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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 最新研發(fā)的國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人一代樣機(jī)，大家都來加點(diǎn)“料” [打印本頁]
作者: a253874750    時間: 2017-7-8 22:39
標(biāo)題: 最新研發(fā)的國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人一代樣機(jī)，大家都來加點(diǎn)“料”
     在論壇銷聲匿跡好久了，現(xiàn)在改冒冒泡了，和大家探討下，，，     這幾年，帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，從無到有，做了太多的基礎(chǔ)研發(fā)，現(xiàn)在的這款樣機(jī)，可謂集前幾年心血成果之大成，控制系統(tǒng)、電機(jī)、驅(qū)動、傳感器、**、等各種核心零部件的全部自主研發(fā)。
! i6 m# k( F& V0 P     該款機(jī)械手臂長1200，負(fù)載7KG，7個電機(jī). 最大的特點(diǎn)在于力覺傳感功能，所以能做到和人一起工作，碰到后，能夠快速檢測，安全停止，所謂協(xié)作機(jī)器人。
3 N7 O2 S7 L, D( R     大家聊一聊“協(xié)作機(jī)器人”在國內(nèi)的市場前景怎么樣？和傳統(tǒng)機(jī)器人相比有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？需要給他增加哪些功能或特點(diǎn)？
) a/ h: l* N' n     先拋塊我的磚頭：2 V) N) t5 @0 e; s' t  P/ J
     1）我覺得協(xié)作的優(yōu)點(diǎn)關(guān)鍵是力覺，使之更加安全，可以替代流水線工人，和人一起并肩工作。協(xié)作機(jī)器人更加小巧，占用空間小。
% a" t5 G& c3 t* w     2）這種機(jī)器人+ROS軟件平臺，在國內(nèi)的院校，是否有一定的需求，用于教育或者實(shí)驗(yàn)？6 k+ `' P0 X" W9 s  n8 S
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視頻請查看：
0 F5 S/ ~5 O' y' `+ E9 N$ L$ X; m9 V) Lhttp://player.youku.com/player.php/sid/XMjg3ODAzODk2NA==/v.swf
* g( D  ]3 `' {http://player.youku.com/player.php/sid/XMjg3ODA0ODM0OA==/v.swf
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作者: 2110801044    時間: 2017-7-8 23:00
見過ABB這些牌子應(yīng)用在焊接、壓鑄行業(yè)的機(jī)器人，LZ這個跟它們的很大不一樣，1、體積， 2、外觀，3、固定方式等，外行人看熱鬧，見笑，想請問一下手臂外形都是機(jī)加工出來的嗎？終端會不會也安裝氣動結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓、拿之類的動作？力覺覺得是個新詞，不錯
作者: 探根究底    時間: 2017-7-9 08:03
本帖最后由 探根究底 于 2017-7-9 08:05 編輯
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( C9 u# W3 ?: [4 e8 K2 Z16年在上海展會上看到一些機(jī)器人公司推出了一些“綠色”機(jī)器人可與人工協(xié)助，安全可靠，當(dāng)時展示時速度都比普通機(jī)器人慢。2 U0 y% ~5 W9 F2 j
問下樓主，外觀為什么是這個樣子？除了覺得好看還有其他的設(shè)計(jì)理由嗎？
! W1 e1 @+ p  B* _  f
作者: 702736    時間: 2017-7-9 10:50
蠻好的，努力吧。
作者: cl98gp    時間: 2017-7-9 13:29
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
作者: xtw77wh    時間: 2017-7-9 16:24
的確好久沒有看到大俠的聲音了。恭喜發(fā)新品了。
作者: 番茄西瓜    時間: 2017-7-9 21:28
希望視頻能夠長一點(diǎn)
作者: 龍游大海    時間: 2017-7-9 21:29
樓主哪里？控制系統(tǒng)、電機(jī)、驅(qū)動、傳感器、**、等各種核心零部件的全部自主研發(fā)。厲害！
作者: 屏風(fēng)ing    時間: 2017-7-9 22:13
不可能吧，電機(jī)，傳感器，驅(qū)動器還能自主研發(fā)？莫不是自主集成喲
作者: 紅偉    時間: 2017-7-10 08:24
如果有興趣的話用用我們的減速機(jī)，可以跟據(jù)你們的要求定制。! m) H- E. i5 m. P
