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標(biāo)題: 如何控制兩個電機(jī)同步？ [打印本頁]

作者: 涼米 時間: 2017-4-2 23:09
標(biāo)題: 如何控制兩個電機(jī)同步？
如題，主要是要設(shè)計一臺可以用來實行布料傳送的機(jī)器。
電機(jī)用來控制布料的兩頭，因為要對布料進(jìn)行沖裁（不會完全切斷），所以兩個電機(jī)既要實現(xiàn)同步又要能夠適應(yīng)頻繁的制動。
打算通過三菱的PLC實現(xiàn)以上控制，求問各位大神如何實現(xiàn)兩臺電機(jī)的同步，如果可以的話求幫忙順便選個型。
本來是打算用單相異步電機(jī)的，求各位大神指教?。。?br />

作者: koks 時間: 2017-4-3 10:31
最好不要設(shè)計兩個電機(jī)同步

作者: 17567410 時間: 2017-4-3 10:42
最好有系統(tǒng)簡圖貼上，有助大家?guī)兔?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 只有快樂 時間: 2017-4-3 11:56
勻速的用定時器，角度的用脈沖

作者: 涼米 時間: 2017-4-3 14:26

koks 發(fā)表于 2017-4-3 10:31
最好不要設(shè)計兩個電機(jī)同步

不同步的話有什么方法可以實現(xiàn)由頻繁制動的布料傳送嗎？
比如說出布料的那端速度設(shè)置的更快些然后堆疊？

作者: 涼米 時間: 2017-4-3 14:32
大概的設(shè)計是這么個樣子，其實對于電機(jī)的選型我也不是太確定，還有就是怎么通過電機(jī)計算出布料的運(yùn)輸速度呀？因為后續(xù)的其他部分需要控制節(jié)拍，所以我這個部分需要定下來大致的時間。

作者: 涼米 時間: 2017-4-3 14:34

只有快樂發(fā)表于 2017-4-3 11:56
勻速的用定時器，角度的用脈沖

請問能具體地說說嘛？
我現(xiàn)在對于這個其實幾乎是一臉懵逼的狀態(tài)....
第一次接觸設(shè)計這些

作者: eddyjay 時間: 2017-4-3 15:09
用兩個伺服是可以實現(xiàn)的

作者: 涼米 時間: 2017-4-3 15:22

eddyjay 發(fā)表于 2017-4-3 15:09
用兩個伺服是可以實現(xiàn)的

請問三菱的話選擇伺服是要具體選擇有哪些功能的伺服電機(jī)呢？

作者: 17567410 時間: 2017-4-4 18:29

涼米發(fā)表于 2017-4-3 14:32
大概的設(shè)計是這么個樣子，其實對于電機(jī)的選型我也不是太確定，還有就是怎么通過電機(jī)計算出布料的運(yùn)輸速度呀 ...

兩個伺服是沒有問題滴，但是成本會高點。其實還有其他問題。
兩個電機(jī)控制如果沒有“沖”這一項，就是讓兩個輥子有速差。使期間的布有張力后展平而后沖。問題是經(jīng)過沖以后的布料和沒有經(jīng)過沖的布料不同。就是左邊的是整布，右邊輥上是沖過的料，怎么能像沒有沖過的布通過沖頭。就是右邊輥拉地邊料怕展不平。如果是鋼板情況就不一樣了。另外啥樣地布，多寬，沖啥樣，輥和輥之間的距離等等。

作者: 涼米 時間: 2017-4-4 20:12

17567410 發(fā)表于 2017-4-4 18:29
兩個伺服是沒有問題滴，但是成本會高點。其實還有其他問題。
兩個電機(jī)控制如果沒有“沖”這一項，就是讓 ...

