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機械社區(qū)

標題: 什么東西都能拿起來的機械手，帥呆了 [打印本頁]
作者: 韓寒11    時間: 2017-3-11 21:11
標題: 什么東西都能拿起來的機械手，帥呆了
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzMDIzNDQ1Mg%3D%3D.htmlhttp://player.youku.com/player.php/sid/XMTMzMDIzNDQ1Mg==/v.swf+ @/ T8 T" m7 S9 @6 g
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藍色橡膠套內是用的卡爪嗎？感覺那么軟呢，拿什么東西都不會碎，應該不是金屬材質的吧: O* w8 a- K: W' u
太牛了，像變色龍一樣指哪打哪
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作者: 小譚協作機器人    時間: 2017-3-11 22:15
這個我們公司的同事復制過，并沒有想象中那么好用。
作者: 小譚協作機器人    時間: 2017-3-11 22:31
小譚協作機器人 發(fā)表于 2017-3-11 22:15: ^- J2 \! `/ k/ O; H9 d& D
這個我們公司的同事復制過，并沒有想象中那么好用。
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這個我們復制的時候里面用的是小顆粒材料。然后用真空抽氣囊，抽成真空了小顆粒材料就固定成型了。依靠這個原理能夠抓起一些物品。缺陷就是抓不起平的東西。只能告訴你這么多，畢竟同事還在做著玩。/ E4 r  l8 v" r& c
作者: 韓寒11    時間: 2017-3-12 08:09
小譚協作機器人 發(fā)表于 2017-3-11 22:31& L  G* t: z6 d1 y4 d
這個我們復制的時候里面用的是小顆粒材料。然后用真空抽氣囊，抽成真空了小顆粒材料就固定成型了。依靠這 ...

% h- F6 T) o5 X$ m3 R% ^3 m很高深啊，前頭的材料選取也是個學問吧，視頻中抓取手機很順暢啊，看了還是有些地方做的不到位吧# h% \3 G* @; A9 ~
作者: 想飛的鳥~~    時間: 2017-3-12 09:14
關鍵還是那個藍色的吸頭，選用的材料是最關鍵的！
作者: xue428032    時間: 2017-3-12 09:38
只是摩擦力夾持，重點的東西估計夠嗆
作者: duanyz    時間: 2017-3-12 09:57
小譚協作機器人 發(fā)表于 2017-3-11 22:31
4 u2 b: M$ H7 D% p這個我們復制的時候里面用的是小顆粒材料。然后用真空抽氣囊，抽成真空了小顆粒材料就固定成型了。依靠這 ...
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視頻上手機也能抓起來啊？那不是平的嗎？# d& _+ O& A' b; V; W
作者: 韓寒11    時間: 2017-3-12 11:26
想飛的鳥~~ 發(fā)表于 2017-3-12 09:14" f) g& ]* x; {5 W" T
關鍵還是那個藍色的吸頭，選用的材料是最關鍵的！

8 s/ N* D4 J7 G6 P: B材料要求柔軟，還要耐磨，還要有吸力，不易碎
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作者: 韓寒11    時間: 2017-3-12 11:28
xue428032 發(fā)表于 2017-3-12 09:38
  s# d$ T  e3 C  b只是摩擦力夾持，重點的東西估計夠嗆

! @5 m- c" ^* w( ~7 P  |4 l1 n小的東西能夾起來的話，大東西應該也不遠了
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作者: Alex_rcpilot    時間: 2017-3-12 17:04
Festo有另一款懸浮的飛艇也帶了類似的抓取機構。因為用的透明材質，可以看到里面。與真空相反，它的手部是充氣的。手部頂端凹陷抓取的時候在內部是用繩拉進去，這樣凹坑內壁被氣壓壓緊就可以從各個方向包裹住被抓取的物體。: }4 [" K- u5 T& G
[attach]415720[/attach]
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作者: 韓寒11    時間: 2017-3-12 19:27
Alex_rcpilot 發(fā)表于 2017-3-12 17:04! V6 c; i" c8 g, Z# j. _# L
Festo有另一款懸浮的飛艇也帶了類似的抓取機構。因為用的透明材質，可以看到里面。與真空相反，它的手部是 ...

8 m  y) g, u* d& E0 F9 |  ufesto的機械手真的有那么歷害嗎？它還有機器螞蟻，這些機械手都投產了嗎？做的視頻像美國大片似的，辨別不出真假
作者: Alex_rcpilot    時間: 2017-3-12 21:05
韓寒11 發(fā)表于 2017-3-12 19:27+ s& ?2 ~6 ?% n6 s. L0 w
festo的機械手真的有那么歷害嗎？它還有機器螞蟻，這些機械手都投產了嗎？做的視頻像美國大片似的，辨別 ...
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投產應用情況不清楚，但Festo那么多炫酷的demo產品有相當一部分都是從為數不多的幾個關鍵技術演化來的。比如欠驅動手部外骨骼、AquaJelly、AirJelly、自適應手爪等等都共用了他們的FinGripper技術。這些Demo本身是否直接投產并不重要，我相信利用這個核心技術很容易為不同客戶量身定制形態(tài)各異的實用產品。
作者: 殤x我已讓等你    時間: 2017-3-29 15:59
小譚協作機器人 發(fā)表于 2017-3-11 22:15! q* q1 ^# y! G; N
這個我們公司的同事復制過，并沒有想象中那么好用。

3 e' x; |9 a% `+ p0 ~0 T那您的同事還在做么  我也想做做玩玩   單不知道內部的具體原理
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作者: 只有快樂    時間: 2017-3-30 07:06
外形好說，材料上細微的差別都會影響性能
作者: 韓寒11    時間: 2017-3-30 07:49
只有快樂 發(fā)表于 2017-3-30 07:060 w* ^* X- g% v4 E
外形好說，材料上細微的差別都會影響性能

" i& `) A6 H& {( O4 ^. }/ A1 g材料是人家的工藝核心，是用眼睛看不見的，需要我們深入的摸索
作者: 韓寒11    時間: 2017-3-30 07:50
殤x我已讓等你 發(fā)表于 2017-3-29 15:59
" `" v  B7 M$ H6 m那您的同事還在做么  我也想做做玩玩   單不知道內部的具體原理
3 L+ [( R/ S2 Q' s8 j1 ~/ C3 o! \& D
正好是愛好者，可以邊玩邊學習& J# x! P$ p8 ~0 n6 N& L
作者: 殤x我已讓等你    時間: 2017-3-30 16:17
韓寒11 發(fā)表于 2017-3-30 07:50+ e9 i, m5 Z! i! _! I1 u$ Z
正好是愛好者，可以邊玩邊學習
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還是有點迷惑  
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