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標題: 請問一下這種機器人的肩關節(jié)如何運轉的 [打印本頁]
作者: 它蟲    時間: 2017-5-11 17:40
標題: 請問一下這種機器人的肩關節(jié)如何運轉的
[attach]421738[/attach]. R# |  t5 n5 S$ k: s, `3 E
這種的肩關節(jié)的電機 在內部位置？謝謝！
2 ~0 u) c' d/ U) I! P
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另一種是電機裝在旋轉座上面，大臂和減速機連接，再和底座、電機連接7 O1 D0 \. [0 `0 w" B1 H0 V
[attach]421739[/attach]
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+ x! X2 m) M5 e3 N  s9 j$ L9 `7 G. S4 z6 a& Y
作者: 劍南春17385    時間: 2017-5-11 20:58
應該是類似的，電機仍然在中間，多了一個臂而已
作者: 金鐘安防    時間: 2017-5-12 13:18
基本都 是軸向運動和徑向運動。) x/ t. I" I% \- F9 M

; W. [- p- q4 J) l- L8 f6 Y5 g仔細琢磨一下就知道了。
作者: 它蟲    時間: 2017-5-12 14:41
謝謝大家。 & e" h2 [5 k+ d$ @) ^9 C' A/ ?8 j
看到這個圖片后，明白了。
4 n# W/ B  q3 M[attach]421849[/attach]
- n. |) @' s7 t& h& ]
作者: 駱歡    時間: 2017-5-12 19:00
學習了
作者: 王宏安75    時間: 2017-5-12 19:17
長知識了，謝謝分享
作者: songcw    時間: 2017-5-14 23:06
向樓主學習
作者: 少年維特hf    時間: 2017-5-15 14:26
我開始還在想是不是在轉軸內部裝了一個小電機，看到原理圖后，學習了。
作者: 它蟲    時間: 2017-5-17 13:37
少年維特hf 發(fā)表于 2017-5-15 14:26
3 _3 H" f( X7 c* u% Q6 |* o  n" b我開始還在想是不是在轉軸內部裝了一個小電機，看到原理圖后，學習了。

# L% b5 r1 b0 I8 @# z也許是內部有電機，不一定都是皮帶。我也不清楚，品牌太多。具體機構不知道。7 m4 [/ E$ y+ |. K/ |8 M, `& B+ [
作者: jxkyw    時間: 2017-5-17 20:39
它蟲 發(fā)表于 2017-5-12 14:41# e  i3 c/ I) `& X
謝謝大家。
8 A4 w: n/ `9 a- x看到這個圖片后，明白了。
' M& @0 w. [7 }, ]( ^
這個不錯
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作者: wanglin222    時間: 2017-6-2 09:14
它蟲 發(fā)表于 2017-5-12 14:41
6 T( }# c( H5 k( g" S/ T謝謝大家。
" O& }2 a# E6 W" k看到這個圖片后，明白了。

6 K0 y5 }; d( F2 |2 z# x求圖的出處
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作者: chongjun    時間: 2017-6-2 09:52
長見識 了。



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