(nèi)完成動作, @5 k/ k- P+ k, k8 d: g/ Z: N
3，黃色球只是表示翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的位置& L. d9 R6 k. M8 u: H$ R1 d7 M2 a( O
4，所有位置照圖不能變（包括灰色圈上那缺口）
. r7 ]6 y7 E2 T
- f+ a* z  B3 l  ~
0 k) \) ?: q; l
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2017-3-1 08:13
這個難度不大啊。
作者: 17567410    時間: 2017-3-1 08:17
吸——翻——吸——放
作者: ZMQ6661628    時間: 2017-3-1 08:24
17567410 發(fā)表于 2017-3-1 08:17
, Y; p+ h% n& M- U1 t- D0 q# y8 g吸——翻——吸——放
& n. P+ h% E; ?) s: Z
這樣三秒/pcs緊張* J4 `5 o( o1 W9 Z/ }
作者: 暗空痕    時間: 2017-3-1 08:31
缺口的位置有要求么？1 V/ Q' X0 B6 K2 ]4 B
作者: 面壁深功    時間: 2017-3-1 08:35
暗空痕 發(fā)表于 2017-3-1 08:31; ^" ]9 \; P# b, t5 H
缺口的位置有要求么？

6 A, J: n* R( s8 X' j6 g0 P缺口位置，照圖不變變
0 q3 L$ c6 l- C; v5 d
作者: 雪浪66    時間: 2017-3-1 08:58
應(yīng)該包含，取料 提升 旋轉(zhuǎn) 抓具旋轉(zhuǎn)定位  下降 放料  然后空載過程 提升 旋轉(zhuǎn) 抓具旋轉(zhuǎn)定位  下降 取料 在加上40kg的重量 中間球體的位置空間要考慮足夠大
作者: 熱火LBJ    時間: 2017-3-1 09:02
機構(gòu)上面感覺X、Y兩個移動，加上Z向一個轉(zhuǎn)動自由度就夠了。執(zhí)行機構(gòu)用電機會不會太奢侈，但用氣動啟停沖擊有點大。40kg的負載，厚度20，用電磁吸盤保險。
作者: 面壁深功    時間: 2017-3-1 09:08
熱火LBJ 發(fā)表于 2017-3-1 09:029 a3 B. W" P0 t+ Y+ k/ q9 T$ _
機構(gòu)上面感覺X、Y兩個移動，加上Z向一個轉(zhuǎn)動自由度就夠了。執(zhí)行機構(gòu)用電機會不會太奢侈，但用氣動啟停沖擊 ...

& J5 ~, _8 F3 O) x問題是吸入后，還要翻轉(zhuǎn)進行，并且要準(zhǔn)確定位到右邊那砧板上
: {2 [6 a- k6 o9 K- I
作者: 一展刀鋒    時間: 2017-3-1 10:23
大俠，如圖，這個思路可以不% u) @9 F: H# }" H
作者: HZLG    時間: 2017-3-1 10:31
用機器手
作者: 熱火LBJ    時間: 2017-3-1 10:43
面壁深功 發(fā)表于 2017-3-1 09:08% v' ^- B+ U8 Q9 ^# Y' E9 M
問題是吸入后，還要翻轉(zhuǎn)進行，并且要準(zhǔn)確定位到右邊那砧板上
4 q; w/ E4 X! N9 P4 ~6 b3 {1 @/ X( V
頂一下！
. G3 B3 m' b6 t1 m翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，想到的就是曲柄滑塊機構(gòu)，但是感覺太復(fù)雜，空間也許放不下。
作者: 所羅門_x    時間: 2017-3-1 10:44
挺難，這么重的零件要在3秒內(nèi)完成！
0 T" V  W; S% U, T現(xiàn)在的國產(chǎn)加工中心換刀動作都得3秒，慢的跑到5秒了。
1 @; q, x6 D* j即使設(shè)計成功了，機械手的剛性得有多強??？
作者: 面壁深功    時間: 2017-3-1 10:47
一展刀鋒 發(fā)表于 2017-3-1 10:23/ w7 O  @# a0 @3 j0 X$ J# j: Z7 H
大俠，如圖，這個思路可以不
2 E8 T  G/ N% U. \) o9 y6 ^3 M
按三等份布置，以X軸作翻轉(zhuǎn)，剛好是完成位置確定，這是必需的" Z: T# s0 e6 M( @' r
問題是，翻轉(zhuǎn)后工裝以Z軸看，從產(chǎn)品的上面轉(zhuǎn)到了產(chǎn)品的下面去了，這種情況下，怎么才能放到右邊砧板上去??？
' |) h; E8 s8 u" C. ^
作者: 走在大路上    時間: 2017-3-1 11:09
各位大俠，學(xué)習(xí)了
作者: diyli1230    時間: 2017-3-1 11:11
偏下機構(gòu)加平行四邊行機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)和角度獨立出來
作者: 17567410    時間: 2017-3-1 11:19
本帖最后由 17567410 于 2017-3-1 11:37 編輯
& ?, r  n, Z* b2 W4 ]3 \* P; e
17567410 發(fā)表于 2017-3-1 08:17
4 v" `) R# q1 A  h  ?' Q吸——翻——吸——放