我用的布料現(xiàn)在確定是空氣過濾棉（初效過濾棉），相關(guān)尺寸如下圖所示。經(jīng)過考慮，現(xiàn)在是打算改為一頭靠步進(jìn)電機(jī)牽引，后方靠張力控制器和伺服電機(jī)實現(xiàn)抻平，兩端有處于同樣高度的滾輪來保證沖裁部分的布料保持水平。大體上的設(shè)計如圖二所示。
現(xiàn)在的話我一個是布的張力計算，百度上查不到相應(yīng)資料

，然后就是等張力算出來以后才可以選前端的步進(jìn)電機(jī)是嗎？

作者: 17567410 時間: 2017-4-4 20:40
(, 下載次數(shù): 67)
1？是多少？當(dāng)然是越寬越好，窄了注定是不利。還有2？和3？算是周期吧，當(dāng)然是越大越好！

作者: 涼米 時間: 2017-4-4 20:43

17567410 發(fā)表于 2017-4-4 20:40
1？是多少？當(dāng)然是越寬越好，窄了注定是不利。還有2？和3？算是周期吧，當(dāng)然是越大越好！

布料是左右延伸的，沖切的部分是另外設(shè)計的特殊刀具，就是說上面的三個小長方是我一次就沖切出來的

作者: 涼米 時間: 2017-4-4 20:46

17567410 發(fā)表于 2017-4-4 20:40
1？是多少？當(dāng)然是越寬越好，窄了注定是不利。還有2？和3？算是周期吧，當(dāng)然是越大越好！

另外布料選了無紡布的空氣過濾棉，然而我發(fā)現(xiàn)還是查不到張力

作者: 坑到你哭 時間: 2017-4-5 10:19
可以的，直接用FX2N型的三菱PLC。

作者: 涼米 時間: 2017-4-5 14:22

坑到你哭發(fā)表于 2017-4-5 10:19
可以的，直接用FX2N型的三菱PLC。

能稍微具體地講一下嗎？

作者: 涼米 時間: 2017-4-7 14:29

坑到你哭發(fā)表于 2017-4-5 10:19
可以的，直接用FX2N型的三菱PLC。

FX2N的現(xiàn)在好像停產(chǎn)了??？

作者: 小草xcp 時間: 2017-4-7 14:51
用一個電機(jī)和同步帶

作者: 李迎398048991 時間: 2017-4-7 16:29
最好是設(shè)計一個測量張力的結(jié)構(gòu)，設(shè)定好布匹的張力，根據(jù)張力值控制送料電機(jī)的啟停

作者: 李迎398048991 時間: 2017-4-7 16:30
一般織布機(jī)上有這種結(jié)構(gòu)，參考一一下

作者: 受不了了 時間: 2017-4-8 09:49
布會卷的，需要針板，還有展開輥，放卷自動張力

作者: 一壺濁酒品迷離 時間: 2017-4-8 10:20
用一個變頻器控制兩個電機(jī)

作者: 涼米 時間: 2017-4-14 16:19

李迎398048991 發(fā)表于 2017-4-7 16:30
一般織布機(jī)上有這種結(jié)構(gòu)，參考一一下

十分感謝！

作者: 涼米 時間: 2017-4-14 16:20

一壺濁酒品迷離發(fā)表于 2017-4-8 10:20
用一個變頻器控制兩個電機(jī)

具體如何實現(xiàn)呢？

作者: 涼米 時間: 2017-4-14 16:22

小草xcp 發(fā)表于 2017-4-7 14:51
用一個電機(jī)和同步帶

伺服電機(jī)可以考慮同步帶嗎？
另外需要頻繁制動可以使用同步帶嗎？

作者: 小草xcp 時間: 2017-4-14 16:51
當(dāng)然可以，伺服電機(jī)精度比較高，同步帶傳動準(zhǔn)確，傳動比恒定，伺服電機(jī)帶動同步帶可以任意位置定位

作者: 涼米 時間: 2017-4-18 20:37

小草xcp 發(fā)表于 2017-4-14 16:51
當(dāng)然可以，伺服電機(jī)精度比較高，同步帶傳動準(zhǔn)確，傳動比恒定，伺服電機(jī)帶動同步帶可以任意位置定位

那如果我直接用PLC來控制兩個伺服電機(jī)同步可行嗎？通過原點開關(guān)

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