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標題: 何種機構(gòu)傳動Z向震動最小 [打印本頁]
作者: 偉desire    時間: 2017-6-13 13:18
標題: 何種機構(gòu)傳動Z向震動最小
XYZ三軸運動機構(gòu)，Z軸固定載具，上方為線性掃描相機；掃描時X軸（中間軸）運動，YZ軸不動，現(xiàn)在由于X軸運行時會產(chǎn)生Z方向的震動（正弦波），造成掃描圖像不清晰（掃描相機組合的景深約為0.02mm），有沒有一種機構(gòu)可替代X軸絲桿，使掃描時震動降到最小" p! x8 u* X, J# L7 ^9 o# d
作者: xiaobing86203    時間: 2017-6-13 13:50
X軸換一直同步帶傳動的線性模組，這個做模組供應(yīng)商肯定有辦法的
作者: 仿佛是昨天    時間: 2017-6-13 13:52
加直線導(dǎo)軌鎖緊機構(gòu)就可以了，網(wǎng)上有賣：導(dǎo)軌鎖，有手動，氣動，液壓的，手動的價格還好，氣動價格好貴
作者: 偉desire    時間: 2017-6-13 14:23
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-6-13 13:50
* G9 W9 {5 ?6 i* O0 ?X軸換一直同步帶傳動的線性模組，這個做模組供應(yīng)商肯定有辦法的
& ^; p! s: T; F- \) r
用同步帶定位精度達不到要求
3 W5 P. b, G! X. W/ r
作者: 偉desire    時間: 2017-6-13 14:24
仿佛是昨天 發(fā)表于 2017-6-13 13:52
4 I+ u3 }. p8 x$ F* x加直線導(dǎo)軌鎖緊機構(gòu)就可以了，網(wǎng)上有賣：導(dǎo)軌鎖，有手動，氣動，液壓的，手動的價格還好，氣動價格好貴

$ d& Y; A& P8 w; Q4 }這個和鎖緊無關(guān)，就是絲桿運轉(zhuǎn)過程中的徑向震動/ R. W9 p' B, f& U5 b/ Y$ _
作者: 引擎的節(jié)奏    時間: 2017-6-13 14:40
直線電機、研磨C5級以上滾珠絲桿都可以，別說你用的是滾扎絲桿來做線性檢測。
作者: wanghengxu    時間: 2017-6-13 14:43
直線電機+高預(yù)緊導(dǎo)軌
作者: 偉desire    時間: 2017-6-13 14:52
千里馬尋伯樂 發(fā)表于 2017-6-13 14:40
4 A6 i3 F% y3 d5 y& _8 x直線電機、研磨C5級以上滾珠絲桿都可以，別說你用的是滾扎絲桿來做線性檢測。

( k/ m6 E$ ?2 J- L$ F! j5 l' G用的是MISUMI高精密級的單軸模組  研磨級的滾珠絲桿一般用什么品牌的 能不能提供下
8 C) r4 a+ b& i% T4 h
作者: 偉desire    時間: 2017-6-13 14:52
wanghengxu 發(fā)表于 2017-6-13 14:43
/ A. h( d! Z; @6 B' i2 m6 f直線電機+高預(yù)緊導(dǎo)軌
, Q2 \: C7 ?: a$ Z
直線電機成本有點高& ]1 k6 W; N! Q- \5 P
作者: 引擎的節(jié)奏    時間: 2017-6-13 15:03
偉desire 發(fā)表于 2017-6-13 14:52  q+ l) F0 w( j" E
用的是MISUMI高精密級的單軸模組  研磨級的滾珠絲桿一般用什么品牌的 能不能提供下
' J- o* `6 O" X) {. Z
米思米單軸模組用的絲桿多數(shù)都是THK供應(yīng)的，如果你選的米思米高精密級模組應(yīng)該不會出現(xiàn)明顯的Z向震動。
; w  y1 I0 e8 bC5級研磨絲桿常用黑田、THK。* b  {1 v1 Y; g
你的問題有可能是XYZ三軸疊加在一起的共振引起，應(yīng)該從各軸的震動傳遞、消除去分析。5 X$ o) r1 Z6 M2 Y  Q
曾經(jīng)遇到跟你一樣的問題，但不是絲桿模組造成的，是線性相機固定件強度不夠。
9 M- A& S9 O* A9 q" c8 z" E7 O* V當時用的黑田C5級絲桿配THK的導(dǎo)軌滑塊，相機移動，檢測物體靜態(tài)。1 [  }6 p: }" u3 n

