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標題: 最新研發(fā)的國產協(xié)作機器人一代樣機，大家都來加點“料” [打印本頁]
作者: a253874750    時間: 2017-7-8 22:39
標題: 最新研發(fā)的國產協(xié)作機器人一代樣機，大家都來加點“料”
     在論壇銷聲匿跡好久了，現在改冒冒泡了，和大家探討下，，，     這幾年，帶領研發(fā)團隊，從無到有，做了太多的基礎研發(fā)，現在的這款樣機，可謂集前幾年心血成果之大成，控制系統(tǒng)、電機、驅動、傳感器、**、等各種核心零部件的全部自主研發(fā)。+ n: Z* E8 k- @/ Z6 S4 J
     該款機械手臂長1200，負載7KG，7個電機. 最大的特點在于力覺傳感功能，所以能做到和人一起工作，碰到后，能夠快速檢測，安全停止，所謂協(xié)作機器人。  h- f* Y& h3 Z! L6 p
     大家聊一聊“協(xié)作機器人”在國內的市場前景怎么樣？和傳統(tǒng)機器人相比有哪些優(yōu)缺點？需要給他增加哪些功能或特點？
3 k! g- E8 |2 T' M     先拋塊我的磚頭：" r* Q. _8 E! J/ C
     1）我覺得協(xié)作的優(yōu)點關鍵是力覺，使之更加安全，可以替代流水線工人，和人一起并肩工作。協(xié)作機器人更加小巧，占用空間小。2 M, X/ Z% I6 W
     2）這種機器人+ROS軟件平臺，在國內的院校，是否有一定的需求，用于教育或者實驗？4 s. B& g- Q8 ?; i1 I4 T

+ V6 D) W+ j" f視頻請查看：) {0 O# u& [# q. }, n, @
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjg3ODAzODk2NA==/v.swf
( M) Z3 |; m" Zhttp://player.youku.com/player.php/sid/XMjg3ODA0ODM0OA==/v.swf# U6 {: P7 `5 G$ C, z0 a0 P% K
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8 ^8 ~7 m# ~$ ?- N6 ^8 N& b8 x2 v! q

/ K# M" _- N0 R1 u1 W9 w8 p: d; H- R9 J  L
作者: 2110801044    時間: 2017-7-8 23:00
見過ABB這些牌子應用在焊接、壓鑄行業(yè)的機器人，LZ這個跟它們的很大不一樣，1、體積， 2、外觀，3、固定方式等，外行人看熱鬧，見笑，想請問一下手臂外形都是機加工出來的嗎？終端會不會也安裝氣動結構實現抓、拿之類的動作？力覺覺得是個新詞，不錯
作者: 探根究底    時間: 2017-7-9 08:03
本帖最后由 探根究底 于 2017-7-9 08:05 編輯
2 Q, N+ N, ~' W8 w' d4 R, p
8 P- i: A2 n9 f+ f: G0 O16年在上海展會上看到一些機器人公司推出了一些“綠色”機器人可與人工協(xié)助，安全可靠，當時展示時速度都比普通機器人慢。
  E( j( R! b: l+ [2 _( `% B問下樓主，外觀為什么是這個樣子？除了覺得好看還有其他的設計理由嗎？
2 j; A& |) u+ h
作者: 702736    時間: 2017-7-9 10:50
蠻好的，努力吧。
作者: cl98gp    時間: 2017-7-9 13:29
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: xtw77wh    時間: 2017-7-9 16:24
的確好久沒有看到大俠的聲音了。恭喜發(fā)新品了。
作者: 番茄西瓜    時間: 2017-7-9 21:28
希望視頻能夠長一點
作者: 龍游大海    時間: 2017-7-9 21:29
樓主哪里？控制系統(tǒng)、電機、驅動、傳感器、**、等各種核心零部件的全部自主研發(fā)。厲害！
作者: 屏風ing    時間: 2017-7-9 22:13
不可能吧，電機，傳感器，驅動器還能自主研發(fā)？莫不是自主集成喲
作者: 紅偉    時間: 2017-7-10 08:24
如果有興趣的話用用我們的減速機，可以跟據你們的要求定制。. ?* N: j* H; v8 V7 B' ^
作者: 蘇州裝配工    時間: 2017-7-10 08:28
力反饋是扭矩傳感器 還是 監(jiān)控電流環(huán)，后者的摩擦力模型很難，我覺得這個蠻難的，樓主高手。: `1 H& M( w4 {4 m. ?" t" B
恭喜樓主。
作者: 只有快樂    時間: 2017-7-10 08:44
大神中的大神？
作者: a253874750    時間: 2017-7-10 09:19
另外，最近需要招聘1名 “工藝品質工程師” 一起并肩作戰(zhàn)。9 a- A$ T. L$ T) ~+ M
主要工作職責：
8 {4 P% r& ~) f4 W$ x: _7 |6 w1）根據研發(fā)文件，制作生產工藝指導文件，并督促生產執(zhí)行。) Y" z+ R- U4 }3 ^# X
2）負責研發(fā)樣機的安裝及測試相關工作。* a$ `* F% F8 f  b
任職要求：; C8 S$ K$ i/ n+ H& |% d
1）年齡最好28歲以上。1 |8 i( O( O$ L6 `& V
2）機械類相關專業(yè)。
! F) z  W/ E5 W" t9 T+ c3）有類似從業(yè)經驗尤佳。3 }! R5 F! u2 m* j1 k; z; J1 ]8 j
2 x5 ]/ o: d0 X% {7 l  w
有興趣的歡迎和我聯系，或者有網友能否幫我推薦下，謝謝 ，，，QQ253874750
作者: 龍?zhí)?987    時間: 2017-7-10 09:38
探根究底 發(fā)表于 2017-7-9 08:03
* L2 j, q: C" S6 A16年在上海展會上看到一些機器人公司推出了一些“綠色”機器人可與人工協(xié)助，安全可靠，當時展示時速度都比 ...

