人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: SCARA工業(yè)機(jī)器人的大小臂在垂直方向上的最大變形位移要求？ [打印本頁]
作者: 夢縈飛    時(shí)間: 2017-3-17 11:27
標(biāo)題: SCARA工業(yè)機(jī)器人的大小臂在垂直方向上的最大變形位移要求？
本帖最后由 夢縈飛 于 2017-3-17 11:30 編輯 : \+ Z( A, k2 e% A
( S, T7 h/ N% ^4 _; d1 L
哪位大俠有研究SCARA工業(yè)機(jī)器人的大小臂在垂直方向上的最大變形位移要求是多少呢？本人正在弄畢業(yè)設(shè)計(jì)，對大小臂進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化，最大變形約束條件不知道設(shè)置多少才合適，網(wǎng)上也沒查到相關(guān)資料。2 o  f! {) X( f/ y# g( f( t' A$ O8 H
我設(shè)置的約束是承載載荷中心點(diǎn)最大變形位移0.1mm，不知道對不對。哪位大俠知道的，可否告知下，在這里先謝謝了！
' D  E% M# M0 A2 ?  _  d# j8 a, X* s! e, j& X+ P, ]
# w: ^4 i. I9 a; t

& f) N( q; z7 y' Z9 n& h; d
作者: 楊陽洋洋洋    時(shí)間: 2017-3-17 16:15
你好，我也對scara有一些研究，你把約束大小臂變形量作為約束條件，對拓?fù)鋬?yōu)化理解不透，別人論文中有一些數(shù)值都不超過0.1mm，不過這個(gè)也和機(jī)器人自身精度要求等相關(guān)
作者: 夢縈飛    時(shí)間: 2017-3-17 17:32
本帖最后由 夢縈飛 于 2017-3-17 17:48 編輯 * G, h/ _8 b3 r
楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-17 16:15) D+ a  j& g3 e, T. k
你好，我也對scara有一些研究，你把約束大小臂變形量作為約束條件，對拓?fù)鋬?yōu)化理解不透，別人論文中有一些 ...
. T% @% c* h* A/ Y0 L
謝謝大俠回復(fù)。我優(yōu)化的過程大體如下：我首先是對設(shè)計(jì)的大小臂進(jìn)行線性靜態(tài)分析，得出大小臂的最大和最小變形位移和應(yīng)力。分析結(jié)果：承載載荷點(diǎn)的向下最大變形位移為0.05mm。
1 l9 _- N1 N/ B然后對其進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化，約束條件是：承載載荷點(diǎn)的向下最大變形位移為0.1mm，目標(biāo)：體積分?jǐn)?shù)最小化。優(yōu)化區(qū)域設(shè)計(jì)拔模方向，對稱等一些根據(jù)實(shí)際制造約束。
: [" z$ H0 K) }接著導(dǎo)出優(yōu)化后模型，根據(jù)導(dǎo)出模型和實(shí)際加工、裝配等情況重新設(shè)計(jì)。
! U( x( ]# o1 e. p最后再進(jìn)行線性靜態(tài)分析，得出承載載荷點(diǎn)的向下最大變形位移為：0.08mm。
* U4 E9 B: G% Z' p: _9 H拓?fù)溥^程中，我是把變形位移作為影響大小臂的最重要因素，設(shè)計(jì)完成后還要對其進(jìn)行模態(tài)分析。
$ O, k+ J$ M1 _不知道這樣可行不，哪里出錯(cuò)了，麻煩大俠指出，謝謝。) r7 O. z5 E, B; q3 {
用的軟件是hyperworks
1 G6 H6 c4 j3 N, q8 D# K$ F4 e# O7 C) Q: D
作者: 楊陽洋洋洋    時(shí)間: 2017-3-17 18:01
夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-17 17:32
% W2 W2 Q& [5 Z( F3 u謝謝大俠回復(fù)。我優(yōu)化的過程大體如下：我首先是對設(shè)計(jì)的大小臂進(jìn)行線性靜態(tài)分析，得出大小臂的最大和最小 ...

# h, Z7 B7 r) u; Q+ P& `1 w+ l+ u論文整個(gè)過程我不太明白，我也沒用過hyperworks，只是聽說這個(gè)軟件可以做有限元分析。你可以說一下你想達(dá)到什么目的，采用什么方法做
作者: 夢縈飛    時(shí)間: 2017-3-17 18:07
楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-17 18:01; b* C9 y; n! s' b5 ?# V
論文整個(gè)過程我不太明白，我也沒用過hyperworks，只是聽說這個(gè)軟件可以做有限元分析。你可以說一下你想達(dá) ...

