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標(biāo)題: 一種新型的機器人用減速機 [打印本頁]
作者: 紅偉    時間: 2017-5-18 15:50
標(biāo)題: 一種新型的機器人用減速機
這種減速機可取代諧波減速器和部分RV減速器。
6 S! s! o# S+ g& U+ z1 Y- x
作者: zmztx    時間: 2017-5-18 16:33
你這是智力測驗嗎？
作者: 紅偉    時間: 2017-5-18 17:13
zmztx 發(fā)表于 2017-5-18 16:33
' U* l! d9 ~# `5 {你這是智力測驗嗎？

; b( n% g3 e, w動畫沒有上傳上去，先發(fā)兩張圖片，等把動畫改小一點再上傳。
4 n$ H- I6 R( x) y7 J& ~" C4 k7 g
作者: bitter007    時間: 2017-5-18 18:41
標(biāo)題黨
作者: 戰(zhàn)神123    時間: 2017-5-18 19:49
不錯
作者: 韓寒11    時間: 2017-5-18 20:36
從什么方面可以了解到這個減速機的優(yōu)勢，請用數(shù)據(jù)說話
作者: 濱賓風(fēng)    時間: 2017-5-18 21:11
用圖集動畫了解學(xué)習(xí)機械非常好。
作者: 未來第一站    時間: 2017-5-18 22:13
確定是取代而不是可代替。
作者: 淡然    時間: 2017-5-18 22:15
需要更多的內(nèi)容和說明，只是一個外形，比較沒有說服力，很空洞。
; c$ c' b! {# ]. V
作者: 紅偉    時間: 2017-5-19 07:06
zmztx 發(fā)表于 2017-5-18 16:33* N3 \3 M" T- G% c% T! }$ @
你這是智力測驗嗎？
' u9 A# _" u1 s" x! l0 M( e
想發(fā)個視頻，但沒有權(quán)限，只好再發(fā)個內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。; d2 d/ _: X: z+ A: q6 a3 i
作者: 紅偉    時間: 2017-5-19 07:23
未來第一站 發(fā)表于 2017-5-18 22:13) O) h1 q' N% @" _6 v$ S" o
確定是取代而不是可代替。
$ _6 u2 t# ]6 k4 w7 C3 N3 ~( s; ~
是取代，諧波的優(yōu)點它都有，諧波的缺點它沒有。它沒有柔輪，它是一種偏心滾壓式減速機。它的齒與齒是過盈配合，所以沒有側(cè)隙?；剞D(zhuǎn)精度高。產(chǎn)品已經(jīng)做出來了。: H1 i9 h$ x  J. d4 X
作者: 紅偉    時間: 2017-5-19 08:34
韓寒11 發(fā)表于 2017-5-18 20:366 D4 z' t) A+ p, x; `/ W
從什么方面可以了解到這個減速機的優(yōu)勢，請用數(shù)據(jù)說話
# h1 M2 S$ O5 w+ p! P' y
與諧波比：! r8 {8 @4 o* a; c  ]- S
1、諧波是柔性齒容易壞，這種咸速機是剛性齒不易壞。9 R9 F8 L1 f1 I( s+ U
2、剛輪與柔輪配合是有一定的間隙，這種咸速機的齒是單邊過盈配合所以回轉(zhuǎn)精度比諧波高。; {0 g0 H& f" T/ S1 \
3、相同體積下這種減速機的減速比比諧波大。" }7 N8 s3 d0 S' `2 |0 I2 G
4、沒有柔性齒輪所以承載能力比諧波強。) `2 x& J3 e5 y) b( q2 c; C
與RV比：
" P- C2 F( a5 F1、RV是雙級減速，這種咸速機是單級減速齒是單邊過盈配合精度比RV高。; i, S: k- P' k6 ^
2、相對于RV這種咸速機更便于加工。' l9 _) W( E& i1 m: l/ p