: n& N  @8 I2 {" r綠色的那款是發(fā)那科的小綠吧，有35kg和7kg的，價格不菲# M4 a5 L: W, y' X& W
作者: 龍?zhí)?987    時間: 2017-7-10 09:39
蘇州裝配工 發(fā)表于 2017-7-10 08:28
% s- d  e2 Y: _  W力反饋是扭矩傳感器 還是 監(jiān)控電流環(huán)，后者的摩擦力模型很難，我覺得這個蠻難的，樓主高手。; o. p/ _: D9 |
恭喜樓主。
. [. U5 B# X7 C- B$ I9 p2 a
力矩傳感器的成本會高很多的，目前協(xié)作機器人一般的都是電流環(huán)控制
' e0 s  U" v* {1 i" x+ E
作者: 龍?zhí)?987    時間: 2017-7-10 09:48
既然看到了就說說協(xié)作吧，主流協(xié)作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報價13-25萬吧，其他還有美國Rethink,德國的博世（黑色傳感器皮膚，通過認證，超貴）還有四大家族都有自己的協(xié)作，價格有點貴。國產的遨博、新手、珞石等，其中重點說一下遨博，I5,5公斤的，總部北京，工廠常州，已批量生產，正式用于生產線，負載5kg，自重24kg，總長1024mm，有效空間784mm，軌跡示教，碰撞檢測功能比較實用，打算上幾張照片，可惜不知道咋傳，算了
作者: 不是高級工程師    時間: 2017-7-10 09:52
為什么我這里顯示無權播放？
作者: 龍?zhí)?987    時間: 2017-7-10 10:03
前景：相比傳統(tǒng)優(yōu)勢，安全，成本低，中小企業(yè)用得起，編程簡單，關節(jié)模塊化，維修方便，一般工人即可實現編程。不用做打的改動就能在流水線上工作。0 _0 T% X4 c+ w5 t+ i
需要增加的功能，碰撞停止功能需要加強，程序應該實現模塊化，精度和速度提高，坐標啊，矩陣啊以及通訊接口等功能應向傳統(tǒng)機器人看齊
作者: simpleplanfx    時間: 2017-7-10 10:28
外形仿制的kuka iiwa啊。感覺不錯。末端關節(jié)布置有點怪，
作者: wanglin222    時間: 2017-7-10 14:26
外觀看像DENSO和IIWA的結合
作者: 千年以后2017    時間: 2017-7-10 15:27
外形有點丑% s% i) @' L; S1 H
作者: 探根究底    時間: 2017-7-10 16:04
龍?zhí)?987 發(fā)表于 2017-7-10 09:48
  ]" E) E! p' d" Y7 I5 e$ |' i7 X3 `既然看到了就說說協(xié)作吧，主流協(xié)作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報 ...