作者: 蘇州裝配工    時間: 2017-7-10 08:28
力反饋是扭矩傳感器 還是 監(jiān)控電流環(huán)，后者的摩擦力模型很難，我覺得這個蠻難的，樓主高手。
" {' z8 w) o+ ]- S( n恭喜樓主。
作者: 只有快樂    時間: 2017-7-10 08:44
大神中的大神？
作者: a253874750    時間: 2017-7-10 09:19
另外，最近需要招聘1名 “工藝品質(zhì)工程師” 一起并肩作戰(zhàn)。
% V7 J. m1 P. q3 ?' K- J主要工作職責(zé)：# X1 s0 H8 n1 I- y  c- J" e
1）根據(jù)研發(fā)文件，制作生產(chǎn)工藝指導(dǎo)文件，并督促生產(chǎn)執(zhí)行。) K. D/ \* L6 }4 W
2）負(fù)責(zé)研發(fā)樣機(jī)的安裝及測試相關(guān)工作。) w4 y9 K( b8 J
任職要求：
- f+ n# g3 E0 O1 [* j- {% ~4 R) [1）年齡最好28歲以上。9 [4 r7 _& j" W7 N
2）機(jī)械類相關(guān)專業(yè)。
+ M9 g$ X6 f# b2 F3）有類似從業(yè)經(jīng)驗(yàn)尤佳。
. W  C# ~: q+ e0 e4 |4 v/ x1 y; z; O- k3 O9 S
有興趣的歡迎和我聯(lián)系，或者有網(wǎng)友能否幫我推薦下，謝謝 ，，，QQ253874750
作者: 龍?zhí)?987    時間: 2017-7-10 09:38
探根究底 發(fā)表于 2017-7-9 08:032 `- b; f7 ?: l* H2 m( f6 x
16年在上海展會上看到一些機(jī)器人公司推出了一些“綠色”機(jī)器人可與人工協(xié)助，安全可靠，當(dāng)時展示時速度都比 ...
" _" {0 m% M$ R" z
綠色的那款是發(fā)那科的小綠吧，有35kg和7kg的，價格不菲
* F$ i5 V- G0 X& j$ P# y
作者: 龍?zhí)?987    時間: 2017-7-10 09:39
蘇州裝配工 發(fā)表于 2017-7-10 08:28: T" f) d  a- O3 w2 g
力反饋是扭矩傳感器 還是 監(jiān)控電流環(huán)，后者的摩擦力模型很難，我覺得這個蠻難的，樓主高手。
/ L6 }. R$ ?/ T% A" w  C恭喜樓主。

! V9 |- J( y( E2 d+ ], }7 {  \8 v0 K  F+ p( b力矩傳感器的成本會高很多的，目前協(xié)作機(jī)器人一般的都是電流環(huán)控制
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作者: 龍?zhí)?987    時間: 2017-7-10 09:48
既然看到了就說說協(xié)作吧，主流協(xié)作型機(jī)械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報(bào)價13-25萬吧，其他還有美國Rethink,德國的博世（黑色傳感器皮膚，通過認(rèn)證，超貴）還有四大家族都有自己的協(xié)作，價格有點(diǎn)貴。國產(chǎn)的遨博、新手、珞石等，其中重點(diǎn)說一下遨博，I5,5公斤的，總部北京，工廠常州，已批量生產(chǎn)，正式用于生產(chǎn)線，負(fù)載5kg，自重24kg，總長1024mm，有效空間784mm，軌跡示教，碰撞檢測功能比較實(shí)用，打算上幾張照片，可惜不知道咋傳，算了
作者: 不是高級工程師    時間: 2017-7-10 09:52
為什么我這里顯示無權(quán)播放？
作者: 龍?zhí)?987    時間: 2017-7-10 10:03
前景：相比傳統(tǒng)優(yōu)勢，安全，成本低，中小企業(yè)用得起，編程簡單，關(guān)節(jié)模塊化，維修方便，一般工人即可實(shí)現(xiàn)編程。不用做打的改動就能在流水線上工作。
- P: J& J+ Q# V/ w0 z2 j需要增加的功能，碰撞停止功能需要加強(qiáng)，程序應(yīng)該實(shí)現(xiàn)模塊化，精度和速度提高，坐標(biāo)啊，矩陣啊以及通訊接口等功能應(yīng)向傳統(tǒng)機(jī)器人看齊
作者: simpleplanfx    時間: 2017-7-10 10:28
外形仿制的kuka iiwa啊。感覺不錯。末端關(guān)節(jié)布置有點(diǎn)怪，
作者: wanglin222    時間: 2017-7-10 14:26
外觀看像DENSO和IIWA的結(jié)合
作者: 千年以后2017    時間: 2017-7-10 15:27
外形有點(diǎn)丑
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作者: 探根究底    時間: 2017-7-10 16:04
龍?zhí)?987 發(fā)表于 2017-7-10 09:48
+ i" y4 r/ c5 V: z+ M0 y既然看到了就說說協(xié)作吧，主流協(xié)作型機(jī)械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報(bào) ...