! t* @( F& C& G9 a! B) I+ f但這種減速機不太適用于小的減速比。: t; L1 x6 Z9 n0 T% m( [* m7 N6 y
作者: 紅偉    時間: 2017-5-19 08:57
標(biāo)題: RE: 一種新型的機器人用減速機
偏心滾壓式精密減速機動畫。/ I9 g' e5 I) r  K9 o
作者: zmztx    時間: 2017-5-19 09:08
紅偉 發(fā)表于 2017-5-19 07:23% V# j3 ^, h0 J
是取代，諧波的優(yōu)點它都有，諧波的缺點它沒有。它沒有柔輪，它是一種偏心滾壓式減速機。它的齒與齒是過盈 ...

. X* B' d& j, f, f5 Z它的齒與齒是過盈配合？
5 r9 A! K5 V1 q: B- l3 K" D# X那怎么傳動？是不是齒輪嚙合運動？
, b  D/ T* x. d( A) `  Q諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒，在局部擠壓，推動兩輪相對運動。
! f5 K3 S4 P6 P% o, d6 ]你這個是不是齒輪與齒輪偏心安裝？偏心傳動早就有，可在沒有彈性元件的情況下，為什么要齒與齒之間過盈配合，正常輪齒之間的嚙合不行？不理解??！
/ j6 w+ g2 o1 s" k5 s
作者: 紅偉    時間: 2017-5-19 09:19
zmztx 發(fā)表于 2017-5-19 09:083 _; V- ^6 e/ |" ^
它的齒與齒是過盈配合？0 M7 W& M$ z/ G: C' E# w0 }
那怎么傳動？是不是齒輪嚙合運動？8 B- k% i2 v9 N! [
諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒，在局部擠 ...

( o  h$ ^- [* E0 _- N) d+ E這種減速機不是齒輪嚙合運動，是單邊齒過盈的一種偏心滾壓減速機,和諧波有點像但原理是完全不一樣的。
6 ]& W7 c- b+ l* p- i
作者: universal    時間: 2017-5-19 11:19
紅偉 發(fā)表于 2017-5-19 09:19- k' L3 [- u% r& J9 x+ k
這種減速機不是齒輪嚙合運動，是單邊齒過盈的一種偏心滾壓減速機,和諧波有點像但原理是完全不一樣的。

. z3 Q9 O: {1 G! M: z, v你的滾珠軸承受得了嗎？
( v4 S" }+ s; y3 O( @. B
作者: 紅偉    時間: 2017-5-19 13:00
universal 發(fā)表于 2017-5-19 11:19
7 Y/ [+ R! {; Y6 F( b$ I你的滾珠軸承受得了嗎？

5 M# ]: j2 a6 d! d1 y- i5 E5 u這只是效果圖，實際做出來的產(chǎn)品兩邊用的是圓錐滾子軸承中間是圓柱滾子軸承。只有要求力不大時才用深溝球軸承。我們都是跟踞客戶的要求進(jìn)行設(shè)計。4 |% Z5 O* ?# V& x
作者: 煙雨迷蒙    時間: 2017-5-19 16:20
我真沒看出來他怎么減速的
作者: 天藍(lán)的冰    時間: 2017-5-21 22:29
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) 看看
作者: simpleplanfx    時間: 2017-5-22 17:24
我也沒看懂傳動原理啊。最好上傳一個樣本啊。
8 t" S+ _' }) R6 w個人理解你單邊齒過盈，這不都塑性變形了嗎。又沒有彈性元件是怎么保證沒有回程間隙。而且感覺有點像多級齒輪傳動，傳動比怎么做的和諧波一樣大呢？
作者: 紅偉    時間: 2017-5-23 10:51
simpleplanfx 發(fā)表于 2017-5-22 17:24
. u9 i7 q% v; n9 d8 t" g我也沒看懂傳動原理啊。最好上傳一個樣本啊。
0 m/ C& m/ p* w8 L個人理解你單邊齒過盈，這不都塑性變形了嗎。又沒有彈性元件 ...