: x, M4 {3 X+ I( jhttp://www.xa-space.com/thread-451943-1-1.html  這是教程。請補圖，謝謝道友。
5 K& B  F3 }7 h/ y# w( b/ N( c
作者: 陳杰111    時間: 2017-7-10 16:06
顏值挺高的，喜歡，加油！
作者: xinxuan88888    時間: 2017-7-10 17:08
最早見到協(xié)助機器人是庫卡的宣傳視頻，想不到國內這么快都做出來量產了。
作者: 龍游大海    時間: 2017-7-10 21:40
遨博負載5kg，自重24kg，的什么價位？
作者: 藍色格    時間: 2017-7-11 08:32
你這個東西我見過的類似的，不記得哪家公司的了。
作者: wgary    時間: 2017-7-11 09:40
應該會有市場吧。我們剛買了一臺珞石的，也是給學生用
作者: 玉面小飛龍    時間: 2017-7-11 16:46
感覺好屌的樣子
作者: amos235    時間: 2017-7-11 17:24
不錯
作者: 那年夏天521    時間: 2017-7-11 17:29
看著挺好
作者: z243426738    時間: 2017-7-11 18:30
哈哈哈哈哈哈哈哈哈。  第一次覺得壇友如此的接近。
作者: 機械設計-陽光    時間: 2017-7-11 20:35
龍游大海 發(fā)表于 2017-7-9 21:29
& O6 \( L: K9 w; c) _1 I樓主哪里？控制系統(tǒng)、電機、驅動、傳感器、**、等各種核心零部件的全部自主研發(fā)。厲害！
6 r$ w' r$ ~5 h  S. D3 |( J
樓主厲害，大族里面的吧？
& r- g4 n+ F5 I5 q1 @# t
作者: 云月無心    時間: 2017-7-11 20:42
去年工博會上國內的新松也拿出了七軸協(xié)作機器人。
作者: Miles_chen    時間: 2017-7-12 08:53
樓主是不是要走下 細分化 定制化的方向吧: }9 B2 `; h1 m% G7 m% S+ ]3 p3 D  V2 }2 j
如果只是模塊化的協(xié)作機器人 優(yōu)傲做了那么多年 后來又被收購 資金雄厚 …/ m) Q$ R" X8 B7 I+ y
要找個細分化 大公司不屑于做的細分行業(yè)吧…
作者: 龍游大海    時間: 2017-7-12 19:27
如果有興趣的話用用我們的減速機，可以跟據你們的要求定制。# J$ R  z# i7 x, ?+ K
空心減速機嗎？有樣本嗎？
作者: m_xiang    時間: 2017-7-13 16:48
厲害了
作者: 龍?zhí)?987    時間: 2017-7-13 17:13
a253874750 發(fā)表于 2017-7-10 09:192 u+ F7 Z1 v  p+ r% q
另外，最近需要招聘1名 “工藝品質工程師” 一起并肩作戰(zhàn)。9 {' V) g9 B/ y2 k7 S- l
主要工作職責：" m9 j7 d. }" k. q; J; C
1）根據研發(fā)文件，制作生產工 ...
1 C5 V% P: `: c- [( B
我要是在深圳我就去了
' ?$ z- w& w- k7 H
作者: wgary    時間: 2017-7-16 07:49
wgary 發(fā)表于 2017-7-11 09:40, x! ^- a" _8 N
應該會有市場吧。我們剛買了一臺珞石的，也是給學生用

