探根究底 發(fā)表于 2017-7-9 08:03
16年在上海展會上看到一些機器人公司推出了一些“綠色”機器人可與人工協(xié)助,安全可靠,當時展示時速度都比 ...
蘇州裝配工 發(fā)表于 2017-7-10 08:28
力反饋是扭矩傳感器 還是 監(jiān)控電流環(huán),后者的摩擦力模型很難,我覺得這個蠻難的,樓主高手。; o. p/ _: D9 |
恭喜樓主。
龍?zhí)?987 發(fā)表于 2017-7-10 09:48
既然看到了就說說協(xié)作吧,主流協(xié)作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的,批量好幾年了,包括3、5、10kg的,報 ...
龍游大海 發(fā)表于 2017-7-9 21:29
樓主哪里?控制系統(tǒng)、電機、驅動、傳感器、**、等各種核心零部件的全部自主研發(fā)。厲害!
a253874750 發(fā)表于 2017-7-10 09:192 u+ F7 Z1 v p+ r% q
另外,最近需要招聘1名 “工藝品質工程師” 一起并肩作戰(zhàn)。9 {' V) g9 B/ y2 k7 S- l
主要工作職責:" m9 j7 d. }" k. q; J; C
1)根據研發(fā)文件,制作生產工 ...
wgary 發(fā)表于 2017-7-11 09:40, x! ^- a" _8 N
應該會有市場吧。我們剛買了一臺珞石的,也是給學生用
龍?zhí)?987 發(fā)表于 2017-7-10 09:483 a4 c H4 n5 x* W# \; q
既然看到了就說說協(xié)作吧,主流協(xié)作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的,批量好幾年了,包括3、5、10kg的,報 ...
游離縉云 發(fā)表于 2017-8-14 17:305 G) m' @" _! v- }: P
想知道減速機也是自己研發(fā)的嗎?能達到什么精度,還有碰到頭會不會很痛?
紅偉 發(fā)表于 2017-7-10 08:24
如果有興趣的話用用我們的減速機,可以跟據你們的要求定制。
dongwh2001 發(fā)表于 2017-8-24 13:22
你們主要做什么減速器?協(xié)作機器人力矩不大,一般用諧波減速器了。
探根究底 發(fā)表于 2017-7-9 08:03# B8 v' t5 o" R2 F5 q
16年在上海展會上看到一些機器人公司推出了一些“綠色”機器人可與人工協(xié)助,安全可靠,當時展示時速度都比 ...
龍?zhí)?987 發(fā)表于 2017-7-10 09:482 D, l2 k+ \+ Z+ x
既然看到了就說說協(xié)作吧,主流協(xié)作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的,批量好幾年了,包括3、5、10kg的,報 ...
龍?zhí)?987 發(fā)表于 2017-7-10 09:48! g' ~+ K# f2 |% @2 @
既然看到了就說說協(xié)作吧,主流協(xié)作型機械臂做得最好最早的是丹麥UR的,批量好幾年了,包括3、5、10kg的,報 ...
12008240467 發(fā)表于 2017-9-27 16:34
負載情況不知道怎么樣
屏風ing 發(fā)表于 2017-7-9 22:13# [& s$ v. D, D8 d% |& K
不可能吧,電機,傳感器,驅動器還能自主研發(fā)?莫不是自主集成喲
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