, R. z% E( ?/ U, `! y我的畢業(yè)論文是對SCARA工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。目前我設(shè)計(jì)好了大小臂后，想對其進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化，優(yōu)化出體積分?jǐn)?shù)更小的機(jī)械臂，達(dá)到減小機(jī)械臂在轉(zhuǎn)動時(shí)的慣性，減少成本等目標(biāo)。' y! Y* Y; }) \! c: N
8 q) v2 Z5 r$ J
作者: 楊陽洋洋洋    時(shí)間: 2017-3-18 09:20
夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-17 18:07
$ \! e; |* q3 K$ [+ C/ M2 h我的畢業(yè)論文是對SCARA工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。目前我設(shè)計(jì)好了大小臂后，想對其進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化，優(yōu) ...

: M, a- t* h; H3 _6 {拓?fù)鋬?yōu)化可以減少材料，你說的以位移量作為約束條件好像不是拓?fù)鋬?yōu)化吧6 r9 k6 x! C' I9 K1 @
作者: 夢縈飛    時(shí)間: 2017-3-18 10:34
楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-18 09:20
1 Z! B- }5 Q; r/ [2 F) D# L8 z拓?fù)鋬?yōu)化可以減少材料，你說的以位移量作為約束條件好像不是拓?fù)鋬?yōu)化吧
3 l; g$ ?/ Q$ I
我學(xué)習(xí)這個(gè)軟件的教程就是以變形位移為約束條件，質(zhì)量分?jǐn)?shù)最小化為目標(biāo)來實(shí)現(xiàn)拓?fù)鋬?yōu)化。其它軟件也可以設(shè)置這樣的條件實(shí)現(xiàn)拓?fù)鋬?yōu)化。3 h4 o, U: ^1 B$ z# `! c0 b- X/ U
由于大小臂的應(yīng)力比較小，可以忽略，所以我沒考慮以應(yīng)力為約束條件。
! n2 G$ J5 w' b( s2 X6 U8 X# T3 e( v/ B6 Z7 w+ Y3 R! R" }, @( T5 ~! ^" i
作者: 楊陽洋洋洋    時(shí)間: 2017-3-19 08:28
夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-18 10:34$ H' L$ F. {! T5 X, |( \
我學(xué)習(xí)這個(gè)軟件的教程就是以變形位移為約束條件，質(zhì)量分?jǐn)?shù)最小化為目標(biāo)來實(shí)現(xiàn)拓?fù)鋬?yōu)化。其它軟件也可以設(shè) ...

0 g1 P) x4 J3 N/ C0 d" r大小臂應(yīng)力是內(nèi)部應(yīng)力，還是外部負(fù)載
作者: 夢縈飛    時(shí)間: 2017-3-19 14:55
楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-19 08:28- ?# {: S! L/ T5 u1 S  ?
大小臂應(yīng)力是內(nèi)部應(yīng)力，還是外部負(fù)載

. @7 V: n! ~" v是大小臂的內(nèi)部應(yīng)力。很謝謝你一直以來的解答。
+ {/ y6 n7 y# P# l
作者: 楊陽洋洋洋    時(shí)間: 2017-3-19 16:20
夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 14:55
7 A0 _1 o1 ]) @( N' Z" d  S  w# a是大小臂的內(nèi)部應(yīng)力。很謝謝你一直以來的解答。

) e! n7 ]3 p( D$ X- J好吧，我主要研究外部負(fù)載和變形
2 Y) S" C; l9 `  \) K2 Y
作者: 夢縈飛    時(shí)間: 2017-3-19 19:27
楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-19 16:20" {8 a1 Y/ J3 e5 T* {. J
好吧，我主要研究外部負(fù)載和變形
' f" p0 W9 v, Q8 N& t6 J$ e
可以分享下在設(shè)計(jì)大小臂的時(shí)，有關(guān)外部負(fù)載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！
作者: 楊陽洋洋洋    時(shí)間: 2017-3-20 08:43
夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 19:27
' X6 x0 r1 r6 F6 J$ P可以分享下在設(shè)計(jì)大小臂的時(shí)，有關(guān)外部負(fù)載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！
' h/ A+ Y/ }: ]5 b
大小臂設(shè)計(jì)主要滿足機(jī)器人整體布局配合減速機(jī)，盡量減少轉(zhuǎn)動慣量，減輕質(zhì)量。外部負(fù)載主要是末端負(fù)載、自身重量和減速機(jī)重量，對于輕型負(fù)載機(jī)器人變形不會很大，只要滿足剛度要求就沒問題7 X9 M! M4 R6 M4 O( O* r
作者: 楊陽洋洋洋    時(shí)間: 2017-3-20 08:48
夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 19:27
- ^  t( ]5 l2 _* C9 p3 T" {! k可以分享下在設(shè)計(jì)大小臂的時(shí)，有關(guān)外部負(fù)載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