& l. Q& U5 C. d% L學校市場很分散的啊。除非你找哪些職校; i; H. N0 o/ X# ?7 P, T5 A
作者: 二嘎1990    時間: 2017-7-16 14:26
這種機器人和工業(yè)機器人有什么區(qū)別嗎
作者: liuxing0610    時間: 2017-7-16 17:27
跟iiwa 挺像的，實驗室打算弄臺iiwa ，報價80萬，還是蠻貴的
作者: m_xiang    時間: 2017-7-17 11:59
厲害厲害
作者: gaohengrui    時間: 2017-7-18 10:33
你們的外形和kuka LBR七軸協(xié)作的太像了，小心被告侵權。
作者: 機械之達人2015    時間: 2017-7-19 19:00
（1）樓主應該說的是觸覺傳感器，有兩種方式，一種是力傳感器，另一種是致動電流反饋（SMC的電動平行夾上用過此方案），主流方向是力傳感器，主要是拓展性強，可以做到多維力傳感器；
: K* \: p& }( W3 Z1 y7 }. J（2）協(xié)作機器人的關節(jié)模組主流供應商是科爾摩根，其產品為RGM關節(jié)模組；% b6 f3 I% o& K; v8 K( ~0 I
（3）優(yōu)傲UR5曾經接觸過，報價是17萬，有現貨款到及發(fā)貨。其自重是18.5公斤，工作半徑是850毫米。
作者: jackzhang1994    時間: 2017-7-20 13:54
恭喜恭喜
作者: Da花    時間: 2017-7-21 13:34
很厲害！看著NB！
作者: 東北制造    時間: 2017-7-23 12:53
機械臂包裹彈性海綿，，，更好~~~~~~
作者: 匯研    時間: 2017-7-25 10:23
喜訊啊喜訊
作者: 自動機    時間: 2017-8-10 16:13
牛叉！贊！
作者: bitter007    時間: 2017-8-10 18:42
諧波減速器也是自主研發(fā)的？
作者: bitter007    時間: 2017-8-10 18:42
電機也是自己做的？？樓主這個團隊太強大了
作者: gongzhiben    時間: 2017-8-10 20:45
厲害(((o(*ﾟ▽ﾟ*)o)))
作者: 745    時間: 2017-8-11 14:37
路過，學習了。
作者: 游離縉云    時間: 2017-8-14 17:30
想知道減速機也是自己研發(fā)的嗎？能達到什么精度，還有碰到頭會不會很痛？
作者: 年華不_CZffW    時間: 2017-8-15 08:48
確實很厲害，好像參與這樣的團隊，現在待的國企太打醬油了
作者: 云卷云_OxUwZ    時間: 2017-8-16 11:44
學習了
作者: 大同子    時間: 2017-8-17 11:04
龍?zhí)?987 發(fā)表于 2017-7-10 09:483 a4 c  H4 n5 x* W# \; q
既然看到了就說說協(xié)作吧，主流協(xié)作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報 ...
( y! `! H$ y! H2 L! f
現在ur也被收購了
作者: 大同子    時間: 2017-8-17 11:05
游離縉云 發(fā)表于 2017-8-14 17:305 G) m' @" _! v- }: P
想知道減速機也是自己研發(fā)的嗎？能達到什么精度，還有碰到頭會不會很痛？

# Y" H7 T( p% B5 c感覺是集成的( W- o  b5 V" S/ H* [
作者: dongwh2001    時間: 2017-8-24 13:22
紅偉 發(fā)表于 2017-7-10 08:24
. K% T3 u2 J# w' R如果有興趣的話用用我們的減速機，可以跟據你們的要求定制。
$ C7 E' }  N3 S* o
你們主要做什么減速器？協(xié)作機器人力矩不大，一般用諧波減速器了。
, h2 L! e- L& ~+ V+ b  g  ~$ _
作者: vipflowersun    時間: 2017-8-24 22:13
請問能否實現可靠力控？每秒鐘能夠進行多少次動力學運算？
作者: Steper7    時間: 2017-8-26 15:52
見多識廣
作者: wx_cjkP9Fjk    時間: 2017-8-26 21:43
學習了，非常不錯～
作者: 紅偉    時間: 2017-8-27 11:04
dongwh2001 發(fā)表于 2017-8-24 13:22
0 [9 v9 I  [, ]$ |2 B0 ]4 S6 N你們主要做什么減速器？協(xié)作機器人力矩不大，一般用諧波減速器了。

