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標(biāo)題: 誰了解這款MTGR無人車，討論內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu) [打印本頁]

作者: 鴻飛6688 時(shí)間: 2017-3-27 21:33
標(biāo)題: 誰了解這款MTGR無人車，討論內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
本人從事無人車領(lǐng)域，網(wǎng)上查到美軍和以軍即將要裝備這款無人車，前段時(shí)間查到這款車的一些基本參數(shù)確實(shí)很給力，故希望深度挖掘其一些信息，希望群里的大神能指導(dǎo)一下，有誰了解這款車的，或者能告訴下怎么才能去深度挖掘一些東西。謝謝了

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2017-3-27 22:11
主要用于爆炸物處理和勘測。該無人車重12.7千克，由一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的2557/U電池組供電，以驅(qū)動(dòng)橡膠履帶前進(jìn)，另外它的履帶式腳蹼可進(jìn)行折疊以幫助其攀爬障礙和樓梯。

作者: 鴻飛6688 時(shí)間: 2017-3-27 22:25

韓寒11 發(fā)表于 2017-3-27 22:113 G* g4 p& \ \# `. Z9 i' U3 r4 Q4 H
主要用于爆炸物處理和勘測。該無人車重12.7千克，由一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的2557/U電池組供電，以驅(qū)動(dòng)橡膠履帶前進(jìn)，另外 ...

你接觸過這款車嗎？能不能提供些資料啊

作者: 大陸架 時(shí)間: 2017-3-28 09:10
看上去零部件似乎是3D打印出來的。

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-3-28 10:00
這種是用在軍事方面的吧，那這種資料很難弄得到了

作者: eddyzhang 時(shí)間: 2017-3-28 10:08
如果是全自動(dòng)的，那最重要的估計(jì)是控制系統(tǒng)了。如果是遙控的，那也沒什么。跟遙控玩具沒什么區(qū)別。只是軍工的產(chǎn)品安全，可靠性更高。

作者: lgliang_429 時(shí)間: 2017-3-28 13:52
坐等樓主山寨??！

作者: 只有快樂 時(shí)間: 2017-4-3 22:38
要不要山寨美國的大狗呢

作者: 韓欣欣 時(shí)間: 2021-4-23 09:08
肯定是遠(yuǎn)程控制吧

作者: 小象電動(dòng)電機(jī) 時(shí)間: 2021-4-23 10:13
網(wǎng)絡(luò)上翻找了下，這款車是遙控車，附帶的是全程視頻傳輸，人可以根據(jù)視頻圖像操控?zé)o人車行走做事等等，它的機(jī)械臂質(zhì)量為4kg，其手爪的最大張開度為11cm，可伸展的最大高度為49cm，可抓取物體的最大質(zhì)量為5kg。行駛速度為3km/h，最高可達(dá)6km/h，35cm的垂直障礙物、攀爬20cm高度的樓梯、45°的斜坡和涉水等行動(dòng)。機(jī)械臂我不太了解，不過這么短小的能抓5kg已經(jīng)很不錯(cuò)了。速度0.8-1.6米每秒，履帶型里普普通通吧，不過這是被電機(jī)限制了，理論上可以達(dá)到3m每秒的。35cm垂直障礙，這個(gè)是比較恐怖的。結(jié)構(gòu)性能太強(qiáng)了，目前我國應(yīng)該沒幾個(gè)能做的，我接觸到的也是輪式，把輪子做大，可以通過這種障礙。攀爬樓梯，這個(gè)可以說我們國內(nèi)也是沒幾個(gè)做得到，大部分是可以爬，但是無法穩(wěn)定，他的結(jié)構(gòu)確實(shí)挺實(shí)用的。45度坡對于電機(jī)是一個(gè)挑戰(zhàn)，不過他幾乎沒有負(fù)重，問題不大，涉水我們可以看到他履帶不是很高，所以沒什么可以說的。不過我們可以猜想，如果做成更大型的這種車，比如重量加一倍，變成25kg。主要在于結(jié)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)，理論上是可以實(shí)現(xiàn)一些1.5倍于現(xiàn)在的性能。比如涉水，越障，速度。這么一想，在軍用上應(yīng)該可以大規(guī)模使用了。

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