4 e9 Z$ d, S# z6 R8 N& K請問一下，用的什么減速器
作者: 夢縈飛    時(shí)間: 2017-3-20 11:08
楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 08:488 s8 W6 J: P* A, N/ P% g; |
請問一下，用的什么減速器

  P' W" P; k. Z' N再次謝謝！我用的是諧波減速器。
作者: 楊陽洋洋洋    時(shí)間: 2017-3-20 11:23
夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 11:08
7 b* K, W, P6 A) u再次謝謝！我用的是諧波減速器。
. S9 A1 V+ y5 Q  \6 _, c
嗯。什么牌子的諧波減速器，國產(chǎn)還是進(jìn)口
作者: 夢縈飛    時(shí)間: 2017-3-20 11:42
楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 11:23) V7 m- Y2 ^" o: ?$ Q& ^) k# @
嗯。什么牌子的諧波減速器，國產(chǎn)還是進(jìn)口
+ A" f7 j! D7 V9 h8 Q% s8 |: V
我設(shè)計(jì)的是一款基于國產(chǎn)零件的SCARA機(jī)器人，選的綠的的諧波減速器。
作者: 楊陽洋洋洋    時(shí)間: 2017-3-20 13:33
夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 11:42' ^! m, Q' I& J, ?3 r) k
我設(shè)計(jì)的是一款基于國產(chǎn)零件的SCARA機(jī)器人，選的綠的的諧波減速器。

4 K+ D) f, J* A$ m我的也是綠的諧波減速器，性能和進(jìn)口差很多，你有諧波減速器扭轉(zhuǎn)剛度嗎0 X  a6 Y" m. D. }
作者: 夢縈飛    時(shí)間: 2017-3-20 14:53
楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 13:33" h* {% g& ?1 `  s! c' Q
我的也是綠的諧波減速器，性能和進(jìn)口差很多，你有諧波減速器扭轉(zhuǎn)剛度嗎

% T5 t" N0 n, h; u% e+ z$ ~不好意思，沒有扭轉(zhuǎn)剛度。
作者: 楊陽洋洋洋    時(shí)間: 2017-3-20 14:54
夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 14:538 i+ F! u& a$ {- j8 S1 u
不好意思，沒有扭轉(zhuǎn)剛度。

! `2 n9 Z& V+ |! I: }# h2 {6 |好吧，你在研一還是研二
* Q  a9 t+ a8 d8 ^' D$ [$ l/ e
作者: 夢縈飛    時(shí)間: 2017-3-20 15:00
我現(xiàn)在大四，在弄畢業(yè)設(shè)計(jì)。   7月份準(zhǔn)備去深圳工作，做非標(biāo)設(shè)計(jì)。   敢問大俠哪里工作，什么行業(yè)呢？
作者: 楊陽洋洋洋    時(shí)間: 2017-3-20 17:25
夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 15:00) @: b1 }. D' _7 n, N! B, l/ z8 [9 c
我現(xiàn)在大四，在弄畢業(yè)設(shè)計(jì)。   7月份準(zhǔn)備去深圳工作，做非標(biāo)設(shè)計(jì)。   敢問大俠哪里工作，什么行業(yè)呢？

3 L2 R9 k) f9 z6 m! ~研究生，正在寫論文，機(jī)械電子
( b3 x9 g+ \! L
作者: 楊陽洋洋洋    時(shí)間: 2017-3-20 17:25
楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 17:253 F, o1 u; `' x* n
研究生，正在寫論文，機(jī)械電子
6 y  ?/ ?( y& u8 v
現(xiàn)在做非標(biāo)項(xiàng)目
4 B) X1 h- q; K; s8 {/ g* g



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.xa-space.com/) Powered by Discuz! X3.5