' u+ N4 z- |; t原理是這樣的：一個是固定齒圈、一個是輸出齒圈，固定齒圈與輸出齒圈相差一個或幾個齒，當(dāng)滾壓齒圈對固定齒圈和輸出齒圈進(jìn)行滾壓一圈后，哪么輸出齒圈相對于固定齒圈就要旋轉(zhuǎn)一個或幾個齒的矩離，達(dá)到減速的目的。齒與齒的過盈只有1-3絲，如果滾壓齒圈的齒一邊與固定齒圈過盈哪另一邊就與輸出齒圈過盈，所以沒有側(cè)隙，能保證回轉(zhuǎn)精度沒有誤差。
. ~  V+ k. [0 C8 ]( i. s
作者: very0717    時間: 2017-8-8 11:11
紅偉 發(fā)表于 2017-5-19 07:06
' l0 x4 L$ t( |想發(fā)個視頻，但沒有權(quán)限，只好再發(fā)個內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
7 C& y. j7 R- F! U% ?! C/ r: c1 W
這是KAMO的球形減速機嗎! g; a$ U. G# l
作者: 紅偉    時間: 2017-8-9 08:12
very0717 發(fā)表于 2017-8-8 11:11" n/ w: c& g- O) E+ [
這是KAMO的球形減速機嗎
7 c2 a* p  T. b" |
不是
4 s/ q' w! D( I$ J2 @
作者: 龍游大海    時間: 2017-8-9 19:18
有樣本嗎？
作者: zhyyhz    時間: 2017-8-9 22:05
看不懂
作者: Oct    時間: 2017-8-30 19:57
看不懂，希望樓主能做個動畫，上傳一個視頻鏈接吧
作者: Oct    時間: 2017-9-1 12:00
樓主這種減速機減速比多大
作者: 紅偉    時間: 2017-9-1 13:28
Oct 發(fā)表于 2017-9-1 12:00
2 U- f- r; T8 {  T, N$ E2 U樓主這種減速機減速比多大
. w; u" C4 n. W, [- P1 l% ~" z4 V
可以做到50-180  h2 k4 Y0 _. T, U3 v6 \) ?
作者: wx_mb0B88CF    時間: 2017-9-3 14:10
不錯不錯
作者: 偶哈    時間: 2017-9-3 20:18
有樣本看看
作者: wanglin222    時間: 2017-9-13 11:01
性能對比呢？
作者: 等待……    時間: 2017-9-13 11:24
一個剛?cè)胄械男〔锁B，各處取經(jīng)，不要見意
作者: 小譚協(xié)作機器人    時間: 2017-9-13 13:54
是差齒傳動么？
! G0 e- F" E+ D# H- e
作者: 紅偉    時間: 2017-9-14 12:07
小譚協(xié)作機器人 發(fā)表于 2017-9-13 13:54, J1 t/ f8 ~3 P8 T0 E2 V
是差齒傳動么？
' M3 q! n- z3 D$ d* W2 d
是的# i' l9 ]: d% z) ^" Z
作者: 小譚協(xié)作機器人    時間: 2017-9-14 15:54
差齒傳動減速機構(gòu)一直就有，您這為什么叫做新型呢？是有哪些方面的創(chuàng)新嗎？愿聞其詳
作者: 紅偉    時間: 2017-9-15 07:04
小譚協(xié)作機器人 發(fā)表于 2017-9-14 15:547 i; J8 ?- g7 z' N0 l
差齒傳動減速機構(gòu)一直就有，您這為什么叫做新型呢？是有哪些方面的創(chuàng)新嗎？愿聞其詳

4 J: C$ w9 e' T. r實現(xiàn)的方法不一樣。原理是這樣的：一個是固定齒圈、一個是輸出齒圈，固定齒圈與輸出齒圈相差一個或幾個齒，當(dāng)滾壓齒圈對固定齒圈和輸出齒圈進(jìn)行滾壓一圈后，那么輸出齒圈相對于固定齒圈就要旋轉(zhuǎn)一個或幾個齒的矩離，達(dá)到減速的目的。
/ |. j) f% d: t% E
作者: 小譚協(xié)作機器人    時間: 2017-9-15 11:39
紅偉 發(fā)表于 2017-9-15 07:04! e5 t* C3 t/ X/ A% e) d* S
實現(xiàn)的方法不一樣。原理是這樣的：一個是固定齒圈、一個是輸出齒圈，固定齒圈與輸出齒圈相差一個或幾個齒 ...

