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機械社區(qū)

標(biāo)題: 做了個小的圖片處理軟件 [打印本頁]

作者: fiyu1314 時間: 2017-5-14 11:52
標(biāo)題: 做了個小的圖片處理軟件
   學(xué)機械的喜歡編程，對機器人比較感興趣。在家沒事做了個小的圖片處理軟件。
   至于作用就是在某個流水線上裝一個相機或者攝像頭，對零件拍照，然后對圖片進行處理運算，找到零件坐標(biāo)及擺放方式，然后可以用機械臂對零件進行抓取等處理。
   實現(xiàn)方法，我之前學(xué)過一些簡單的java所以控制界面級程序就用JAVA來做了
   先拍照，然后用JAVA 讀取照片，也就所謂的圖片文件。然后把圖片文件改為RGB數(shù)據(jù)形式。RGB 形式就是  把圖片的每個像素變成 R(0-255),G(0-255),B(0-255), R表示紅色 G綠色 B藍色。  如果 R=0, G=0, B=0, 那么這個像素點就是黑色反之都是255 就是白色。
   然后用程序算法找到零件的位置，像我這個圖片零件的顏色比背景顏色深就用這個特點要確定位置，我這個程序算法有一些問題，最近工作比較忙沒時間好好想先就這樣了。這個具體情況要具體分析，可能會用到不同的算法。然后安裝像素和真實物體的比例來確定零件的真實位置?？梢园堰@個位置數(shù)據(jù) 用JAVA 發(fā)送到下位機上，下位機做機械臂進行控制抓取零件。我之前玩過用JAVA做步進電機的控制，步進電機的驅(qū)動器是靠脈沖的頻率來控制電機運轉(zhuǎn)的速度的。下位機需要給步進電機驅(qū)動器提供相應(yīng)的脈沖數(shù)就可以了。
   圖片一是剛運行程序  圖片二是讀取的照片  圖片三是定位和零件坐標(biāo)。

作者: 五面怪 時間: 2017-5-14 13:08
給樓主點個贊！

作者: 魍者歸來 時間: 2017-5-14 15:00
這個辦法相當(dāng)可以！怒贊

作者: 正在連接... 時間: 2017-5-14 15:17
這種方法可以用在很多地方。謝謝樓主提供思路

作者: jiajiang951 時間: 2017-5-14 18:17
不錯~~

作者: xiaw 時間: 2017-5-14 21:10
膩害

作者: huaxiaoshuai 時間: 2017-5-15 08:36
厲害了我的哥

作者: 眾要機械 時間: 2017-5-15 11:37
學(xué)機械的還愛好編程，是不是就像流氓會武術(shù)。那么厲害的。。。雖說比喻不當(dāng)，也挺無敵的

作者: 遺城落夢Ω 時間: 2017-5-15 13:06
檢測一次需要多長時間？

作者: liu20668 時間: 2017-5-15 15:39
厲害哈，需要學(xué)習(xí)的地方太多

作者: UGAIHAOWY 時間: 2017-5-15 15:53
謝謝，又懂了一個原理！

作者: cynthia_yue 時間: 2017-5-15 17:42
學(xué)習(xí)了，思路廣泛，關(guān)鍵技術(shù)還過硬。把機械玩兒起來了，膜拜

作者: 一展刀鋒 時間: 2017-5-15 21:25
雖然不大懂，還是來點個贊

作者: HappySk_qZ3f7 時間: 2017-5-16 09:02
學(xué)習(xí)了

作者: 嘻哈屠龍 時間: 2017-5-16 13:37
高端人才啊

作者: 中軸線！ 時間: 2017-5-16 16:17
樓主不需要做模板直接定位？以前單位的視覺，他們需要做模板，然后標(biāo)定，很麻煩！我也就是看看，不懂！

作者: 大米xiao 時間: 2017-5-16 19:56
不錯啊。在對比度高的場景簡單有效。

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2017-5-16 23:18
對不起。我怎么想起綠壩來了。。。

