人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機械社區(qū)

標(biāo)題: 四軸機器人選型疑惑？如何讓Z軸在碰到產(chǎn)品后停止并且不損害機器人 [打印本頁]

作者: 蝸牛13 時間: 2017-5-8 22:24
標(biāo)題: 四軸機器人選型疑惑？如何讓Z軸在碰到產(chǎn)品后停止并且不損害機器人
   如題，有一個工位是裝卡簧的，要求卡簧與軸肩的間隙為0.015-0.2mm，軸是豎直向上的，且卡簧從上到下安裝。注意因產(chǎn)品公差，每個軸肩相對于工作臺面的高度都是有差異的。    我一開始想的是用機器人帶著夾具先對準(zhǔn)軸肩，當(dāng)夾具碰到軸肩時機器人停止，機器人記錄Z軸數(shù)據(jù)，然后運動到卡簧工位，機器人抓取卡簧，當(dāng)夾具抵住卡簧時機器人記錄Z軸數(shù)據(jù)，通過記錄的數(shù)據(jù)就可以知道裝配時的Z軸行程了。
   但是遇到一個問題，我問的是愛普生的代理商，里面的技術(shù)告訴我不能這樣做，會損壞機器人，因為機器人不能靠碰撞停止，她建議我添加一個愛普生的附件，壓力傳感器，通過壓力感知是否碰到產(chǎn)品?，F(xiàn)在這個壓力傳感器太貴了，我們用不起來。目前有考慮加基恩士的位移檢測，但是感覺很麻煩。
   目前的型號為LS6-502 ,不知道是不是那邊技術(shù)不夠了解還是四軸真的沒有這個功能？（如何讓Z軸在碰到產(chǎn)品后停止）若是有其他品牌的機器人也可以推薦一下哦

作者: 肥羊瘦楊 時間: 2017-5-8 23:09
加彈簧

作者: 面壁深功 時間: 2017-5-9 07:55
采用氣流計量裝置改裝

作者: xiaobing86203 時間: 2017-5-9 10:06
機器人第四軸在碰撞后會異常報警，所以你現(xiàn)在這個動作確實不可行；能否在卡簧裝夾位置出增加感應(yīng)器判斷是否安裝到位?

作者: 適者生_jZ7a9 時間: 2017-5-9 10:11
軸在碰撞后會異常報警，所以你現(xiàn)在

作者: ly1007883124 時間: 2017-5-9 11:19
用測距傳感器可行啊，將測距傳感器安裝在機械手前端，測量到軸面的距離，可以在不運動到軸肩時就能夠計算距離

作者: 大卡_dvk9H 時間: 2017-5-10 10:51
以軸頂端為基準(zhǔn)，將夾爪取部分做成1個單元，此單元與機器人之間連接加彈簧，讓機器人控制在彈簧形變范圍內(nèi)停止，此時夾取部分與相碰，又不會過載，然后夾爪下降，推卡簧到位。

作者: 夏若之翼1 時間: 2021-9-11 09:31
加彈簧或者機器人末端開浮動

歡迎光臨機械社區(qū) (http://www.xa-space.com/)