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http://www.xa-space.com/thread-451943-1-1.html  這是教程。請補(bǔ)圖，謝謝道友。
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作者: 陳杰111    時間: 2017-7-10 16:06
顏值挺高的，喜歡，加油！
作者: xinxuan88888    時間: 2017-7-10 17:08
最早見到協(xié)助機(jī)器人是庫卡的宣傳視頻，想不到國內(nèi)這么快都做出來量產(chǎn)了。
作者: 龍游大海    時間: 2017-7-10 21:40
遨博負(fù)載5kg，自重24kg，的什么價位？
作者: 藍(lán)色格    時間: 2017-7-11 08:32
你這個東西我見過的類似的，不記得哪家公司的了。
作者: wgary    時間: 2017-7-11 09:40
應(yīng)該會有市場吧。我們剛買了一臺珞石的，也是給學(xué)生用
作者: 玉面小飛龍    時間: 2017-7-11 16:46
感覺好屌的樣子
作者: amos235    時間: 2017-7-11 17:24
不錯
作者: 那年夏天521    時間: 2017-7-11 17:29
看著挺好
作者: z243426738    時間: 2017-7-11 18:30
哈哈哈哈哈哈哈哈哈。  第一次覺得壇友如此的接近。
作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)-陽光    時間: 2017-7-11 20:35
龍游大海 發(fā)表于 2017-7-9 21:291 v0 D& I; P$ E
樓主哪里？控制系統(tǒng)、電機(jī)、驅(qū)動、傳感器、**、等各種核心零部件的全部自主研發(fā)。厲害！
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樓主厲害，大族里面的吧？$ Y1 q3 V, [1 L  u' }7 N4 i
作者: 云月無心    時間: 2017-7-11 20:42
去年工博會上國內(nèi)的新松也拿出了七軸協(xié)作機(jī)器人。
作者: Miles_chen    時間: 2017-7-12 08:53
樓主是不是要走下 細(xì)分化 定制化的方向吧9 I9 Y9 B2 F" s5 y2 [, ?8 ^* y5 |1 G
如果只是模塊化的協(xié)作機(jī)器人 優(yōu)傲做了那么多年 后來又被收購 資金雄厚 …6 A, f  y2 r8 u7 S
要找個細(xì)分化 大公司不屑于做的細(xì)分行業(yè)吧…
作者: 龍游大海    時間: 2017-7-12 19:27
如果有興趣的話用用我們的減速機(jī)，可以跟據(jù)你們的要求定制。4 ~' Z1 G8 v7 ]$ D) P! }' Q
空心減速機(jī)嗎？有樣本嗎？
作者: m_xiang    時間: 2017-7-13 16:48
厲害了
作者: 龍?zhí)?987    時間: 2017-7-13 17:13
a253874750 發(fā)表于 2017-7-10 09:19
- K* n8 A, s6 A6 T3 o1 M另外，最近需要招聘1名 “工藝品質(zhì)工程師” 一起并肩作戰(zhàn)。
1 c. W: y8 m1 y% V0 @. ^) J主要工作職責(zé)：
* d; }$ K  V" n1）根據(jù)研發(fā)文件，制作生產(chǎn)工 ...

