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標(biāo)題: 求兩方向桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)方向 [打印本頁]

作者: UING 時(shí)間: 2017-8-11 17:30
標(biāo)題: 求兩方向桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)方向
目前客戶需要將產(chǎn)品從出料槽抓取到檢測設(shè)備上，需要桁架機(jī)械手來完成。

作者: 蘇北測量 時(shí)間: 2017-8-11 17:33
可以采用氣動(dòng)吸盤或者三爪氣缸

作者: UING 時(shí)間: 2017-8-11 17:34
那桁架結(jié)構(gòu)采用什么裝置呢

作者: 鮑寒2013 時(shí)間: 2017-8-11 17:53
直線模組吧

作者: 只有快樂 時(shí)間: 2017-8-11 18:21
直線模組就可以，抓的東西多重？

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-8-11 20:30
是兩平行方向，還是兩垂直方向？

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2017-8-11 21:43
桁架機(jī)械手現(xiàn)在是很成熟的技術(shù)了，可以參考網(wǎng)上的很多視頻的

作者: kayex 時(shí)間: 2017-8-11 21:45
這個(gè)真的有N中設(shè)計(jì)方法，

作者: UING 時(shí)間: 2017-8-14 15:46

鮑寒2013 發(fā)表于 2017-8-11 17:53( d* B9 K( q' r. E2 A
直線模組吧

成本有限，只能采用便宜的絲杠加直線電機(jī)了

作者: UING 時(shí)間: 2017-8-14 15:51

只有快樂發(fā)表于 2017-8-11 18:214 L* \8 a0 k, o5 K% a; U
直線模組就可以，抓的東西多重？

35mmx35mm的軸

作者: UING 時(shí)間: 2017-8-14 15:55

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-8-11 20:30
. N0 S4 w2 J9 V( |8 ?# N5 u是兩平行方向，還是兩垂直方向？

類似于三坐標(biāo)的x與z方向

作者: 懶懶的我們 時(shí)間: 2017-8-14 17:01

UING 發(fā)表于 2017-8-14 15:46) ]9 p0 G: R1 _0 y" T
成本有限，只能采用便宜的絲杠加直線電機(jī)了

成本有限，試試用汽缸和可調(diào)加工件。

作者: 只有快樂 時(shí)間: 2017-8-14 20:52

UING 發(fā)表于 2017-8-14 15:519 X% ?1 U2 V5 w3 V' g9 u) ]
35mmx35mm的軸

那沒多重，

作者: 那日午后 時(shí)間: 2019-7-17 11:42

韓寒11 發(fā)表于 2017-8-11 21:43
( ~ m) V+ s7 p2 d# c0 \* N$ }桁架機(jī)械手現(xiàn)在是很成熟的技術(shù)了，可以參考網(wǎng)上的很多視頻的

剛從你的貼看到你

作者: 13995936456 時(shí)間: 2019-7-31 13:48
多大的負(fù)載決定用什么結(jié)構(gòu)

作者: jingyukai 時(shí)間: 2022-2-23 09:33
還得是滑軌的

作者: jingyukai 時(shí)間: 2022-2-24 09:13
直線模組，東西不重

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