' x% f9 h0 `6 X( f8 ?. m[attach]414696[/attach]
% g" X9 b0 M2 A2 F" f) b( c: h0 H這么行不
4 n1 s: a. U" Y% l- F, ]
# }: t( E7 @" t
作者: 月光傾城2015    時間: 2017-3-1 11:20
40kg不輕，，機構(gòu)疲勞強度很大，3秒周期有點難度。需要兩個電磁吸來切換面X向來移栽。
作者: 余存    時間: 2017-3-1 17:31
學(xué)習(xí)了，不過真的3秒時間有點短，感覺17樓大俠結(jié)構(gòu)相對應(yīng)該比較便宜。而且比較方便。就是實際上應(yīng)該達不到要求
作者: 面壁深功    時間: 2017-3-1 17:37
本帖最后由 面壁深功 于 2017-3-1 17:48 編輯
2 L' s8 K7 ^7 h) s2 ?4 E& q
17567410 發(fā)表于 2017-3-1 11:19
, i  a7 F. b9 z; d8 r' @4 D$ I* S+ S這么行不

. E' w) G; R5 ~" T; T這樣原理上可以通過，但是太高，并且那個角度對不到位。/ W. X! C& q- |# U0 I4 d3 H  Z
作者: 面壁深功    時間: 2017-3-1 18:03
一展刀鋒 發(fā)表于 2017-3-1 10:23
: S  w  c" ]& ^1 X  N  A+ ~5 g  T大俠，如圖，這個思路可以不

5 e/ b9 j3 L. H缺口臺階定位是必需的，但是，具體到工裝設(shè)計時怎么去實現(xiàn)？. j1 Q. |2 @) y( h2 E. ^* {
作者: 詹姆斯007    時間: 2017-3-1 23:26
所羅門_x 發(fā)表于 2017-3-1 10:443 B4 d8 l9 m9 l8 v$ `  l" `: Q
挺難，這么重的零件要在3秒內(nèi)完成！+ S7 [/ }) j6 {* A! a$ a: J* \2 u
現(xiàn)在的國產(chǎn)加工中心換刀動作都得3秒，慢的跑到5秒了。
4 h! N( N; u' B: @  C即使設(shè)計成功 ...
7 Q0 e+ s" Z  f
換刀機構(gòu)值得推薦。
* _# P$ j$ O- a6 |+ N" G/ w
作者: 面壁深功    時間: 2017-3-2 03:55
HZLG 發(fā)表于 2017-3-1 10:312 Y. z. ?( O( e' q- F7 p
用機器手
4 H, Y4 s9 M/ z6 v, w4 W3 E
能具體一點嗎
& O7 b+ I5 J- M" _1 c$ o; ]0 _/ d
作者: 17567410    時間: 2017-3-2 10:16
所羅門_x 發(fā)表于 2017-3-1 10:443 [) V! Z+ {7 [2 _+ R2 g: f
挺難，這么重的零件要在3秒內(nèi)完成！
' G3 |+ S. a/ _+ k8 ]1 x) H) R2 _& g現(xiàn)在的國產(chǎn)加工中心換刀動作都得3秒，慢的跑到5秒了。, L% F" L; F6 S3 y4 ~9 j
即使設(shè)計成功 ...
7 c& q" e# L1 C& b0 ^
[attach]414779[/attach]4 S4 K+ B1 f  C
作者: 一展刀鋒    時間: 2017-3-2 11:01
面壁深功 發(fā)表于 2017-3-1 10:477 x* R' ?3 g1 X( i; k
按三等份布置，以X軸作翻轉(zhuǎn)，剛好是完成位置確定，這是必需的) [+ R+ G- h5 j" P/ v% G
問題是，翻轉(zhuǎn)后工裝以Z軸看，從產(chǎn)品的上面 ...

  {( s0 ^- [, P/ ?' K6 N8 g! n! r; J, @. ~% j2 S
翻轉(zhuǎn)我是這么想，比較笨的方法——看圖，估計你都想到了& W! n; e, R# K

( j# B4 A7 k% D) _' y至于【缺口臺階定位是必需的，但是，具體到工裝設(shè)計時怎么去實現(xiàn)？】: {
+ J1 T* Y7 l- d3 G我想讓產(chǎn)品轉(zhuǎn)半圈或1圈，但是有個限位的工裝不跟著裝，那產(chǎn)品轉(zhuǎn)到位自然打滑靠在工裝面了! z5 S/ w  Y1 d! G: e$ b
* Y+ H$ c) X0 _6 ~) |9 F
+ @+ r/ ]8 z& s( q
作者: 鋒銳機械    時間: 2017-3-2 16:48
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)看思路來了
作者: asang1860    時間: 2017-3-4 16:22
17567410 發(fā)表于 2017-3-1 11:19
3 T. m7 K% P/ @% Z這么行不

7 D: L- Y9 p0 L這結(jié)構(gòu)不錯/ ^" b9 M2 ]. Y( h: y
作者: 小磊stone    時間: 2017-3-15 16:21
面壁深功 發(fā)表于 2017-3-1 10:470 K! d! J& U  Z% l
按三等份布置，以X軸作翻轉(zhuǎn)，剛好是完成位置確定，這是必需的
" H) ?, P1 z3 A3 `# g% W問題是，翻轉(zhuǎn)后工裝以Z軸看，從產(chǎn)品的上面 ...

; A+ I. v% D, M$ c# D在放置時候可否做個套筒讓他自由落體呢。我只是隨便說說哦！( t. \3 `6 F. A/ ?3 u* Q1 l
作者: 523491086    時間: 2017-3-18 22:03
不知道怎么評論，給我的第一感覺，難點是3秒，3秒，3秒，現(xiàn)在的動作次數(shù)太多了，2樓說不難，真的好厲害



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://www.xa-space.com/) Powered by Discuz! X3.5