! A5 g! W- i9 F3 t我要是在深圳我就去了
7 t3 b+ s  M/ S) n8 T& H9 O
作者: wgary    時間: 2017-7-16 07:49
wgary 發(fā)表于 2017-7-11 09:40
0 Z6 y1 ~& h5 P: v  T* h應(yīng)該會有市場吧。我們剛買了一臺珞石的，也是給學(xué)生用
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學(xué)校市場很分散的啊。除非你找哪些職校
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作者: 二嘎1990    時間: 2017-7-16 14:26
這種機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人有什么區(qū)別嗎
作者: liuxing0610    時間: 2017-7-16 17:27
跟iiwa 挺像的，實(shí)驗(yàn)室打算弄臺iiwa ，報(bào)價80萬，還是蠻貴的
作者: m_xiang    時間: 2017-7-17 11:59
厲害厲害
作者: gaohengrui    時間: 2017-7-18 10:33
你們的外形和kuka LBR七軸協(xié)作的太像了，小心被告侵權(quán)。
作者: 機(jī)械之達(dá)人2015    時間: 2017-7-19 19:00
（1）樓主應(yīng)該說的是觸覺傳感器，有兩種方式，一種是力傳感器，另一種是致動電流反饋（SMC的電動平行夾上用過此方案），主流方向是力傳感器，主要是拓展性強(qiáng)，可以做到多維力傳感器；. H0 y* S3 v$ J( S
（2）協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組主流供應(yīng)商是科爾摩根，其產(chǎn)品為RGM關(guān)節(jié)模組；
4 i% q) J) j, Z; i% `（3）優(yōu)傲UR5曾經(jīng)接觸過，報(bào)價是17萬，有現(xiàn)貨款到及發(fā)貨。其自重是18.5公斤，工作半徑是850毫米。
作者: jackzhang1994    時間: 2017-7-20 13:54
恭喜恭喜
作者: Da花    時間: 2017-7-21 13:34
很厲害！看著NB！
作者: 東北制造    時間: 2017-7-23 12:53
機(jī)械臂包裹彈性海綿，，，更好~~~~~~
作者: 匯研    時間: 2017-7-25 10:23
喜訊啊喜訊
作者: 自動機(jī)    時間: 2017-8-10 16:13
牛叉！贊！
作者: bitter007    時間: 2017-8-10 18:42
諧波減速器也是自主研發(fā)的？
作者: bitter007    時間: 2017-8-10 18:42
電機(jī)也是自己做的？？樓主這個團(tuán)隊(duì)太強(qiáng)大了
作者: gongzhiben    時間: 2017-8-10 20:45
厲害(((o(*ﾟ▽ﾟ*)o)))
作者: 745    時間: 2017-8-11 14:37
路過，學(xué)習(xí)了。
作者: 游離縉云    時間: 2017-8-14 17:30
想知道減速機(jī)也是自己研發(fā)的嗎？能達(dá)到什么精度，還有碰到頭會不會很痛？
作者: 年華不_CZffW    時間: 2017-8-15 08:48
確實(shí)很厲害，好像參與這樣的團(tuán)隊(duì)，現(xiàn)在待的國企太打醬油了
作者: 云卷云_OxUwZ    時間: 2017-8-16 11:44
學(xué)習(xí)了
作者: 大同子    時間: 2017-8-17 11:04
龍?zhí)?987 發(fā)表于 2017-7-10 09:48
8 Y2 R' x7 V+ ]5 T  u0 F- T3 c既然看到了就說說協(xié)作吧，主流協(xié)作型機(jī)械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報(bào) ...
# k; y: H" {& J( ?' L$ L  M
現(xiàn)在ur也被收購了
作者: 大同子    時間: 2017-8-17 11:05
游離縉云 發(fā)表于 2017-8-14 17:30+ E5 f$ a  `! N. G0 a) l  ]
想知道減速機(jī)也是自己研發(fā)的嗎？能達(dá)到什么精度，還有碰到頭會不會很痛？

( P! V8 N- B! F2 }; M' V- ]感覺是集成的, G/ |) N3 E3 C5 x7 ]4 n2 l
作者: dongwh2001    時間: 2017-8-24 13:22
紅偉 發(fā)表于 2017-7-10 08:24/ s8 E9 T: M  @2 X! M
如果有興趣的話用用我們的減速機(jī)，可以跟據(jù)你們的要求定制。

