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標題: 求助，螺桿直線運動時與定位套摩擦，導(dǎo)致電機卡死 [打印本頁]

作者: 徐遷征 時間: 2017-4-19 10:02
標題: 求助，螺桿直線運動時與定位套摩擦，導(dǎo)致電機卡死
本帖最后由徐遷征于 2017-4-19 15:16 編輯

如圖所示，由于螺桿需要通過定位套固定螺桿旋轉(zhuǎn)并使其只能在直線方向上靠螺母套與螺桿之間的螺紋旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)螺桿直線運動，但這種結(jié)構(gòu)導(dǎo)致定位套固定螺桿旋轉(zhuǎn)時經(jīng)常有摩擦導(dǎo)致電機卡死的現(xiàn)象。

求助各位社友是否有更好的結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案？避免定位套與螺桿因摩擦導(dǎo)致電機卡死的現(xiàn)象。
請指教，謝謝。

作者: pengjc2001 時間: 2017-4-19 10:15
這個摩擦力產(chǎn)生的原因是定位套和螺桿上的某零件對定位套產(chǎn)生了很大的壓力。

為什么會有這個壓力，因為電機沒及時斷電或者斷電了慣性作用，螺桿繼續(xù)運動，螺桿某零件繼續(xù)向前運動對定位套壓迫產(chǎn)生較大壓力。

解決思路
1、為了降低這個壓力，電機提前斷電，依靠慣性，運動到定位套
2、直流電機，斷電時，正負極短接剎車

3、增加離合裝置方案a、扭矩離合方案 b、位置離合

作者: ganzhijun041 時間: 2017-4-19 10:22
仔細看了你這機構(gòu)，個人認為摩擦導(dǎo)致卡死的根本原因在于：你機構(gòu)的前進后運動是通過螺母套和螺桿相對運動來實現(xiàn)的，然而相對運動必定有反作用力，螺母往這邊旋轉(zhuǎn)，其實螺桿就有往另一邊旋轉(zhuǎn)的趨勢，然而你靠卡槽來死限了螺桿的旋轉(zhuǎn)趨勢。這樣就存在前進后退螺桿旋轉(zhuǎn)時螺桿槽口總會有一側(cè)死壓在定位套上的卡端上，從而就會導(dǎo)致摩擦力變大，前進后退困難，最終導(dǎo)致電機卡死。
建議：螺紋部分與螺桿的連接采用活接方式。這樣就可以避免螺桿有跟著旋轉(zhuǎn)的趨勢！希望能幫到你！

作者: 東山_FzrJ2 時間: 2017-4-19 10:29
個人認為還存在裝配精度問題導(dǎo)致初始負載力矩大于電機啟動力矩

作者: 熱火LBJ 時間: 2017-4-19 10:35
螺母套跟齒輪，以及跟螺桿之間怎么連接，還有定位套跟螺桿之間怎么連接？不太看得懂整個動力傳遞的過程。

作者: 天天工作室 時間: 2017-4-19 11:46
支持3樓的看法，螺桿的旋轉(zhuǎn)運動和直線運動分開。也就是原來的螺桿做成兩個零件，

作者: 面壁深功 時間: 2017-4-19 12:18
加平推軸承

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-19 12:51
看圖片，你螺桿和定位套之間好像沒留間隙呢

作者: 徐遷征 時間: 2017-4-19 13:34

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-19 12:51
看圖片，你螺桿和定位套之間好像沒留間隙呢

二維加工圖紙留了間隙。

作者: bjdxiang 時間: 2017-4-19 14:08
主要還是摩擦力和配合精度的問題，想辦法提高定位套和螺桿的配合精度，
也可以增加潤滑。

作者: 徐遷征 時間: 2017-4-19 14:14

ganzhijun041 發(fā)表于 2017-4-19 10:22
仔細看了你這機構(gòu)，個人認為摩擦導(dǎo)致卡死的根本原因在于：你機構(gòu)的前進后運動是通過螺母套和螺桿相對運動來 ...

