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標題: 機器人3D定位系統(tǒng)實現(xiàn)物流精確分揀 [打印本頁]

作者: 工人師_OgIOQ    時間: 2017-4-29 22:38
標題: 機器人3D定位系統(tǒng)實現(xiàn)物流精確分揀
2016年全國快遞包裹數(shù)量313億件,同比增長51.7%。但隨著業(yè)務量的快速提升,物流業(yè)平均單價大幅下滑,利潤空間被不斷壓縮,物流整體行業(yè)的平均利潤率從2005年的30%以上下降到目前的3%至5%左右。目前,中國物流企業(yè)人工成本約占總收入的35%~40%,快遞人工薪酬成本近年來年復合漲幅超過20%。人工成本不斷上升也使得快遞企業(yè)面臨較大的壓力。
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目前物流業(yè)快遞包裹大多是使用人工來進行搬運、分揀等流程。即使應用自動分揀系統(tǒng),部分環(huán)節(jié)還是需要人工搬運,例如上貨,把貨物放到傳送帶上需要人工搬運。智能分揀系統(tǒng)即使使用機器人,也僅能分揀有規(guī)則外形的快遞包裹,大量的不規(guī)則外形的快遞包裹不能分揀。. k7 N' w8 X6 F
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埃爾森智能科技研發(fā)的AT-S1000系列機器人3D定位系統(tǒng)可以通過3D相機和機器視覺算法精準測量出快件的體積大小和中心位置,引導機器人準確抓取,應用于收貨、分揀、碼垛等各個環(huán)節(jié),極大拓寬了分揀系統(tǒng)的應用范圍,滿足了電商上千品種的分揀工作。7 j$ T/ F: Y( U5 f' }* W1 m; o

2 t% a5 F1 H  `! d4 H一、輸送帶貨物分揀環(huán)節(jié);; H0 w: Q  v/ M$ N; Q* ~- h
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生產環(huán)節(jié):多品種貨物輸送線上分揀貨物;
: E! @3 a$ {. L9 c( u6 v1 I) z原有解決方案:人工分揀;
5 K, t5 @0 z  s5 I( {存在問題:
: K7 S2 V8 V4 K! V1.自動分揀系統(tǒng)分揀速度快,但還是有大量工作需要人工完成,例如將包裹放置到傳送帶上,并且工人不能24小時一直搬運,嚴重影響分揀系統(tǒng)的分揀效率。
2 n7 u' j5 x1 X9 V4 j# k. B  |2 c2.包裹重量大小差別較大,沒有固定規(guī)格。品種多達幾千種,正常機器人只能抓取固定大小的貨件,對多品種的件無法識別,無法抓取,例如塑料包裝和紙箱混雜放置。
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3 {; n& G/ d! `* U6 d解決方案:AT-S1000系列3D定位系統(tǒng)' J1 V. I* r9 [2 b9 @3 ?$ d  X& S
解讀:在進貨區(qū)域傳輸線上安裝一套AT-S1000系列3D定位系統(tǒng),系統(tǒng)快速掃描大小不同的郵件包裹,精確測量郵件包裹的體積及中心位置,向機器人提供精準的座標定位數(shù)據(jù),引導機械臂快速抓取,然后擺放到傳送帶。9 i4 B5 H/ H' g/ s$ Q
全新效果
0 A- o% V7 W0 w% v1.速度快,效率高,24小時不間斷工作,完全配合分揀系統(tǒng)的分揀速度,作業(yè)效率產生極大的提高。8 g8 p( R* n2 D9 L+ {; ^
2.適應性強,適應各類上千種規(guī)格,不管包裹體積大小,機器人都能抓取。" e" t- U8 L; O4 B/ m
3.機器人還可以根據(jù)程序設計,將包裹放置在準確的位置,滿足下一步檢測或者掃碼要求。! ]" G* L, c1 q3 Y) r" ?8 ^9 p

/ u8 [& x. _! _+ ?! M) G" W二. 貨物取放環(huán)節(jié):! G! O8 u* V+ Z; h

$ H; t' D2 B7 K- V; x5 q生產環(huán)節(jié):包裝箱內貨物取放; T* m* ~  D) Q& a3 O, O5 m
原有解決方案:人工分揀
  D  ]2 u2 |/ ]- G. S' C8 i" I存在問題:
& d( {+ \7 Y! p1 r4 B2 y' j1. 每天分揀上萬件貨物,枯燥乏味的工作,人員長期工作不能勝任。  Y1 H* ^' U1 M0 D  V! d
2. 每個包裝箱內放置幾十件貨物,機器人需要立體的視覺判斷才能實現(xiàn)抓取。
2 F# e# |' b7 L2 C( b3. 人力成本高,效率低,疲勞后容易產生質量錯誤。
$ ]- k4 O9 z/ N( K% L3 K4. 不能實現(xiàn)全程無人化操作。
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% y. W. I1 G- T- z% {2 K0 ^! o  H解決方案:AT-S1000系列3D定位系統(tǒng)
8 n0 G& g2 d/ e& x) `. y在包裝分揀區(qū)域安裝3D定位系統(tǒng),由機器人完成從包裝里取貨自動分揀的工作,由機器人抓取后進行二維碼識別產品信息,登記注冊產品完成后放置到指定區(qū)域內,可以實現(xiàn)貨物層層碼垛的抓取。6 U0 ~/ X9 i( b7 b3 n
全新效果:分揀合格率可達99%以上 ,節(jié)省人力成本。% u. O; P5 v: e5 [
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關于埃爾森:
$ ^9 U$ j; o$ d9 [0 i作為領先的機器人3D視覺解決方案提供商,ALSONTECH致力于為制造業(yè)客戶提供專業(yè)的3D視覺定位解決方案,特別在汽車制造、家電制造、機械加工、鑄造鍛造等領域中,擁有多項先進的機器人柔性上下料3D定位技術方案,幫助制造業(yè)客戶保證品質、提升效率、控制成本、提高數(shù)字化智能化程度,以增強客戶的競爭力!5 g0 O' Z* r* [9 i; K; Q' e

作者: Q風雨無阻Q    時間: 2018-3-14 10:27
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