8 l. i$ B; f2 M8 c
作者: 仿佛是昨天    時間: 2017-6-13 15:20
使用有預(yù)緊的絲杠螺母及預(yù)緊的導(dǎo)軌滑塊就可以了
作者: 汪小草000    時間: 2017-6-13 15:44
有條件的話選用大一號的模組試一試，強度大了興許有改善
作者: Destiny、    時間: 2017-6-13 17:20
問題解決了沒有，還有什么問題可以微信咨詢一下 daxueshikefu . 做大學仕的，解決方案挺多，可以溝通一下
作者: 偉desire    時間: 2017-6-13 17:33
千里馬尋伯樂 發(fā)表于 2017-6-13 15:037 E1 ^, m) B" ]9 q1 T
米思米單軸模組用的絲桿多數(shù)都是THK供應(yīng)的，如果你選的米思米高精密級模組應(yīng)該不會出現(xiàn)明顯的Z向震動。
! H8 R! w) h! M: g3 u8 {) Q1 y ...

- O8 b. A  H/ D  V7 j6 @! u4 u有沒有用過鋼絲繩傳動的方式，現(xiàn)在好多光學運動平臺都采用鋼絲繩傳動，可以消除Z向震動2 ?& E1 q3 I) |( m4 w
不過我沒有用過，不知道穩(wěn)定性好不好
. @, E! P1 V; j  u9 _4 l) _
作者: 面壁深功    時間: 2017-6-13 17:46
行進速度不高，碗形凸輪機構(gòu)也行
作者: 熊-男的    時間: 2017-6-14 08:05
我也贊同在X軸的運動方向上，加直線導(dǎo)軌，有效控制振動，但是如果振動來自傳動件的話，加導(dǎo)軌也只是治標不治本的方法，核心是傳動配合的精密度，可能這個才是關(guān)鍵。
作者: 淡然    時間: 2017-6-14 09:33
無論什么結(jié)構(gòu)，防止動態(tài)過程的振動，都必須高精度。對裝配要求高。' \& a2 s- Q3 }0 m. }1 Q5 W
作者: Miles_chen    時間: 2017-6-14 13:26
本帖最后由 Miles_chen 于 2017-6-14 13:28 編輯 3 |' z/ d. d! p, j, q
( T" S+ r5 q% Z7 A
樓主，這個振動 是指 X軸運動中的Z方向的跳動嗎2 U3 |# h& g% D
如果是這個，個人想法：9 T; w! f& a( p" A8 ?
應(yīng)該先測下 滑臺的 運動平行度. b& `; x4 t! U  x7 m8 Y
短行程的精密滑臺 運動直線度 能保證在10um內(nèi)
% n* ^' e+ d4 z0 d查了下上銀的 KK模組，KK60 400行程內(nèi)的，行走平行度  也是 10um  P8 d6 `6 V* c0 o5 v9 ~
似乎在量級上 不會和你要求的20um差太多 # H, e, g" I* E
0 T: @, q% E, g# @! y
所以，先確認模組的運動平行度是否OK
+ A1 B- u0 |* _# D這個OK且滿足你的要求的情況下* U2 ?2 D, O* J$ U$ r6 s& a: b
超差的Z軸跳動，就要考慮 隔振問題了。
作者: reu8598    時間: 2017-6-14 14:27
菜鳥路過....
作者: 偉desire    時間: 2017-6-14 15:07
Miles_chen 發(fā)表于 2017-6-14 13:26
; v; T# C$ `; l- i% K7 y9 `樓主，這個振動 是指 X軸運動中的Z方向的跳動嗎/ H; H; D/ E1 T' b! b- L7 y' l
如果是這個，個人想法：
( P3 k: d. P+ w- R& g7 u  N- D應(yīng)該先測下 滑臺的 運動平行度
& ?! `  m/ L" o; Q2 Q0 q- M
用的是MISUMI LX2602高精密級模組，理論運動平行度10um以內(nèi)實測高于20um
+ j/ g* ~$ t* G4 O[attach]425086[/attach]: ~$ I, C; p5 A$ Q2 a# I( U
. ^* d  D. x) q9 V
作者: Miles_chen    時間: 2017-6-14 17:06
偉desire 發(fā)表于 2017-6-14 15:07
" v) [- r% O; c0 W& \用的是MISUMI LX2602高精密級模組，理論運動平行度10um以內(nèi)實測高于20um

