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標題: 工業(yè)機器人的平衡 [打印本頁]
作者: 六自由度機器    時間: 2017-3-17 16:09
標題: 工業(yè)機器人的平衡
各位前輩，我對于工業(yè)機器人平衡的知識及計算方法了解的甚少，能否提供下這方面的資料？多謝！
作者: 孟德爾斯鳩    時間: 2017-3-17 16:57
什么樣的機器人啊，坐標系的還是關節(jié)的
作者: 六自由度機器    時間: 2017-3-17 17:02
孟德爾斯鳩 發(fā)表于 2017-3-17 16:57* S2 o/ z* K; G
什么樣的機器人啊，坐標系的還是關節(jié)的
9 y9 v0 X$ ^, J# V, m. w4 Y
關節(jié)的。3 i5 l0 x$ _7 a7 M
作者: 孟德爾斯鳩    時間: 2017-3-17 17:20
六自由度機器 發(fā)表于 2017-3-17 17:02
6 h; R; V3 p# o% I關節(jié)的。

! g0 _" ~$ H! [" S5 p' L- ^應該需要了解空間機構動力學吧
作者: 機械之達人2015    時間: 2017-3-31 16:52
這個很簡單的，先進入的話，最先了解下行業(yè)大佬他們是怎么做的。
作者: 只有快樂    時間: 2017-4-26 20:40
很多工業(yè)機器人都已經(jīng)成熟，可以找個典型的結構研究下，工廠用四軸機器人很常見



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