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標題: 怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到剛度數(shù)據(jù) [打印本頁]
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-11 14:18
標題: 怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到剛度數(shù)據(jù)
大神指點，怎樣選用諧波減速器以及怎樣得到諧波減速器剛度
  {; w1 C( z2 j: _7 E+ K. y2 J- Z2 t" k# L9 V
[attach]415619[/attach]

4 x6 H0 _; v; ]$ V
作者: xiaobing86203    時間: 2017-3-11 14:50
這種高精密的配件是用在機器人上面的吧% `9 A$ S! S4 l9 F/ _
作者: 未來第一站    時間: 2017-3-11 15:37
本帖最后由 未來第一站 于 2017-3-11 15:38 編輯
& L4 t+ A. N) f( {# L" O
; L3 {( A+ V3 S3 c2 c, S, }1，選型根據(jù)，扭矩，轉(zhuǎn)速，速比那是你自己的事，和一般減速機選型一樣。2 `% G# h# `  o4 C/ N7 n
2，整體剛度可以向減速器廠家要（合格檢測的一項指標），有的也會在參數(shù)表中列出。# c0 A( {5 m0 z/ P9 `2 Q
     自己也可以測，輸入軸固定在輸出軸上負載扭矩與相應扭轉(zhuǎn)角之增量比值即為剛度。（當然測試是在規(guī)定額定扭矩內(nèi)進行）5 u/ E  f8 B3 b0 o

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作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-11 17:30
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-11 14:504 W( R2 F  z) T: [/ G2 v
這種高精密的配件是用在機器人上面的吧

8 C, O' Q1 a* V2 F/ v' z是的
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-11 17:30
未來第一站 發(fā)表于 2017-3-11 15:37
; z# B( z6 B1 w, w, `; y1，選型根據(jù)，扭矩，轉(zhuǎn)速，速比那是你自己的事，和一般減速機選型一樣。
" `1 ?9 |7 ?6 v4 y, F" M2，整體剛度可以向減速器廠家要（ ...
9 `' I9 L" `9 L* ^. I
謝謝，很專業(yè)
, ~, f/ M+ P/ Z) d3 `7 q" T
作者: 川hc    時間: 2017-3-12 13:52
綠的里面沒有剛度數(shù)據(jù)，HD的有參數(shù)，HD的參數(shù)要結(jié)合樣本前面的教程看才有意義。
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-13 08:17
川hc 發(fā)表于 2017-3-12 13:52
) l- ]- H+ N; S; B綠的里面沒有剛度數(shù)據(jù)，HD的有參數(shù)，HD的參數(shù)要結(jié)合樣本前面的教程看才有意義。

: |" W2 X/ Z) z, P嗯，我看了綠的諧波的官網(wǎng)沒有剛度，業(yè)務員也不清楚。HD的和綠的諧波類型匹配嗎
/ z/ K7 ?; p, c
作者: simpleplanfx    時間: 2017-3-13 10:24
綠的的基本沒有剛度參數(shù)，HD的剛度也是個用彈簧系數(shù)表示的多段函數(shù)。
% H: ^* j- a, O  Q6 [3 S個人感覺綠的基本就是仿制HD的，剛度基本參考HD的，算的時候保守一點就好
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-13 13:21
simpleplanfx 發(fā)表于 2017-3-13 10:24+ y* s; S5 n: n% |5 T, ]
綠的的基本沒有剛度參數(shù)，HD的剛度也是個用彈簧系數(shù)表示的多段函數(shù)。+ J( o" z& |' H" o& @7 a
個人感覺綠的基本就是仿制HD的，剛度 ...
# y5 u( `7 u. D0 o0 t" q* b- K
嗯，謝謝
& C, S% m/ }6 h, B
作者: 川hc    時間: 2017-3-16 23:29
不知道綠的的剛度有沒有HD的那么好？
6 M1 l, f: R2 u  {你們用散件還是組合啊？
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-17 09:28
川hc 發(fā)表于 2017-3-16 23:29: u. u. _7 I/ ?0 T5 H4 @4 N- v
不知道綠的的剛度有沒有HD的那么好？) _* c) {) z4 X3 p7 Z
你們用散件還是組合?。?/blockquote>
0 q' Y6 {6 ]; _, ]! n0 F
組合型，估計沒有HD的好用- f: y" {0 P) d
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-3-17 09:45
楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-17 09:28
1 D! ]% R4 V7 s! b- J- C9 o* y1 \組合型，估計沒有HD的好用
8 N/ x6 x3 s* V- h% d9 Q  \8 T
HD官網(wǎng)沒有剛度值，HD的很多參數(shù)和綠的差別挺大的
作者: 機械之達人2015    時間: 2017-3-31 16:55
諧波減速機，綠的沒有用過。哈默納科的用過，用的是禮帽型和組合型的，目前已經(jīng)調(diào)試成功。
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-4-1 14:14
機械之達人2015 發(fā)表于 2017-3-31 16:55
8 J! i+ l. x# E- W1 m/ F" d. k- F諧波減速機，綠的沒有用過。哈默納科的用過，用的是禮帽型和組合型的，目前已經(jīng)調(diào)試成功。
6 I" {) D3 t! L: {) B' [, m+ \2 ~
嗯，謝謝9 m/ N+ d3 G. |! t
作者: singlewcf    時間: 2017-5-23 17:04
太專業(yè)，學習了
, O' R6 w: n5 q! d& G. e
作者: 紅偉    時間: 2017-5-23 17:35
我公司也是做精密減速器的，我們自認為我們的減速器比諧波的各方面都好。公司產(chǎn)品正在推廣中，如果有需要的話我們可以根踞你們的要求免費做一套給你試用。
( i1 I0 ]7 N2 S& `  O2 J
作者: 家林    時間: 2017-6-6 11:33
我們也有做相對應HD規(guī)格的諧波減速機，如有需求請跟我聯(lián)繫，我們是臺灣廠家。wechat ID:garin1029$ i* p7 D; t% [, {! \
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-6-8 14:00
家林 發(fā)表于 2017-6-6 11:33
3 t; K8 G1 @6 G  v7 Y+ |8 a% |( F我們也有做相對應HD規(guī)格的諧波減速機，如有需求請跟我聯(lián)繫，我們是臺灣廠家。wechat ID:garin1029