6 d2 M! r4 Z* z! b8 R$ h2 P你們主要做什么減速器？協(xié)作機(jī)器人力矩不大，一般用諧波減速器了。7 o; m' w) X) y+ Q7 }  P* |
作者: vipflowersun    時間: 2017-8-24 22:13
請問能否實(shí)現(xiàn)可靠力控？每秒鐘能夠進(jìn)行多少次動力學(xué)運(yùn)算？
作者: Steper7    時間: 2017-8-26 15:52
見多識廣
作者: wx_cjkP9Fjk    時間: 2017-8-26 21:43
學(xué)習(xí)了，非常不錯～
作者: 紅偉    時間: 2017-8-27 11:04
dongwh2001 發(fā)表于 2017-8-24 13:22- v# s) y. y( Y+ G) @; S
你們主要做什么減速器？協(xié)作機(jī)器人力矩不大，一般用諧波減速器了。
8 J, q7 W7 |3 {( K8 @4 T4 e
我們是做一種新型的減速機(jī)，不是RV和諧波減速機(jī)，我們叫做滾壓式精密減速機(jī)。它可以取代諧波減速機(jī)。這是我們的發(fā)明專利(正在申請中)，和諧波減速機(jī)比我們有明顯的優(yōu)勢，使用壽命長、強(qiáng)度高。同等體積的情況下我們的減速比可以比諧波做得更大，負(fù)載更大。
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作者: wsqjgq    時間: 2017-8-27 12:28
外行人看看熱鬧，恭喜大俠出新作
作者: 比特工具    時間: 2017-8-28 11:17
這個機(jī)器手真精巧。我瞎bb幾個用途：有沒有可能做成幫助家庭清潔廚衛(wèi)的家庭管家式的機(jī)器人？或者更進(jìn)一步做成幫助殘疾人自助護(hù)理的機(jī)器人。如果普及的話，量產(chǎn)多少成本能夠降到普通家庭能夠承受的地步？
作者: HappySk_qZ3f7    時間: 2017-8-28 14:29
拜讀
作者: 周周11    時間: 2017-8-30 09:19
我們量產(chǎn)應(yīng)用方面海要加強(qiáng)呢！還有要國家和整個行業(yè)精下心來做機(jī)械。
作者: 華2017    時間: 2017-8-30 14:53
高自由度，多關(guān)節(jié)機(jī)器人。非常先進(jìn)，可以說是直接拋玉相贈了！
作者: 花木櫻道    時間: 2017-8-31 20:00
探根究底 發(fā)表于 2017-7-9 08:03
/ Z  y! F# e& T/ j16年在上海展會上看到一些機(jī)器人公司推出了一些“綠色”機(jī)器人可與人工協(xié)助，安全可靠，當(dāng)時展示時速度都比 ...
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綠色的是FANUC的吧6 ^, ^5 r2 n) J% D  }8 W. u
作者: 我想要兩個西柚    時間: 2017-9-1 09:03
您好  請問貴公司需要齒輪嗎  我公司專業(yè)生產(chǎn)齒輪  設(shè)備為美國進(jìn)口的格里森磨齒機(jī)
8 F2 N2 y) F8 U; j3 e6 `6 `# o& g6 P3 P6 R/ d
目前已經(jīng)跟新松  埃斯頓  埃夫特有合作
作者: wx_mb0B88CF    時間: 2017-9-3 14:12
很好很強(qiáng)大啊
作者: 遠(yuǎn)山1225    時間: 2017-9-7 06:56
龍?zhí)?987 發(fā)表于 2017-7-10 09:48
2 ~) |# _, g0 e% |  K4 S既然看到了就說說協(xié)作吧，主流協(xié)作型機(jī)械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報(bào) ...

+ g: a; u" k2 y; {mark，希望我們以后可以用到協(xié)作機(jī)器人~
9 H' x! m- u$ M' L
作者: 只有快樂    時間: 2017-9-13 07:08
很好很強(qiáng)大
作者: 王奮斗    時間: 2017-9-13 15:01
學(xué)習(xí)新知識！
作者: fanyt2000    時間: 2017-9-21 08:53
@遠(yuǎn)山1225 協(xié)作機(jī)器人已走進(jìn)我們的生活，rethink機(jī)器人"智能協(xié)作，人機(jī)共融"范生13751026801
作者: fanyt2000    時間: 2017-9-21 09:02
龍?zhí)?987 發(fā)表于 2017-7-10 09:48+ s) X& ^! Z( P  D' ]
既然看到了就說說協(xié)作吧，主流協(xié)作型機(jī)械臂做得最好最早的是丹麥UR的，批量好幾年了，包括3、5、10kg的，報(bào) ...