; f1 D# [2 G3 u2 A6 P實測的高于20…… 我之前測過買回來的精密滑臺 基本還是會在保證值內(nèi)的 ……2 _7 _' m% w& p1 C) c' D; B

) O; j5 ]( Y2 k& L0 Q& [如果真的高于保證值 可以聯(lián)系米思米啊
7 z4 X8 ^$ s' V3 t2 z/ I2 s! H, ^7 `0 m5 |+ u# ^6 L
話說 你的相機 后焦這么敏感？ 雖說 20um ，清晰度是會有波動
2 g9 j9 I: {& X9 b/ r- O* J對了 20um實測的，應(yīng)該是全行程吧，你的相機，需要的X軸行程會超過芯片的尺寸？？
) t. |% X. f% h! T5 l1 O
" e# p# l: e- C' w; w/ \. e查了下單純的導(dǎo)軌的行走平行度，上銀的SP級 ，500mm內(nèi)，3um
& V& z/ n# A5 P9 H$ X( J- {這個從導(dǎo)軌本身看 算能滿足一般相機的后焦敏感度吧+ N, u5 n- z; e. q: m
所以你會考慮 用鋼絲繩帶動？ 覺得會比絲桿好？
+ k) ?- w/ i# \* C3 P" }7 \& T) n! c- P2 U2 i' J
作者: 偉desire    時間: 2017-6-14 17:11
Miles_chen 發(fā)表于 2017-6-14 17:06
, s2 P+ B/ E5 t實測的高于20…… 我之前測過買回來的精密滑臺 基本還是會在保證值內(nèi)的 ……
' B, y% o& `. {( s9 o6 h
+ w+ y# \/ P3 f8 c7 X如果真的高于保證值 可以 ...

  q3 t" U( e4 @8 m用鋼絲繩在只是設(shè)想，模組實測的運動平行度應(yīng)該和裝配誤差有關(guān)1 g" g4 d  M- p+ y/ @+ R4 s
作者: gaokua    時間: 2017-6-15 08:48
    1.跟絲桿有毛的關(guān)系，就算絲桿振動，但是還有導(dǎo)軌呢，直線模組里就有一個集成的導(dǎo)軌，正常是不會抖的，要不然直線模組的精度絕對達不到他說的幾個繆的精度?？赡苁窃O(shè)備機體振動，然后安裝的座子中有剛性不足導(dǎo)致的振動。. j3 `9 S3 o; w
    2.你的相機是運動的，考慮相機安裝架強度是否足夠.
作者: reu8598    時間: 2017-6-15 15:40
gaokua 發(fā)表于 2017-6-15 08:48
" O5 [4 y5 b* p: S! ~, Q  e1.跟絲桿有毛的關(guān)系，就算絲桿振動，但是還有導(dǎo)軌呢，直線模組里就有一個集成的導(dǎo)軌，正常是不會抖的， ...

% h# R4 a/ L) I支持這個說法
- R) x! e! l; V3 {6 J
作者: niliusha    時間: 2017-7-1 09:03
看了下評論一直在機械上查找原因。也可以去找下電機的原因，伺服電機在參數(shù)沒有設(shè)置好的情況下本身會振動，伺服電機的參數(shù)設(shè)置又與負載有關(guān)，負載慣量、運動曲線規(guī)劃、剛性等都有很大的關(guān)系。如果買的標準模組可以找供應(yīng)商技術(shù)支持



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