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機械社區(qū)

標題: 求助：如何讓田間機器人尋跡 [打印本頁]
作者: jnsszmk1988    時間: 2017-8-16 11:55
標題: 求助：如何讓田間機器人尋跡
       現在有個柴油的小汽車，在田間工作。如何讓他巡著制定路線行走噴藥，剛開始想的辦法是在大棚頂上做彩帶，汽車上加裝攝像頭，順著彩帶行走，但是沒實現，大棚頂部太陽光強烈，請大神們指點下。限制條件 田地地面不平，用軌道造價高 占用隴間空間，側面布彩帶容易被葉子阻擋，噴完一條線要轉彎去第二條線。2 ^2 O- M( _8 i6 U
+ Z/ }- M; m. N) n; c

* `) D0 q- r" s$ L2 s  L9 I補充內容 (2017-8-16 15:50):, S) f- R! M; {
http://cloud.video.taobao.com/pl ... ile=50012650280.mp4
! H5 [) d( Y5 l' J8 l大家可以看下這個自動尋跡的光敏模塊，能不能用到這個上面。
作者: ahway    時間: 2017-8-16 12:30
  v! v& E( ~: P# u* V+ \/ K) z' ~
有個動圖的沒找著，先發(fā)個普通圖片吧！
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7 p4 P) Y, q' U. T) v' L氫氣球動力噴灑農藥! m. Q. c# {+ Q/ m: U. c" A
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[attach]430947[/attach]4 k, i' ?, I4 ]" L
作者: 702736    時間: 2017-8-16 13:00
GPS定位
作者: jnsszmk1988    時間: 2017-8-16 14:51
702736 發(fā)表于 2017-8-16 13:00
1 U% ?6 B4 Y! ~6 `& l0 `8 z: ]GPS定位

& T4 l. u+ f" n田間的定位精度能到多少 ，有這樣的模塊么。  需求定位精度應該是5mm內的，能達到么0 o6 e- A$ I5 \( j9 t. D( [
作者: 702736    時間: 2017-8-16 14:58
cm級
作者: 702736    時間: 2017-8-16 15:01
5mm？軌交都沒這高。
作者: 702736    時間: 2017-8-16 16:02
啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？
作者: 702736    時間: 2017-8-16 17:20
702736 發(fā)表于 2017-8-16 16:02
$ I& ?, G2 c* J4 f啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？
# I0 s7 N6 t1 ~  J. H
一米的過道，那精度可要求低得多了
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作者: 面壁深功    時間: 2017-8-16 18:02
在指南針原理上動腦筋，成本低，可譜
作者: xiaobing86203    時間: 2017-8-16 18:33
是否可以采用GPS定位系統(tǒng)
作者: 702736    時間: 2017-8-16 18:44
702736 發(fā)表于 2017-8-16 16:02
' `8 x; x/ f/ Q5 F0 u* h啥作物？怎樣的隴？噴啥藥？
- R+ M2 C7 L. F$ l" r
5毫米，絕對是軍事級的了，所以要問清楚& {% x2 E# I2 z4 A- X& ^
作者: 702736    時間: 2017-8-16 18:53
你這個光敏模塊也可啊，便宜，土點而已8 O& L! V; h: z; K
作者: 機械——菜鳥    時間: 2017-8-16 20:28
5mm達不到，你這玩意要這么高的精度干什么？市面上有GPS地面基站配合GPS定位系統(tǒng)能夠達到CM級，已經非常高了。就算你在大鵬里搭建軌道，能夠做到5mm級的，要求也不低啊。
作者: 第15軍軍長    時間: 2017-8-16 20:56
噴個農藥要5mm？20cm的精度都夠了啊，是不是農藥噴多了作物會死??？如果是固定地點，那就直接把路線寫進去，也就是程序寫好，直行多久，轉彎，再走多久，再轉彎。
作者: xu000000    時間: 2017-8-16 21:14
關鍵問題: 開發(fā)預算是多少? 產品成本預算是多少?
3 B5 Y6 F" M9 F4 [9 `1 ]2 C不計劃好預算的話,問題就比較難解決了
作者: 韓寒11    時間: 2017-8-16 22:00
可以參考谷歌的無人汽車，使用照相機、雷達感應器和激光測距機來“看”通行狀況
作者: 機械——菜鳥    時間: 2017-8-21 19:56
你這成本得多高？
作者: ahway    時間: 2017-9-11 12:59
ahway 發(fā)表于 2017-8-16 12:30& n1 P( r" M( ~( l8 S. J
有個動圖的沒找著，先發(fā)個普通圖片吧！
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氫氣球動力噴灑農藥
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找到圖片了：6 Y/ f1 G/ c* Z1 q$ F
[attach]433072[/attach]: R+ j, Y8 V7 p; U
作者: 蔡皓618    時間: 2017-10-8 19:57
采用示教的方法模擬走一遍不是更簡單嗎？
  n2 W2 k/ n5 x4 z% u, T/ X2 }我覺得不是什么都需要高大上的智能的，也許以后的時代都是高智能機器人在干這事，可是就這個時代來說，簡單一點為好。
作者: jnsszmk1988    時間: 2017-10-9 14:46
702736 發(fā)表于 2017-8-16 18:44( x6 Z: H1 F4 n2 ~& q. e
5毫米，絕對是軍事級的了，所以要問清楚

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