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機械社區(qū)

標題: 碼垛機器人（區(qū)分兩種外觀尺寸相同、重量相同的箱子并進行打碼） [打印本頁]
作者: 機械小寶    時間: 2017-4-10 19:35
標題: 碼垛機器人（區(qū)分兩種外觀尺寸相同、重量相同的箱子并進行打碼）
前輩們，在碼垛機器人生產(chǎn)線上，有A、B兩種外觀尺寸相同、重量相同的箱子，應(yīng)該如何分別給它們打上碼？（或者有沒有類似的傳感器技術(shù)）: v# i" C  Z# N$ J! W- e& R
作者: Venerealulcer    時間: 2017-4-11 08:48
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你這個說的就太廣泛了0 @- _3 s, b* M8 i
兩個種類的數(shù)量多少，1：1還是1：2還是1：103 p$ k2 H/ u; Z4 e0 d( k$ ^
有沒有分流控制？
作者: xiaobing86203    時間: 2017-4-11 09:01
樓主碼垛機器人產(chǎn)線應(yīng)該不差錢吧，那就用CCD視覺檢測
作者: 只有快樂    時間: 2017-4-11 10:30
在一個類型的箱子貼個可以屏蔽傳感器信號的東西
作者: 機械小寶    時間: 2017-4-13 15:36
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-4-11 08:48
5 t! Z( ^4 R/ B6 N& z你這個說的就太廣泛了
3 g1 y. `  H, O7 I" k: W& H兩個種類的數(shù)量多少，1：1還是1：2還是1：10. d* e; x, i- W* @( ~& [% n& N
有沒有分流控制？
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是這樣的，我是機械專業(yè)研究生，老師給了這么一個題目，讓設(shè)計出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水，對A裝箱的工位與對B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來，以備在打碼機打碼時可以打出對應(yīng)A、B的碼來
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作者: 機械小寶    時間: 2017-4-13 15:37
只有快樂 發(fā)表于 2017-4-11 10:30# U2 e. q& o; J$ D7 n1 u/ n5 X6 F( ?
在一個類型的箱子貼個可以屏蔽傳感器信號的東西
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是這樣的，我是機械專業(yè)研究生，老師給了這么一個題目，讓設(shè)計出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水，對A裝箱的工位與對B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來，以備在打碼機打碼時可以打出對應(yīng)A、B的碼來。前提是不要對箱子做任何標記
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作者: 機械小寶    時間: 2017-4-13 15:38
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-11 09:01
1 z; M1 d5 `2 e+ ?# k9 w樓主碼垛機器人產(chǎn)線應(yīng)該不差錢吧，那就用CCD視覺檢測
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是這樣的，我是機械專業(yè)研究生，老師給了這么一個題目，讓設(shè)計出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水，對A裝箱的工位與對B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來，以備在打碼機打碼時可以打出對應(yīng)A、B的碼來. _# L% e( b+ G# @/ w& [$ l2 G
作者: xubaoqi    時間: 2017-4-13 18:11
路過
作者: Venerealulcer    時間: 2017-4-17 20:07
機械小寶 發(fā)表于 2017-4-13 15:36/ s# \9 o  ]! R3 j6 ^" v) W' d; a
是這樣的，我是機械專業(yè)研究生，老師給了這么一個題目，讓設(shè)計出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣 ...

/ U5 F; v3 _0 O9 y這個控制就不是個事
! B% C  H7 T# V. ~" A& \9 F4 F你只要確定打碼順序就行后面運輸按照打碼順序來
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