行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)、二次包絡(luò)減速機(jī)，雙齒面齒輪減速機(jī)、絲桿升降機(jī)、換向器轉(zhuǎn)向箱、四大系列齒輪減速機(jī)等等。* K/ @; t! a( E/ W
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按級數(shù)分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：
, ^6 L( a! g3 L$ M1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），
! D- s4 q6 v& ^- U& ~1 u4 `但雷荇行星減速電機(jī)可做到五級，減速比最大做到4592：1；- x' A/ U$ t, V7 R/ j% P
按用途分：軍用和民用；1 N9 t& D) h% H! n0 A
按運(yùn)行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；
/ v' Z$ O: ?& F按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級；4 H, i9 a$ m: |, g y$ a( }4 a: O# ^+ v
按產(chǎn)地分：國產(chǎn)、進(jìn)口、國內(nèi)組裝；
5 ]" W1 M& r. N按齒面硬度分：硬齒面、軟齒面、中硬齒面；
7 \5 J' G; n5 h% i8 D! t+ i按齒輪形式分：直齒、斜齒、錐齒、螺旋傘齒輪；
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特點(diǎn)7 G/ G: n5 v, Y! P# O/ L1 h
伺服行星減速機(jī)提供了高性價(jià)比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，
5 m' K3 g8 X" y/ G$ M; A- G發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，9 ^2 a$ J7 B5 e! R: m
高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，$ p# W; f, I# K( f* i( l
外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì)，
* t7 a8 b' t* F, `; P! D2 q并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時亦可使用。業(yè)機(jī)器人、和自動化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。
, y2 v2 I5 q) L' b, j5 B行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴
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應(yīng)用領(lǐng)域# N7 H* a' t7 V
行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機(jī)床、8 I' d- ~3 c# h E! j9 q: N4 D
火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè).于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、; ]* w. a# d0 z1 f% g& `9 a
機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、, _! l' G! D5 g; A6 b; S7 s* u0 r
停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。/ E# F# B- \$ S+ e( H
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扭矩
" a% p8 [! x: C% J9 r! F3 Z( t扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速×速度比×使用系數(shù)
* R: [4 K5 I7 b) t電機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)轉(zhuǎn)速
/ T$ j7 ^" U# M) @% x) E電機(jī)扭矩×減速機(jī)速比<減速機(jī)的額定扭矩0 g* T# d% {0 C: o. n+ f2 s0 V
備注：電機(jī)功率單位【Kw】 電機(jī)轉(zhuǎn)速單位【r/m】 輸出扭矩單位【N·m】4 V4 \) s: l) E8 D+ U6 E: M
F: Q5 V0 D# j0 g7 \9 V7 H6 P常見的三相異步電動機(jī)的功率有：90W、120W、180W、250W、370W、550W、750W、 d- |6 l3 J; z
1.1KW、1.5KW、2.2KW、3KW、4KW、5.5KW、7.5KW、11KW、15KW、18.5KW、; i7 H0 v) |6 m" i: S
22KW、30KW、37KW、45KW、55KW、75KW、90KW、110KW、132KW、160KW、
: j G1 Y( X) g; @) L& \6 ~ t4 h200KW、220KW、250KW、280KW、315KW等" g. h9 J6 Z& F
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電機(jī)使用系數(shù) 就是電機(jī)功率和設(shè)備功率的比值。在使用過程中，要看情況選擇系數(shù)。
$ c4 _( H* P- b* U: p8 F+ Q+ F" b不過不是越大越好， 因?yàn)槟菢犹速M(fèi)了。一般的情況下 如果運(yùn)行平穩(wěn)沖擊不大， 使用系數(shù)大于等于1.2就行；3 e3 _) k/ [% G8 E$ J
如果沒有沖擊，運(yùn)行平穩(wěn)只要大于等于一就好了。下圖附表展現(xiàn)常見情況下的使用系數(shù)選擇。
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原動機(jī)—— 工作平穩(wěn) 輕微沖擊 中等沖擊 嚴(yán)重沖擊
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- ?3 M: E' L9 M' ?" n! l7 `! I! R均勻平穩(wěn) 1.00 1.25 1.50 1.758 m) Z5 {5 r! ]' y2 o
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輕微沖擊 1.10 1.35 1.60 1.85* D5 z9 i& z1 v( G4 |4 {
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輕微沖擊 1.10 1.35 1.60 1.85; [. N; L' t1 `9 X
% V* R" f; S) c6 s6 y嚴(yán)重沖擊 1.50 1.75 2.00 2.25或更大
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