7 z9 [/ p6 t& {1 p! K8 T" e$ Q我們是做一種新型的減速機，不是RV和諧波減速機，我們叫做滾壓式精密減速機。它可以取代諧波減速機。這是我們的發(fā)明專利(正在申請中)，和諧波減速機比我們有明顯的優(yōu)勢，使用壽命長、強度高。同等體積的情況下我們的減速比可以比諧波做得更大，負載更大。9 T% j9 D. \9 A6 S& Z9 A
作者: wsqjgq    時間: 2017-8-27 12:28
外行人看看熱鬧，恭喜大俠出新作
作者: 比特工具    時間: 2017-8-28 11:17
這個機器手真精巧。我瞎bb幾個用途：有沒有可能做成幫助家庭清潔廚衛(wèi)的家庭管家式的機器人？或者更進一步做成幫助殘疾人自助護理的機器人。如果普及的話，量產多少成本能夠降到普通家庭能夠承受的地步？
作者: HappySk_qZ3f7    時間: 2017-8-28 14:29
拜讀
作者: 周周11    時間: 2017-8-30 09:19
我們量產應用方面海要加強呢！還有要國家和整個行業(yè)精下心來做機械。
作者: 華2017    時間: 2017-8-30 14:53
高自由度，多關節(jié)機器人。非常先進，可以說是直接拋玉相贈了！
作者: 花木櫻道    時間: 2017-8-31 20:00
探根究底 發(fā)表于 2017-7-9 08:03# B8 v' t5 o" R2 F5 q
16年在上海展會上看到一些機器人公司推出了一些“綠色”機器人可與人工協(xié)助，安全可靠，當時展示時速度都比 ...
0 u* s4 P; S/ e+ D, a  _/ U
綠色的是FANUC的吧
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作者: 我想要兩個西柚    時間: 2017-9-1 09:03
您好  請問貴公司需要齒輪嗎  我公司專業(yè)生產齒輪  設備為美國進口的格里森磨齒機
1 L% ~; w0 u; V- ~+ C6 \0 F( Q$ U; R( ?1 r( [( u# O* p
目前已經跟新松  埃斯頓  埃夫特有合作
作者: wx_mb0B88CF    時間: 2017-9-3 14:12
很好很強大啊
作者: 遠山1225    時間: 2017-9-7 06:56
龍?zhí)?987 發(fā)表于 2017-7-10 09:482 D, l2 k+ \+ Z+ x
既然看到了就說說協(xié)作吧，主流協(xié)作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報 ...

# O( k1 _) l1 L- {/ u2 ?6 emark，希望我們以后可以用到協(xié)作機器人~; h& l, r5 K- L' p  [9 T: w! ~
作者: 只有快樂    時間: 2017-9-13 07:08
很好很強大
作者: 王奮斗    時間: 2017-9-13 15:01
學習新知識！
作者: fanyt2000    時間: 2017-9-21 08:53
@遠山1225 協(xié)作機器人已走進我們的生活，rethink機器人"智能協(xié)作，人機共融"范生13751026801
作者: fanyt2000    時間: 2017-9-21 09:02
龍?zhí)?987 發(fā)表于 2017-7-10 09:48! g' ~+ K# f2 |% @2 @
既然看到了就說說協(xié)作吧，主流協(xié)作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報 ...