作者: 美威機箱張經(jīng)理 時間: 2017-5-23 17:39
樓主威武

作者: ralphtyler 時間: 2017-5-26 09:32
不錯啊，樓主厲害

作者: 快樂-哈哈哈 時間: 2017-6-12 07:41
牛

作者: 挽弓射天狼 時間: 2017-6-13 08:13
這個思路到不錯

作者: nan1290 時間: 2017-6-19 20:44
這是圖像識別？

作者: 小譚協(xié)作機器人 時間: 2017-10-31 09:54
樓主有興趣一起玩嗎？

作者: 小譚協(xié)作機器人 時間: 2017-10-31 11:30

小譚協(xié)作機器人發(fā)表于 2017-10-31 09:54
3 }* R- m' d* |7 N" O7 t樓主有興趣一起玩嗎？

我qq517733923

作者: 機械路慢 時間: 2017-10-31 16:19
對外行來說，的確引起驚嘆。但對專業(yè)搞機器視覺的，這個就太簡單了，哪些程序軟件包網(wǎng)上都可以下載到。我以前遇到的都是用C/C++. 不過樓主感興趣可以找這方面工作。

作者: 375335001 時間: 2017-11-11 15:49
厲害啊

作者: qwe123456qwe123 時間: 2017-11-15 20:23
給樓主點個贊！

作者: sxlliu 時間: 2017-11-17 14:10
很厲害??！

作者: wbzd03 時間: 2017-12-22 11:52
大師，源碼能分享看看否？學(xué)習(xí)下思路，謝謝！

作者: 康小文 時間: 2017-12-25 09:18
圍觀

作者: shijun1010 時間: 2017-12-26 15:34
求源代碼??！我也學(xué)過java

作者: 八月騏_sKvBo 時間: 2017-12-28 10:20
可否把源代碼發(fā)出來學(xué)習(xí)一下

作者: 劉英玉 時間: 2017-12-29 14:33
對編程一竅不通怎么辦，腦子一團漿糊

作者: TilleyChen 時間: 2017-12-29 17:18
感覺大家百忙之中，抽空進來看帖。
我是來自深圳市眾達手板模型的銷售代表-小陳。
我們公司有10多年的手板生產(chǎn)經(jīng)驗，為國內(nèi)外設(shè)計師生產(chǎn)了大量是手板，從加工到電鍍，噴油等后處理，一條龍加工服務(wù)。

我司主要經(jīng)營：
1.CNC 加工
2.3D打印
3.復(fù)模
4.小批量生產(chǎn)

需要的朋友，可以加我的QQ進行咨詢報價：605035117. 謝謝大家！

作者: 瑣羅亞斯德 時間: 2017-12-31 16:39
給樓主點贊

作者: ljp053 時間: 2018-1-5 14:06
厲害

作者: 那些年的那些年 時間: 2018-1-8 18:03
贊?。柡Φ膚ord哥

作者: 韓良佐 時間: 2018-1-9 10:59
贊

作者: BobChan117 時間: 2018-1-18 16:56
你是在搞機械還是上位機還是Java？

作者: BobChan117 時間: 2018-1-18 16:58
下位機用的什么？

作者: threetigher 時間: 2018-3-5 02:10

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-5-16 23:18% e% i3 n" |9 ^8 k2 H Q
對不起。我怎么想起綠壩來了。。。

發(fā)現(xiàn)大俠好多神點評啊，而且很少有人看得懂啊，大俠，曲高和寡啊！

作者: shuaidaoke 時間: 2018-3-5 09:03
niu

作者: 涂紅宇 時間: 2018-3-5 22:06
厲害的，已關(guān)注

作者: BobChan117 時間: 2018-8-8 13:26

BobChan117 發(fā)表于 2018-1-18 16:58
8 ~0 Q: a6 i& J! ?6 q+ l下位機用的什么？

arduino便宜，適合創(chuàng)客，可以的

作者: 地球MAN 時間: 2018-8-9 21:58
頂起

作者: fiyu1314 時間: 2018-8-10 19:44

地球MAN 發(fā)表于 2018-8-9 21:58& _2 d$ _- c; q# h
頂起

工作太忙很久沒繼續(xù)玩這些了荒廢了，

作者: 左羅_BRJrV 時間: 2018-8-12 09:28
真不錯，有朋友要合作，請聯(lián)系：QQ77034946

作者: 外圓車刀 時間: 2018-8-12 12:04
哪種編程軟件適合我們小白學(xué)習(xí) 還能用的機械中

作者: ybwwby 時間: 2018-8-12 19:29
好厲害，學(xué)習(xí)了！

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