9 z1 S6 u' P2 [6 ?/ C謝謝，長時間沒解決剛度問題已經(jīng)放棄使用諧波減速器了，以后有需求在聯(lián)系您
, m  C1 c# V) ^, f. A' d
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-6-8 14:02
紅偉 發(fā)表于 2017-5-23 17:35
# I; ]0 V% ?) B! i+ o; h我公司也是做精密減速器的，我們自認為我們的減速器比諧波的各方面都好。公司產(chǎn)品正在推廣中，如果有需要的 ...
+ J- @6 W7 K6 x* I; u& s8 h
謝謝# q8 f/ O9 |2 H7 D. p- O/ F
作者: 高度jixie0697    時間: 2017-6-17 15:27
國內(nèi)有幾家做諧波減速器做得好的廠家。
作者: 夏夜繁星    時間: 2017-6-25 23:46
樣本手冊上應該有一個叫遲滯的參數(shù)，那個數(shù)值可以反應減速機的剛度。遲滯越小剛度越好。
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-6-26 08:37
夏夜繁星 發(fā)表于 2017-6-25 23:46: b4 \5 ]2 f% A3 e
樣本手冊上應該有一個叫遲滯的參數(shù)，那個數(shù)值可以反應減速機的剛度。遲滯越小剛度越好。

/ q5 a% Q+ L( C$ I+ \嗯，謝謝，遲滯參數(shù)能反應剛度，關(guān)節(jié)柔性仿真需要剛度值，不知道遲滯參數(shù)和剛度系數(shù)有什么函數(shù)關(guān)系
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作者: 夏夜繁星    時間: 2017-6-26 08:56
你可以看一下樣本手冊上的遲滯曲線圖，關(guān)節(jié)柔性仿真我沒有做過，不過遲滯曲線反映的是固定輸入軸，輸出端的轉(zhuǎn)動量與負載的關(guān)系。
作者: 楊陽洋洋洋    時間: 2017-6-27 09:31
夏夜繁星 發(fā)表于 2017-6-26 08:56, E9 F) K/ i* q" B
你可以看一下樣本手冊上的遲滯曲線圖，關(guān)節(jié)柔性仿真我沒有做過，不過遲滯曲線反映的是固定輸入軸，輸出端的 ...

5 @' y  x7 f4 V9 K( `2 m2 z3 j謝謝
. _6 l, S3 ?1 q+ @
作者: southn    時間: 2019-4-28 11:19
學習了
作者: 亂彈卿    時間: 2019-4-28 18:29
學習學習
作者: se7kong    時間: 2019-4-28 21:57
先算一下你的峰值轉(zhuǎn)矩及平均轉(zhuǎn)矩，推薦介于70%~90%額定轉(zhuǎn)矩，再根據(jù)電機轉(zhuǎn)速以及速度需求選擇減速比（推薦高減速比），剛性綠的應該是有出廠測試的，你也可以自己測試，測試方法固定輸入端在輸出端加力打表得出位移，在計算出剛性，對比HD就行了
作者: syonggang    時間: 2020-1-10 09:07
六軸機器人上用的
作者: wjx868    時間: 2020-3-9 19:11
紅偉 發(fā)表于 2017-5-23 17:35
  _* k4 M5 |/ E7 c; N5 G我公司也是做精密減速器的，我們自認為我們的減速器比諧波的各方面都好。公司產(chǎn)品正在推廣中，如果有需要的 ...

! o& D1 c/ S: ]你們還在做諧波減速器嗎( e6 A% d/ p0 y6 T$ m( H
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