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標(biāo)題: 快速按方向堆疊圓片工件? [打印本頁]

作者: 493114185    時間: 2017-3-14 20:58
標(biāo)題: 快速按方向堆疊圓片工件?
遇到難題,還和大家一起討論,如圖片的工件,是100片空心圓片疊在一起的,每片上面都有印字,且現(xiàn)有狀態(tài)是字朝同一個方向,如何才能實現(xiàn)圓片疊放時,印字一個朝上一個朝下,以此規(guī)律方向不能錯。
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作者: 冷月梧桐    時間: 2017-3-14 21:14
氣動手爪換向即可
作者: 200904105239    時間: 2017-3-15 08:12
兩個工位放兩摞工件,一摞字朝上,一摞字朝下,循環(huán)抓不就行了
作者: 面壁深功    時間: 2017-3-15 08:56
思路同3樓,執(zhí)行機構(gòu)可以采取機械滾道,簡單、經(jīng)濟、可靠
作者: xiaobing86203    時間: 2017-3-15 09:29
這種還好不難的,按3樓說法即可。最難的還是在生產(chǎn)過程中,一批產(chǎn)品混一起,放料的時候,一個上一個下
作者: oldpipe    時間: 2017-3-15 10:53
最省錢的辦法是對上游工藝進行管理,讓工件出來以后不會顛倒,你的難題也就不存在了。
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作者: 魍者歸來    時間: 2017-3-15 11:26
同意6#的說法,@oldpipe 8 u$ T: A3 r( H" B5 A  P9 j& o: L
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如果非要從混亂 的零件當(dāng)中識別正反面,那就要上識別系統(tǒng)了
作者: 894628281    時間: 2017-3-15 11:41
現(xiàn)狀的來料是怎么樣的呢?
作者: 493114185    時間: 2017-3-15 20:20
冷月梧桐 發(fā)表于 2017-3-14 21:14
" O$ d, n  b% ?6 [氣動手爪換向即可
" M5 |: I4 E( N/ Q7 z
想簡單的機械結(jié)構(gòu)呢
作者: 493114185    時間: 2017-3-15 20:22
200904105239 發(fā)表于 2017-3-15 08:12
) }7 Q& T/ v2 T4 b5 E4 ?) W兩個工位放兩摞工件,一摞字朝上,一摞字朝下,循環(huán)抓不就行了

1 ?& y" n$ Z* Z! z4 v% P循環(huán)抓是用吸盤嗎?
作者: 493114185    時間: 2017-3-15 20:44
面壁深功 發(fā)表于 2017-3-15 08:56" u  @% R: q3 o% s- b2 l
思路同3樓,執(zhí)行機構(gòu)可以采取機械滾道,簡單、經(jīng)濟、可靠
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能具體說說機械滾道怎么工作嗎?4 ~& {( C3 D3 s9 m5 c

作者: 493114185    時間: 2017-3-15 20:45
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-15 09:29
- j" _* h' `; k( W# d$ g+ w這種還好不難的,按3樓說法即可。最難的還是在生產(chǎn)過程中,一批產(chǎn)品混一起,放料的時候,一個上一個下
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這樣就需要篩選的工序了,這個我們在前面已經(jīng)做了控制和標(biāo)記' v3 \8 b7 q7 ^/ F& v

作者: 493114185    時間: 2017-3-15 20:47
894628281 發(fā)表于 2017-3-15 11:41  y* @" ^( `% \9 a
現(xiàn)狀的來料是怎么樣的呢?
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來料就如上圖,按順序排列好的,現(xiàn)在的操作是達到正反疊堆
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作者: 523491086    時間: 2017-3-15 20:57
3樓好思路,具體執(zhí)行機構(gòu)還得想想,機械滾道是指靠重力滾下來嗎?# K. {+ E5 l  C4 R8 i& \

作者: 200904105239    時間: 2017-3-17 12:50
493114185 發(fā)表于 2017-3-15 20:22! A# V# X& {( C5 m- B4 T
循環(huán)抓是用吸盤嗎?

9 ^/ _# c- R/ W' k$ u- q那要看你工件的尺寸、材質(zhì)什么的了,綜合考慮,不能一概而論
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