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標(biāo)題: 6軸中空機(jī)器人傳動(dòng)結(jié)構(gòu) [打印本頁]
作者: 迷你機(jī)器人    時(shí)間: 2017-8-10 14:13
標(biāo)題: 6軸中空機(jī)器人傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
本帖最后由 迷你機(jī)器人 于 2017-8-10 14:48 編輯
* d. a2 r/ ~" S4 B7 [* T; n
& ^9 q9 N7 [' n有沒有大神指導(dǎo)   6軸中控機(jī)器人傳動(dòng)結(jié)構(gòu)   是用的什么方式，有圖紙或者3D模型嗎   3 D/ o$ _! L; ]$ l! W
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-8-10 19:20
六自由度Delta機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，涉及一種機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，為滿足我國(guó)工業(yè)快速發(fā)展過程中對(duì)Delta機(jī)器人性能的需求。主驅(qū)動(dòng)及輔助驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)體平臺(tái)上，中空主運(yùn)動(dòng)臂與主驅(qū)動(dòng)被動(dòng)同步帶輪連接，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主驅(qū)動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，輔助驅(qū)動(dòng)連接軸通過兩個(gè)萬向節(jié)與中空主運(yùn)動(dòng)臂和錐齒輪副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)與中空主運(yùn)動(dòng)臂及末端工作平臺(tái)球鉸接；輔助驅(qū)動(dòng)同步帶輪固套裝在輔助驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上，輔助驅(qū)動(dòng)同步帶輪與輔助轉(zhuǎn)動(dòng)被動(dòng)同步帶輪通過輔助驅(qū)動(dòng)同步帶連接，輔助驅(qū)動(dòng)同步帶輪輪軸與輔助轉(zhuǎn)動(dòng)被動(dòng)同步帶輪的輪軸交錯(cuò)90°設(shè)置，上萬向節(jié)與輔助轉(zhuǎn)動(dòng)被動(dòng)同步帶輪輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明用于Delta機(jī)器人上。
作者: 迷你機(jī)器人    時(shí)間: 2017-8-11 16:55
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-8-10 19:20
( d4 e8 i0 K) r9 I$ g六自由度Delta機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，涉及一種機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，為滿足我國(guó)工業(yè)快速發(fā)展過程中對(duì)Delta機(jī)器人性能的 ...
  q2 ], U( g$ |5 k/ ]
想找的是6軸機(jī)械臂結(jié)構(gòu)方面的資料' s3 C. B; k* \  b5 S
作者: zjhzsz    時(shí)間: 2017-8-12 10:23
我也想了解 ，軸六空心，主要是焊接用。
作者: gaohengrui    時(shí)間: 2017-8-12 13:11
中空的諧波或RV減速器 很常見的 翻翻樣本吧
作者: 蜀山臨風(fēng)觀滄海    時(shí)間: 2017-8-12 16:59
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)高大上的東東。
作者: simpleplanfx    時(shí)間: 2017-8-14 16:31
綠的LHD減速機(jī)+km無框電機(jī)



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