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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助：安全圍欄機(jī)器人焊接 [打印本頁(yè)]

作者: shaoqi 時(shí)間: 2017-6-27 17:44
標(biāo)題: 求助：安全圍欄機(jī)器人焊接
想問(wèn)一下，有沒(méi)有人做過(guò)機(jī)器人焊接安全圍欄的，這個(gè)焊接工裝應(yīng)該怎么設(shè)計(jì)，不知道從何下手，哪位大神給指點(diǎn)一下，跪謝了！??！

作者: 只有快樂(lè) 時(shí)間: 2017-6-27 20:58
頂起別沉

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-6-28 09:05
精度要求高不高的；直接設(shè)計(jì)就好了啊

作者: ralphtyler 時(shí)間: 2017-6-28 09:47
就是個(gè)架子，不能讓人誤入機(jī)器人活動(dòng)區(qū)域就可以了。

作者: 青wings 時(shí)間: 2017-6-28 11:26
這種焊接工裝我們公司的設(shè)計(jì)都類(lèi)似搭積木

作者: simpleplanfx 時(shí)間: 2017-6-28 11:55
我怎么感覺(jué)有現(xiàn)成的可以直接買(mǎi)啊

作者: shaoqi 時(shí)間: 2017-6-28 16:21

青wings 發(fā)表于 2017-6-28 11:26
% R; W" S9 B, x, O1 j [% u5 |這種焊接工裝我們公司的設(shè)計(jì)都類(lèi)似搭積木

可以參考一下，謝謝了！！

作者: shaoqi 時(shí)間: 2017-6-28 16:22

simpleplanfx 發(fā)表于 2017-6-28 11:55
, f* m3 W- B. f+ j2 k: N( L我怎么感覺(jué)有現(xiàn)成的可以直接買(mǎi)啊

現(xiàn)成的就是焊接起來(lái)的。

作者: longerbbq 時(shí)間: 2017-7-11 11:54
護(hù)欄直接用SOLIDWORKS焊接工具設(shè)計(jì)就好了，高度按實(shí)際情況而定，一般是1.2m或者2m

作者: jxzj 時(shí)間: 2017-7-15 12:59
頂起來(lái)

作者: 機(jī)械之達(dá)人2015 時(shí)間: 2017-7-19 09:52
這個(gè)樓主要明確焊接工藝的，例如要求如下：
（1）是采用FCAW還是氬弧焊接的？是點(diǎn)焊，跳焊，還是連續(xù)焊？
（2）對(duì)焊接效率和質(zhì)量有要求嗎？
希望對(duì)你有所幫助！

作者: 陳536 時(shí)間: 2017-9-3 06:43
這太麻煩,直接裝雷射偵測(cè)掃描器就好

作者: 15275220310 時(shí)間: 2018-6-15 16:19

ralphtyler 發(fā)表于 2017-6-28 09:47: x! V+ z) P: H) a E7 i4 y5 `1 E. R8 S
就是個(gè)架子，不能讓人誤入機(jī)器人活動(dòng)區(qū)域就可以了。

他不是要給機(jī)器人裝圍欄是要用機(jī)器人焊圍欄

作者: jucc 時(shí)間: 2018-6-15 16:38
如果用機(jī)械手焊，考試一下，裝夾和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方向就OK了。如果量大，可以考慮用兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臺(tái)，一個(gè)機(jī)械手焊管兩臺(tái)子

作者: 虎哥哥 時(shí)間: 2018-9-18 15:37
樓主，請(qǐng)教下焊接機(jī)器人校槍怎么校的

作者: ldylq1 時(shí)間: 2018-9-19 16:24

15275220310 發(fā)表于 2018-6-15 16:192 e% ^1 p S- c
他不是要給機(jī)器人裝圍欄是要用機(jī)器人焊圍欄

終于有個(gè)明白人

作者: ldylq1 時(shí)間: 2018-9-19 16:29
我覺(jué)得這種東西用機(jī)器人焊接不太合適，太大，做下下來(lái)起碼小100萬(wàn)

作者: m2006410 時(shí)間: 2019-7-22 15:43
本帖最后由 m2006410 于 2019-7-22 15:54 編輯

這種簡(jiǎn)單啊，死的嗎？連鉚釘都不用的？用十臺(tái)焊機(jī)并聯(lián)！
量大可二十臺(tái)焊機(jī)并聯(lián)，不要用機(jī)械臂，速度太慢又貴。

作者: 15756663418 時(shí)間: 2019-8-16 09:00
各種夾鉗氣缸一股腦的往上懟就完事

作者: wx_ThbpgTQs 時(shí)間: 2019-9-5 16:26
焊縫不明確呀，也不知道是單獨(dú)工件還是提前點(diǎn)焊好的，每個(gè)管件限位和夾緊（夾緊就用旋轉(zhuǎn)氣缸），向前面那個(gè)圖面那樣的，然后擺放到一個(gè)頭尾式變位機(jī)上就差不多了

作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-3-26 23:30
lz的焊接機(jī)器人，焊圍欄，進(jìn)展如何了？

作者: lgc9900 時(shí)間: 2022-3-27 10:36
這種用機(jī)器人很難搞，首先太大了，機(jī)械手的范圍有限，不管是移機(jī)械手還是圍欄都麻煩，再次就是這玩意精度太低了，都是按毫米算的，先點(diǎn)焊也不行，下一個(gè)焊縫位置又變了。
如果量大的話，可以做一個(gè)龍門(mén)式的焊機(jī)設(shè)備，圍欄的各個(gè)方鋼管固定好位置，勉強(qiáng)可以，這還涉及到前工序。機(jī)械手其實(shí)局限性很大的，比較適合形狀固定精密的產(chǎn)品，還有一臺(tái)機(jī)械手幾十萬(wàn)，你要焊多少圍欄才能掙回來(lái)？更換產(chǎn)品調(diào)程序還要專人來(lái)搞。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2022-4-4 15:18

lgc9900 發(fā)表于 2022-3-27 10:36$ R B; C* `* X0 j
這種用機(jī)器人很難搞，首先太大了，機(jī)械手的范圍有限，不管是移機(jī)械手還是圍欄都麻煩，再次就是這玩意精度太 ...

機(jī)器人不行，專機(jī)可以搞呢？

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