能具體描述一下螺桿與螺母直接的這個活接結(jié)構(gòu)嗎？謝謝！

作者: xiaobing86203 時間: 2017-4-19 14:28

徐遷征發(fā)表于 2017-4-19 13:34
二維加工圖紙留了間隙。

那把間隙再放大一點呢；實在不行，在之間增加一個軸承

作者: ganzhijun041 時間: 2017-4-19 14:35

徐遷征發(fā)表于 2017-4-19 14:14
能具體描述一下螺桿與螺母直接的這個活接結(jié)構(gòu)嗎？謝謝！

你可以采用類似絲杠傳動的模式，你目前這機構(gòu)估計空間比較小無法在螺套內(nèi)加活接了，參考壓力機上滾珠絲桿的使用。電機帶著滾珠絲杠傳動，你螺桿那端安裝絲桿螺母套上，另外絲桿螺母安裝板上另接一根導(dǎo)軸和直線軸承當(dāng)作導(dǎo)向及定位！這種方式就很好避免那問題了。
另：我所說的活接可能對你現(xiàn)在的空間不適用了！

作者: forbetter 時間: 2017-4-19 16:36
螺母套和螺桿不同軸引起的! 想辦法將螺母套安裝在軸承上,保證同心

作者: hxiaoh8102 時間: 2017-4-19 16:49
加平面軸承

作者: 徐遷征 時間: 2017-4-19 17:20
本帖最后由徐遷征于 2017-4-19 17:22 編輯

hxiaoh8102 發(fā)表于 2017-4-19 16:49
加平面軸承

平面軸承？這怎么設(shè)計結(jié)構(gòu)？麻煩說詳細一點。

作者: 大內(nèi)_高手 時間: 2017-4-19 18:17
我沒看錯的話，軸承內(nèi)外圈不是都卡死了？

作者: 徐遷征 時間: 2017-4-20 08:46

大內(nèi)_高手發(fā)表于 2017-4-19 18:17
我沒看錯的話，軸承內(nèi)外圈不是都卡死了？

3樓的理解是對的。

作者: 蔡皓618 時間: 2017-4-20 08:49
怎么這個結(jié)構(gòu)是一邊旋轉(zhuǎn)一邊向前走的？這種可不常見。
如果只是需要前進的話，應(yīng)該是旋轉(zhuǎn)部分與右邊那一塊是分開的，就是說，旋轉(zhuǎn)部分應(yīng)該只對右邊部分產(chǎn)生推力。

作者: 徐遷征 時間: 2017-4-20 08:54
本帖最后由徐遷征于 2017-4-20 08:56 編輯

蔡皓618 發(fā)表于 2017-4-20 08:49
怎么這個結(jié)構(gòu)是一邊旋轉(zhuǎn)一邊向前走的？這種可不常見。
如果只是需要前進的話，應(yīng)該是旋轉(zhuǎn)部分與右邊那一塊 ...

螺桿已經(jīng)通過定位套定向了，電機在旋轉(zhuǎn)的時候，通過螺母套內(nèi)部螺紋和螺桿前端的螺紋之間的旋轉(zhuǎn)只會將螺桿在前后方向直線運動。

作者: jiangdayuan 時間: 2017-4-20 09:42
定位套放大間隙即可

作者: jiangdayuan 時間: 2017-4-20 09:45
螺紋改用導(dǎo)程較大的T型螺紋

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2017-4-20 10:39
這個問題不難解決。

作者: 莫小球 時間: 2017-4-20 11:18
你把滑槽做成4個，并且間隙盡量放大點

作者: 大牙塞1217 時間: 2017-7-11 15:03
套筒和螺桿都是懸臂嗎？兩者都只有一端是軸承，另一段由套筒和螺桿螺紋連接。這樣沒法保證運動精度吧

作者: 大牙塞1217 時間: 2017-7-11 15:04
套筒和螺桿都是懸臂嗎？兩者都只有一端是軸承，另一段由套筒和螺桿螺紋連接。這樣沒法保證運動精度吧

作者: 大牙塞1217 時間: 2017-7-11 16:25
問題解決了嗎？我也有一個類似的設(shè)計，怕會卡死。

作者: 大牙塞1217 時間: 2017-7-11 16:36
問題解決了嗎？我也有一個類似的設(shè)計，怕會卡死。

作者: 5555a 時間: 2017-9-12 13:35
用減速電機

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