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標(biāo)題: 圖示機(jī)器人機(jī)構(gòu)可行嗎 [打印本頁]
作者: 賜仁直線傳動(dòng)    時(shí)間: 2017-7-4 15:44
標(biāo)題: 圖示機(jī)器人機(jī)構(gòu)可行嗎
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* J2 u3 [; d: I3 x- U各位大神看看這個(gè)機(jī)構(gòu)可行否，從動(dòng)輪和主動(dòng)輪那個(gè)結(jié)構(gòu)9 b$ |$ X. w+ R( h
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作者: Venerealulcer    時(shí)間: 2017-7-4 15:52
負(fù)載多少？伺服功率多少？啟動(dòng)慣量算了嗎？如果輕載荷差不多可以了，重載..有點(diǎn)壓力，頭部尾部防撞沒看見，伺服原點(diǎn)沒看見。
) P( _# ?4 f# g皮帶寬度我只能猜測(cè)，如果不是時(shí)規(guī)皮帶，會(huì)不會(huì)打滑我不知道，畢竟載荷不清楚，會(huì)不會(huì)跑偏不用說了，八成會(huì)跑。。。
. f" R+ C1 ~2 I$ \! V/ X8 f@面壁深功
: l7 c! l# b5 T/ u) p@淡然
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作者: nangonglyj    時(shí)間: 2017-7-4 16:07
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作者: 周震    時(shí)間: 2017-7-4 16:15
張緊好沒啥問題，我們買的一個(gè)模組就是這樣的，跑起來還可以。
作者: 揚(yáng)頭    時(shí)間: 2017-7-4 16:30
電機(jī)和從動(dòng)軸之間張緊裝置呢，單單靠電機(jī)安裝板的腰空不是非常好裝，不過問題不大
作者: Encore安可    時(shí)間: 2017-7-4 16:56
這種結(jié)構(gòu)是否用同步輪同步帶好點(diǎn)，平皮帶一有負(fù)載就會(huì)打滑？這種機(jī)構(gòu)應(yīng)該是沒問題的，有用過，
作者: 偉desire    時(shí)間: 2017-7-4 17:21
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-7-4 18:03
皮帶太長了，有沒有漲價(jià)機(jī)構(gòu)？？
作者: 只有快樂    時(shí)間: 2017-7-4 18:51
這是個(gè)機(jī)器人？沒看出來啊
作者: kayex    時(shí)間: 2017-7-4 20:17
平皮帶的用法真沒見過
作者: 未來第一站    時(shí)間: 2017-7-4 20:25
像樓上說的齒形帶還可以吧。
作者: 張飛不吸煙    時(shí)間: 2017-7-4 20:41
1、漲緊輪是怎么安裝的？與安裝架之間的間隙怎么控制的？
! q2 Z" T$ N, e+ e/ x2、驅(qū)動(dòng)輪這么安裝是真復(fù)雜。你這個(gè)安裝架好多尺寸都要保證，個(gè)人感覺簡單的事情搞復(fù)雜了
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作者: 賜仁直線傳動(dòng)    時(shí)間: 2017-7-5 07:58
本帖最后由 賜仁直線傳動(dòng) 于 2017-7-5 08:32 編輯 1 p& y" ^; P; j1 ]
張飛不吸煙 發(fā)表于 2017-7-4 20:41) K. ]: I' S& U+ [
1、漲緊輪是怎么安裝的？與安裝架之間的間隙怎么控制的？/ k7 a. k& `* W% V1 q
2、驅(qū)動(dòng)輪這么安裝是真復(fù)雜。你這個(gè)安裝架好多尺 ...

9 n5 z. l, o4 T7 t* D8 w: g1、從動(dòng)輪安裝是比較麻煩，間隙無法控制[attach]426999[/attach]準(zhǔn)備把支架做成3塊組裝，軸用緊定螺釘固定，軸承處再用卡簧。& W% h. l4 X0 M9 A: C& K
2、驅(qū)動(dòng)輪處還有更簡單的結(jié)構(gòu)嗎，求大神指導(dǎo)，網(wǎng)上的同步帶模組基本上都是差不多啊" _5 f0 j" m9 W* y) w* [7 C+ L1 _

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作者: 賜仁直線傳動(dòng)    時(shí)間: 2017-7-5 07:58
未來第一站 發(fā)表于 2017-7-4 20:25
8 f- O5 f4 B2 n7 [/ F像樓上說的齒形帶還可以吧。
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用的是5m的同步帶
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作者: 賜仁直線傳動(dòng)    時(shí)間: 2017-7-5 07:59
只有快樂 發(fā)表于 2017-7-4 18:51
1 B) }8 k* U# G. H: J這是個(gè)機(jī)器人？沒看出來啊

& O2 Z8 e( L0 \- g這是最簡單的直線往復(fù)模組，美其名曰直線機(jī)器人。
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作者: 賜仁直線傳動(dòng)    時(shí)間: 2017-7-5 08:00
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-7-4 15:52
- R7 r+ P, P2 r. H6 i負(fù)載多少？伺服功率多少？啟動(dòng)慣量算了嗎？如果輕載荷差不多可以了，重載..有點(diǎn)壓力，頭部尾部防撞沒看見， ...

# V  L/ w, k9 T1 V5 v謝謝指點(diǎn)。: N  V2 i; q5 ]! x' h6 E, e
作者: 水水5    時(shí)間: 2017-7-5 13:15
從動(dòng)輪直接漲緊。支座開槽口，螺栓拉緊。
# m' v/ \3 J1 k; ^主動(dòng)輪或從動(dòng)輪位置的基板開定位槽。一個(gè)固定，另一個(gè)調(diào)整。
* a- G0 k, V  z1 ~" o留好扳手空間。



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