機械社區(qū)
標(biāo)題: 自動化機床在自動運行狀態(tài)下的誤差積累問題[討論] [打印本頁]
作者: ouer1weizhi 時間: 2006-6-15 16:04
標(biāo)題: 自動化機床在自動運行狀態(tài)下的誤差積累問題[討論]
我的同事最近在維修一臺設(shè)備的自動機械手。
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問題狀況：發(fā)現(xiàn)在自動狀態(tài)下連續(xù)運行，出現(xiàn)位置誤差。即每做完一個動作循環(huán)，回到工作原點時，有2微米的誤差，運行監(jiān)視器顯示回到原點。并且，誤差會一直積累，但在手動狀態(tài)下運行21次循環(huán)，沒有誤差產(chǎn)生。
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請各位高手說說自己的看法！
作者: skudy 時間: 2006-6-15 18:54
標(biāo)題: Re: 自動化機床在自動運行狀態(tài)下的誤差積累問題[討論]
能再詳細點嗎?1 w- B$ e" x% {$ o* L8 s# [
發(fā)個照片上來啊!
作者: ouer1weizhi 時間: 2006-6-16 09:45
標(biāo)題: Re: 自動化機床在自動運行狀態(tài)下的誤差積累問題[討論]
云大俠，您還要了解什么，可以說一下嗎？# h' G/ G% c% {; a4 K" s5 L/ d
因為修機器的是我同事，他在外地呢，現(xiàn)在也沒有圖片。+ m# V5 U( i; Z* Q/ f Y/ E# X
機械手是夾取晶片的，做軸向運動和上下的運動。手臂后半部分固定在軸向?qū)к壣希伤欧姍C控制；前半部分起夾取晶片和上下移動作用。
3 l# v: ~' b9 L6 }: \4 M手臂下沿導(dǎo)軌方向有三個容器，設(shè)為A、B、C吧，設(shè)起點在A容器上方，即工作原點。一個動作循環(huán)為：從原點下移-夾取-上移-移動到B容器上方-下移-停頓-上移-移動到C容器上方-下移-停頓-上移-回到原點。7 u9 a6 O6 R4 H
在一個循環(huán)結(jié)束后，回到原點那一步后，在自動狀態(tài)下應(yīng)該繼續(xù)循環(huán)的，但發(fā)現(xiàn)循環(huán)開始第一次，機械手在離原點軸向位移2微米處停止，并認為已經(jīng)回到原點，然后繼續(xù)循環(huán)，每次都在距離上一次停止的“原點”2微米處停止，認為已經(jīng)回到原點，并繼續(xù)循環(huán)。
作者: livecs68 時間: 2006-6-16 10:03
標(biāo)題: Re: 自動化機床在自動運行狀態(tài)下的誤差積累問題[討論]
應(yīng)該是編碼器與系統(tǒng)之間的問題,編碼器的問題可能大一些,數(shù)控機床也有類似問題.
作者: ouer1weizhi 時間: 2006-6-16 13:28
標(biāo)題: Re: 自動化機床在自動運行狀態(tài)下的誤差積累問題[討論]
熊哥 你的意思是編碼器的信號采集或傳輸，或者系統(tǒng)自身的程序問題 是嗎？3 [( t& U" i @! Z; |+ z+ L
這種情況一般和控制程序沒有關(guān)系吧？6 F- b9 v# B: ]) h# `( K7 t9 X
作者: livecs68 時間: 2006-6-16 17:54
標(biāo)題: Re: 自動化機床在自動運行狀態(tài)下的誤差積累問題[討論]
以前的情況基本如此.
作者: 隨風(fēng)而去 時間: 2006-6-23 20:32
標(biāo)題: Re: 自動化機床在自動運行狀態(tài)下的誤差積累問題[討論]
每次都在距離上一次停止的“原點”2微米處停止，認為已經(jīng)回到原點，并繼續(xù)循環(huán)- W7 @5 L& A7 b, `1 v
4 e9 A. n9 x; ^ E
說明其還是很精確定位的5 I5 K6 e" ?. p1 f
/ p0 W7 `* a: j0 E" v0 c
其可能原因如下:% }0 y: t9 L a$ @7 \: [9 ]9 \$ u
1.編碼線與編碼器
+ a: |9 c% f3 N2.如果回原點有光電開關(guān)等裝置,則要觀察其位置是否需要進一步調(diào)整
5 `! O6 c, n% l0 h' ~/ r5 X3.程序編制問題
9 U, I: c, w# y% y! K1 ]+ \6 {' j! ^6 S* C+ l: G& l
可能原因從大至小排列~~~
作者: guodong01 時間: 2006-7-28 23:12
標(biāo)題: Re: 自動化機床在自動運行狀態(tài)下的誤差積累問題[討論]
個人認為就是編碼器了5 e+ P6 ~; t/ N& b
作者: zcb2006 時間: 2006-8-27 11:32
標(biāo)題: Re: 自動化機床在自動運行狀態(tài)下的誤差積累問題[討論]
手動狀態(tài)下運行21次循環(huán)，沒有誤差產(chǎn)生．手動狀運行速度態(tài)慢，自動快．對原點進行精確效正．沒有大問體．
作者: 黃一鈁 時間: 2006-9-13 23:19
標(biāo)題: Re: 自動化機床在自動運行狀態(tài)下的誤差積累問題[討論]
1、可能編碼器在傳送時用滑動摩擦（以前我做過的一臺設(shè)備有這種問題），影響精度
& @& N& \7 p# o0 Y! w- R2、可以在自動程序里增加一個脈沖修正值
作者: chwrong 時間: 2006-9-14 22:36
標(biāo)題: Re: 自動化機床在自動運行狀態(tài)下的誤差積累問題[討論]
誤差會一直積累？程序中應(yīng)該每個循環(huán)都有脈沖修正的.或設(shè)置個作業(yè)原點干涉區(qū)域．) d3 L4 g- W7 p& K$ v
作者: zjhioau 時間: 2009-10-4 22:06
作者: 次元碎片 時間: 2009-10-9 16:15
這么有規(guī)律的話，我猜可能是脈沖修正的上升、下降沿的問題，是不是丟了一個沿，瞎猜哈
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