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標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)控制 試過 伺服馬達(dá)代替DD馬達(dá)嗎？ [打印本頁]
作者: 探根究底    時(shí)間: 2017-3-28 21:30
標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)控制 試過 伺服馬達(dá)代替DD馬達(dá)嗎？
DD馬達(dá)可以被伺服電機(jī)替代使用嗎？假設(shè)DD精度3秒，伺服電機(jī)的扭矩和軸向負(fù)載滿足。( B3 \8 i2 A. z8 q) Z( ^& d$ w
不明白之處:主要是俺還沒明白增量式伺服電機(jī)規(guī)格里編碼器辨析率160000多的數(shù)據(jù)是什么意思？可以把360度等分成360/160000嗎？還真沒注意過伺服電機(jī)的重復(fù)精度多少。只知道高。 具體多少？是不是還跟那個(gè)辨析率有關(guān)？
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作者: 夜風(fēng)25    時(shí)間: 2017-3-28 23:13
360×3600/160000=8.1秒，伺服電機(jī)的定位精度主要是靠碼盤進(jìn)行反饋的吧
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-3-29 08:42
這個(gè)問題需要具體的計(jì)算，樓主可把工況參數(shù)等詳細(xì)告知嗎
作者: xue428032    時(shí)間: 2017-3-29 10:00
想多了，編碼器分辨率只是跟脈沖有關(guān)系，其實(shí)就是跟電機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)系
作者: 探根究底    時(shí)間: 2017-3-29 19:37
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-29 08:42; s$ k2 t0 e) J+ {1 }4 M/ k
這個(gè)問題需要具體的計(jì)算，樓主可把工況參數(shù)等詳細(xì)告知嗎

$ v; x5 J. D0 k' |1 j問題直接——伺服馬達(dá)精度是多少？可以由什么推導(dǎo)出？
* n: b9 N' |: ?7 k
作者: 探根究底    時(shí)間: 2017-3-29 19:38
xue428032 發(fā)表于 2017-3-29 10:00
( S. ?: L. y3 R, g) [想多了，編碼器分辨率只是跟脈沖有關(guān)系，其實(shí)就是跟電機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)系

5 v5 ]* H  N5 U編碼器分辨率 怎么會(huì)跟轉(zhuǎn)速有關(guān)？求教8 Z3 }0 v4 y2 D2 o9 B% a7 `0 R3 F
作者: CJAC    時(shí)間: 2021-8-17 09:11
有標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用說明
作者: ZHTJST    時(shí)間: 2021-8-17 11:07
如果力矩能夠滿足的前提下，伺服馬達(dá)是完全可以替代DD的.正常來說，伺服的精度要高于DD



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