1 X3 k* n+ u" x$ Y6 k7 T我是rethink廣東區(qū)域負(fù)責(zé)人，可多多交流，QQ591159445) C& f  k3 y0 z5 I- c
作者: 狼之翼lucifer    時間: 2017-9-26 16:33
作者: simpleplanfx    時間: 2017-9-27 08:55
這個7軸的構(gòu)型有點(diǎn)怪，感覺是6軸的運(yùn)動學(xué)算法加了末端一個附加軸，體現(xiàn)不了7軸的特點(diǎn)
作者: zhaozal    時間: 2017-9-27 09:21
這手臂圓潤的像女人手臂
作者: 12008240467    時間: 2017-9-27 16:34
負(fù)載情況不知道怎么樣
作者: 12008240467    時間: 2017-9-27 16:35
12008240467 發(fā)表于 2017-9-27 16:343 y+ X5 S1 S: C5 F& }+ t
負(fù)載情況不知道怎么樣

, x/ q. Q5 `' ^: v% R3 Q估計(jì)比現(xiàn)在用的小吧) x0 {! J; l# L  k5 Q3 @
作者: 道亦有道    時間: 2017-9-28 11:44
我想做一個機(jī)器人產(chǎn)品修邊機(jī)，但是產(chǎn)品的收縮比變化比較大，有什么技術(shù)可以克服嗎？成本高不高？謝謝各位大神了。
作者: TM-2017    時間: 2017-10-11 14:39
看個熱鬧
作者: zhjqr6688    時間: 2017-10-16 16:01
中鴻機(jī)器人廣泛用于焊接，噴漆，搬運(yùn)，碼垛，分揀，上下料等，歡迎來電咨詢袁經(jīng)理18623903995% `3 ?7 }' S7 {+ m4 E  a
河南中鴻電子科技有限公司是一家集機(jī)器人研發(fā)，生產(chǎn)，銷售與一體的高新技術(shù)企業(yè)。2 k+ g5 T) g$ X/ X
專業(yè)生產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人
1 {6 ?  l! E/ Z1 v& f南陽市天冠大道與緯十路交叉口向東400米路南，經(jīng)一路往南500米河南中鴻電子科技有限公司- n3 [) T( v6 g6 y* x" {# c
作者: yuexuebin    時間: 2017-10-16 17:00
厲害
作者: jiangdayuan    時間: 2017-10-23 10:25
成本多少？智能嗎？
作者: 木木醬    時間: 2017-10-24 20:22
屏風(fēng)ing 發(fā)表于 2017-7-9 22:13
, i" t  x) I" K/ S不可能吧，電機(jī)，傳感器，驅(qū)動器還能自主研發(fā)？莫不是自主集成喲
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國內(nèi)機(jī)器人水平已經(jīng)不是兩年前現(xiàn)在各個公司基本都已研發(fā)出自己的一整套系統(tǒng)了
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6 I8 r9 }" I/ e' W% K# A未來與發(fā)那科、庫卡、ABB的比拼將會是產(chǎn)品精準(zhǔn)度和應(yīng)用廣泛度方面了! m/ o/ v: i: z$ f' V# E% [
作者: 375335001    時間: 2017-10-27 08:13
太牛了
作者: 胡偉陽    時間: 2017-10-28 16:31
膜拜
作者: yanzhenghua    時間: 2017-10-31 13:30
個人覺得如果力覺是出于安全因素考慮的話（即跟人協(xié)同工作），是不是嚴(yán)格意義來講用視覺更好些，比力覺更全面安全。如此一來，力覺研究發(fā)展的重點(diǎn)方向不應(yīng)該是在這個人機(jī)協(xié)作了，供參考。
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作者: 375335001    時間: 2017-11-11 15:42
都是牛人啊
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作者: 數(shù)控散人    時間: 2017-11-18 21:16
可喜可賀！工業(yè)用機(jī)器人，除了控制部分外，機(jī)械可靠性、位置精準(zhǔn)度都是重要指標(biāo)...
作者: wangjw0624    時間: 2017-11-26 14:28
不錯不錯
作者: #tool#    時間: 2017-11-26 19:42
樓主牛人，堅(jiān)持！全球機(jī)器人未來的重心在中國。
作者: 追夢2012y    時間: 2017-12-4 15:30
厲害了
作者: 吳雪兒    時間: 2017-12-4 15:38
樓主太厲害了！
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作者: gaohengrui    時間: 2017-12-6 17:44
大俠什么公司?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 許朋成    時間: 2017-12-7 11:56
涂裝機(jī)器人嗎？
作者: 笑笑天空    時間: 2017-12-13 12:35
外觀上絕對牛，跟庫卡 LBR iiwa系列機(jī)器人很像
作者: jake840612    時間: 2017-12-13 15:36
學(xué)習(xí)！
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作者: h7222354    時間: 2017-12-16 15:37

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