7 i+ u6 R  W3 f" l) s也就是說原理還是用的通用原理。然后只是在外觀結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場景上做了一定的設(shè)計對嗎？
作者: 紅偉    時間: 2017-9-15 13:13
小譚協(xié)作機器人 發(fā)表于 2017-9-15 11:39) n% y. w: A( l9 {4 a( g& [" I" d
也就是說原理還是用的通用原理。然后只是在外觀結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場景上做了一定的設(shè)計對嗎？

# p2 C8 B( S2 `" e- u不對，都是差齒，但原理完全不一樣。
  m( h" Z7 x. w
作者: 小譚協(xié)作機器人    時間: 2017-9-18 09:41
比較費解，如果可以的話能不能給我發(fā)一份圖紙瞅瞅??？純粹的感興趣。
作者: 月光狼人    時間: 2017-9-19 10:46
希望有創(chuàng)新; {& Q) s0 c5 ?. i
作者: qishi730    時間: 2017-9-20 18:14
好東西要分享~
作者: 龍游大海    時間: 2017-9-20 21:15
今天找哈默納科詢問諧波減速機，做一款小機器人，告訴我，貨期要八個月，崩潰了
作者: 龍游大海    時間: 2017-9-20 21:18
樓主產(chǎn)品上市了沒有，有樣本嗎？
作者: 紅偉    時間: 2017-9-21 06:57
龍游大海 發(fā)表于 2017-9-20 21:185 w4 v( ~- A/ O  s5 m* I: v
樓主產(chǎn)品上市了沒有，有樣本嗎？
/ W* f, T9 n# q8 o, k
你需要哈默納科哪種規(guī)格的，減速比多少？我可以根據(jù)哈默納科的外形做一個給你看看。& M& B6 w/ Y4 _* a; f
作者: 龍游大海    時間: 2017-9-25 20:57
現(xiàn)在哈默納科的貨期是8個月，綠的是3個月。外面雜牌送給免費試用，我們也不敢用
作者: 龍游大海    時間: 2017-9-25 20:59
如果樓主的減速機好用，現(xiàn)在正當(dāng)其時
作者: Bell88    時間: 2017-9-26 10:49
夠清楚了
作者: 紅偉    時間: 2017-9-27 12:03
龍游大海 發(fā)表于 2017-9-25 20:57
; B3 b2 x. B- v1 h2 g現(xiàn)在哈默納科的貨期是8個月，綠的是3個月。外面雜牌送給免費試用，我們也不敢用
! z5 Q& l) E3 R' m6 Z* J; X
我們走的是另外一條技術(shù)路線來達(dá)到精密減速。如果沒有諧波減速器好，我們?yōu)槭裁催€去研究？你不用怎么知道是好是壞？, }( N: G8 P, `
作者: 耗耗學(xué)    時間: 2017-10-11 13:45
齒在那個位置啊
作者: 舉起你的爪子    時間: 2017-10-20 08:45
可以啊
作者: 朗月    時間: 2017-11-10 13:46
與HD相比重量如何？起動扭矩如何？
作者: 紅偉    時間: 2017-11-10 16:11
朗月 發(fā)表于 2017-11-10 13:46
' r! Z: U2 @& Q3 A5 k與HD相比重量如何？起動扭矩如何？
9 e! i, a+ Q' g7 u3 u
重量差不多，起動扭矩要大5%-10%.3 R% i) ~5 F" p1 p* t4 @
作者: qwe123456qwe123    時間: 2017-11-15 20:23
不錯



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