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標(biāo)題: 關(guān)于絲杠上工作臺與工作物的慣性慣量的計算問題 [打印本頁]
作者: very0717    時間: 2017-3-19 19:58
標(biāo)題: 關(guān)于絲杠上工作臺與工作物的慣性慣量的計算問題
本帖最后由 very0717 于 2017-3-19 19:58 編輯 $ o) s, S' L5 R, R8 p4 v5 c8 t
7 v7 s5 n. I5 F/ P, c
東方馬達給的資料是以下圖一，圖二
: V, }" A( V7 G& j, L2 I* H7 Y4 o& N- b2 Q, b) G
但是這個公式有考慮重物的質(zhì)心高度問題嗎？. @" u! ?8 ]6 {* _; M
比如這個重物是這樣的，如圖三/ k4 z$ {; b9 \0 A
* y/ e. M& L  y1 b

" Z# T/ X2 E: o  M3 r" J# S
作者: 宇宙立方    時間: 2017-3-19 21:08
質(zhì)心高度與慣性慣量有關(guān)系嗎
作者: 未來第一站    時間: 2017-3-19 21:54
這種結(jié)構(gòu)應(yīng)該是忽略樓主所說的質(zhì)心高度的。
作者: xiaobing86203    時間: 2017-3-20 09:21
水平運動是不考慮質(zhì)心的；若是垂直升降運動要考慮
作者: huwangning    時間: 2017-3-20 09:41
本來無一物，何處惹塵埃！
作者: 范怡錦軒    時間: 2017-3-20 10:04
這個還真不確定有沒有影響，反正我一直就是這樣計算的，最終計算留點余量應(yīng)該就ok了吧？
作者: Alex44    時間: 2017-3-20 17:21
轉(zhuǎn)動慣量J=∑MR2是不能等效質(zhì)心的
作者: polyval    時間: 2017-3-20 20:24
/*/////***//
- s$ R$ N  ]! f; t0 Q首先當(dāng)平臺平穩(wěn)運行并停下來的一瞬間，平臺速度為0，而物體的瞬時速度不為零。3 \& s- C* {5 I: G# g
二者之間就會產(chǎn)生相對位移的趨勢。這個摩擦力可以簡化為質(zhì)心來的力和力偶（F*H）和物體質(zhì)心的一個初速度。
& s$ m' S" F9 x9 v1 `- B可見這個矩可能使物體轉(zhuǎn)動，想轉(zhuǎn)動，物體轉(zhuǎn)動的支點在棱邊，由于有重力矩。所以不一定能轉(zhuǎn)得起來。3 C1 T0 s4 }  i
可見這個物體越高，越容易轉(zhuǎn)動。) |( c2 x" N( S0 C
另一個運動就是水平方向的變速運動，它是一定會發(fā)生的。能跑多遠。可參考動能定理。
( c6 b) ~; l  j. g+ C1 i. [6 O; R6 H8 H% ~/ ]* p* G; _4 @

" l6 O1 f) h, ?
作者: polyval    時間: 2017-3-20 20:31
本帖最后由 polyval 于 2017-3-20 20:32 編輯 5 @9 W: ?5 F. c( z8 s/ Q
2 X0 G. a) U! N; T  Y: \0 @0 \8 q
另外轉(zhuǎn)動慣量，對質(zhì)心和對其它軸線，應(yīng)該涉及平行軸移軸定理。4 d9 S( @0 g  I$ e
不一定是繞質(zhì)心軸線的轉(zhuǎn)動慣量哦。高中的時候就學(xué)過了。
  W8 ?$ g7 b4 c6 Q
作者: polyval    時間: 2017-3-21 13:35
polyval 發(fā)表于 2017-3-20 20:313 {) t; A3 @$ I# W
另外轉(zhuǎn)動慣量，對質(zhì)心和對其它軸線，應(yīng)該涉及平行軸移軸定理。
4 ~* |+ s3 h( Y+ w* O* J5 l不一定是繞質(zhì)心軸線的轉(zhuǎn)動慣量哦。高中的時 ...
( b( ?- p8 ?" H" T5 |) L1 G
慣性只與質(zhì)量有關(guān)。這在物體停下來之后就只有質(zhì)量力沒有外力。你糾結(jié)什么，可以告訴我，為什么老是提慣性。  |3 e4 I. P( c, F% c* y
除非你用外力對物體做功，改變物體的原有狀態(tài)，你再談慣性吧。' g5 t+ @9 Q8 Q0 E  M0 j
輕的東西容易推動，剎?。?br /> : b! K. x9 M# Q" e) f! N, h轉(zhuǎn)動慣量小的東西，容易止轉(zhuǎn)和啟動。: T$ \: K1 j, ^7 m
作者: 茉莉素馨    時間: 2017-3-21 20:49
質(zhì)心高，啟動停止的時候，慣性力相對于固定點的扭矩會不同，但是慣性力是不變的
5 v( e- ?% i  q% g這個扭矩是由直線導(dǎo)軌等負(fù)載的，所以在絲杠計算中只需要考慮慣性力
作者: 禾木工匠    時間: 2017-3-23 08:37
再加上絲杠的轉(zhuǎn)動慣量
作者: aguolaode    時間: 2018-6-3 16:08
學(xué)習(xí)了。。。* Q: N7 v/ J/ q' G0 C) g. ^# u
作者: 常至    時間: 2024-1-26 12:26
|茉莉素馨發(fā)表于 03-21 20:49質(zhì)心高，啟動停止的時候，慣性力相對于固定點的扭矩會不同，但是慣性力是不變的<br>
$ T) b) ^  T: V1 M9 y6 l: n這個扭矩是由直線導(dǎo)軌等負(fù)載的，所以在絲杠計算中只需要考慮慣性力
受教了，還在考慮同步帶加導(dǎo)軌，高度太高了有沒有影響，茅塞頓開呀。
作者: 流年小生    時間: 2024-1-27 21:32
大俠,這個直線運動的轉(zhuǎn)動慣量是等效的吧,想不明白這個公式是怎么來的+ c2 [/ O. \; ^) j8 v* F) d




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