* @( Y( ]% Q/ {4 S7 B0 \4 n% ~我是rethink廣東區(qū)域負責人，可多多交流，QQ591159445
7 J4 M, X2 g; N4 _; n8 I6 g* C
作者: 狼之翼lucifer    時間: 2017-9-26 16:33
作者: simpleplanfx    時間: 2017-9-27 08:55
這個7軸的構型有點怪，感覺是6軸的運動學算法加了末端一個附加軸，體現不了7軸的特點
作者: zhaozal    時間: 2017-9-27 09:21
這手臂圓潤的像女人手臂
作者: 12008240467    時間: 2017-9-27 16:34
負載情況不知道怎么樣
作者: 12008240467    時間: 2017-9-27 16:35
12008240467 發(fā)表于 2017-9-27 16:34
# C% }8 j0 P) \+ W$ N' V負載情況不知道怎么樣
: g* Z+ C% R. [2 m9 P
估計比現在用的小吧
# S% g  |2 j/ {% y9 Q' I8 `
作者: 道亦有道    時間: 2017-9-28 11:44
我想做一個機器人產品修邊機，但是產品的收縮比變化比較大，有什么技術可以克服嗎？成本高不高？謝謝各位大神了。
作者: TM-2017    時間: 2017-10-11 14:39
看個熱鬧
作者: zhjqr6688    時間: 2017-10-16 16:01
中鴻機器人廣泛用于焊接，噴漆，搬運，碼垛，分揀，上下料等，歡迎來電咨詢袁經理18623903995
* ^3 s' q: b3 S& ~8 v5 E河南中鴻電子科技有限公司是一家集機器人研發(fā)，生產，銷售與一體的高新技術企業(yè)。1 r& ~/ M% w# G  Q# k
專業(yè)生產六軸工業(yè)機器人
2 o9 P2 |- c  O0 U4 z南陽市天冠大道與緯十路交叉口向東400米路南，經一路往南500米河南中鴻電子科技有限公司
0 V2 h2 T  W# b0 H
作者: yuexuebin    時間: 2017-10-16 17:00
厲害
作者: jiangdayuan    時間: 2017-10-23 10:25
成本多少？智能嗎？
作者: 木木醬    時間: 2017-10-24 20:22
屏風ing 發(fā)表于 2017-7-9 22:13# [& s$ v. D, D8 d% |& K
不可能吧，電機，傳感器，驅動器還能自主研發(fā)？莫不是自主集成喲
9 }! Y! f% ^  ?* J
國內機器人水平已經不是兩年前現在各個公司基本都已研發(fā)出自己的一整套系統(tǒng)了
0 x4 t% |1 e% R" v- A
& L' k* Q8 }) B5 i未來與發(fā)那科、庫卡、ABB的比拼將會是產品精準度和應用廣泛度方面了
. X) d3 W2 ^% [: j
作者: 375335001    時間: 2017-10-27 08:13
太牛了
作者: 胡偉陽    時間: 2017-10-28 16:31
膜拜
作者: yanzhenghua    時間: 2017-10-31 13:30
個人覺得如果力覺是出于安全因素考慮的話（即跟人協(xié)同工作），是不是嚴格意義來講用視覺更好些，比力覺更全面安全。如此一來，力覺研究發(fā)展的重點方向不應該是在這個人機協(xié)作了，供參考。4 ]( T( u1 ^0 j) @: S8 {" g
作者: 375335001    時間: 2017-11-11 15:42
都是牛人啊/ K! `4 X' g1 |/ L6 H
作者: 數控散人    時間: 2017-11-18 21:16
可喜可賀！工業(yè)用機器人，除了控制部分外，機械可靠性、位置精準度都是重要指標...
作者: wangjw0624    時間: 2017-11-26 14:28
不錯不錯
作者: #tool#    時間: 2017-11-26 19:42
樓主牛人，堅持！全球機器人未來的重心在中國。
作者: 追夢2012y    時間: 2017-12-4 15:30
厲害了
作者: 吳雪兒    時間: 2017-12-4 15:38
樓主太厲害了！
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作者: gaohengrui    時間: 2017-12-6 17:44
大俠什么公司啊？
作者: 許朋成    時間: 2017-12-7 11:56
涂裝機器人嗎？
作者: 笑笑天空    時間: 2017-12-13 12:35
外觀上絕對牛，跟庫卡 LBR iiwa系列機器人很像
作者: jake840612    時間: 2017-12-13 15:36
學習！
( q0 n: N$ y2 U
作者: h7222354    時間: 2017-12-16 15:37

$ N: P% M/ [# n' [5 }我 也在找尋這個問題  我試試的！



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