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標(biāo)題: 新型機(jī)器人精密減速機(jī)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。 [打印本頁(yè)]
作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-8-31 17:27
標(biāo)題: 新型機(jī)器人精密減速機(jī)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
本帖最后由 紅偉 于 2017-8-31 17:48 編輯
5 u2 L) ?, E: i# u& {0 R% m$ o6 U) Y. Z  E, }& {0 H
這是我公司發(fā)明的精密減速機(jī)，只差一根偏心軸，[attach]432196[/attach][attach]432198[/attach][attach]432199[/attach][attach]432202[/attach]
作者: 千年獨(dú)酌    時(shí)間: 2017-8-31 18:02
諧波減速機(jī)？
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-8-31 18:44
做工看上去不錯(cuò)
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-8-31 19:46
曾經(jīng)做過(guò)減速器內(nèi)的零部件，對(duì)孔的位置度要求還是很高的
作者: 游離縉云    時(shí)間: 2017-8-31 20:05
有專利號(hào)么？或者詳細(xì)介紹？
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-8-31 20:30
很精密的配件，那一圈內(nèi)六角螺絲分布還是很密集的
作者: 花木櫻道    時(shí)間: 2017-8-31 20:44
看著好像類似諧波，但是個(gè)頭那么大，齒這么小，承載能力行不行啊
作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2017-8-31 22:19
發(fā)明不至于吧。
作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-9-1 06:43
千年獨(dú)酌 發(fā)表于 2017-8-31 18:020 b6 {$ W( |# F) W1 T3 a9 K8 B
諧波減速機(jī)？

% P& l2 R" t- E不是，諧波減速機(jī)有柔輪我們沒(méi)有，我們是剛性接觸。& H6 }7 n+ p7 c3 n0 |3 U9 q
作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-9-1 06:46
游離縉云 發(fā)表于 2017-8-31 20:05
( ^8 ]% ~: m! E+ _  _+ @! c有專利號(hào)么？或者詳細(xì)介紹？

  I0 [: R1 e+ H0 H" s' u4 P我們才申請(qǐng).  B" H/ p6 l1 }) l' S0 B/ C
作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-9-1 06:52
花木櫻道 發(fā)表于 2017-8-31 20:44
. q, \  |2 |; R( Y* K: s. H看著好像類似諧波，但是個(gè)頭那么大，齒這么小，承載能力行不行啊
" ]/ u; x' m( r& H8 j, F! f, `) b
這是做的承重800kg的減速機(jī)，速比是1:192的，齒小但是他接觸的齒多有三分之一，所以承重沒(méi)問(wèn)題。
* v0 p, j+ n, T  U/ K4 b( p  e
作者: 謙卑畏天恩    時(shí)間: 2017-9-1 07:28
偏心軸上還得有異型齒輪的吧，
作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-9-1 07:54
[attach]432219[/attach]實(shí)物裝起來(lái)了，三維圖給你看下吧。
! R) ?7 x6 g2 \4 N
作者: 熊啊熊啊飛    時(shí)間: 2017-9-1 08:28
實(shí)際上就是把以前的柔輪結(jié)構(gòu)改為偏心輪結(jié)構(gòu)？？？
作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-9-1 08:48
熊啊熊啊飛 發(fā)表于 2017-9-1 08:28
  y1 e/ p- \! M% Y+ u2 E# e實(shí)際上就是把以前的柔輪結(jié)構(gòu)改為偏心輪結(jié)構(gòu)？？？

7 N# e5 \# ~0 T8 @* X4 V高手，說(shuō)對(duì)了一半。
; Z+ x  ]! e" T' z4 B
作者: 我想要兩個(gè)西柚    時(shí)間: 2017-9-1 08:56
您好  請(qǐng)問(wèn)貴公司需要齒輪嗎  我公司專業(yè)生產(chǎn)齒輪  設(shè)備為美國(guó)進(jìn)口的格里森磨齒機(jī)
作者: ltzian    時(shí)間: 2017-9-1 09:13
有沒(méi)有計(jì)算過(guò)能承受多大的力
作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-9-1 13:21
我想要兩個(gè)西柚 發(fā)表于 2017-9-1 08:562 b1 f7 z2 c/ l
您好  請(qǐng)問(wèn)貴公司需要齒輪嗎  我公司專業(yè)生產(chǎn)齒輪  設(shè)備為美國(guó)進(jìn)口的格里森磨齒機(jī)
1 `, ?8 W. Y1 M- P+ a+ @
我們這不是齒輪傳動(dòng)。9 Y  p- P# A' g/ e4 v
作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-9-1 13:21
ltzian 發(fā)表于 2017-9-1 09:13
' C; E! E8 m$ Q4 ?) k% O3 a1 D有沒(méi)有計(jì)算過(guò)能承受多大的力
% D3 N  \! i; M& `
沒(méi)有，不會(huì)算。
8 _# K, C; `0 n' I
作者: tgpsjx    時(shí)間: 2017-9-1 16:58
受軸向力大么，怎么那么多螺栓
作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-9-1 17:33
tgpsjx 發(fā)表于 2017-9-1 16:58
5 z: a4 j5 V; M- k受軸向力大么，怎么那么多螺栓
* k3 W* j7 ]& _! S4 t0 {
我們?cè)O(shè)計(jì)的是承重800kg的減速機(jī)，螺栓多一點(diǎn)保險(xiǎn)系數(shù)高。
7 s5 [) f/ f+ u" }! p, ?
作者: 花木櫻道    時(shí)間: 2017-9-1 21:46
看了你發(fā)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，感覺(jué)有些問(wèn)題，你實(shí)物試過(guò)沒(méi)有？能不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)？減速比和你計(jì)算的是否一致？
作者: 紅偉    時(shí)間: 2017-9-2 07:09
花木櫻道 發(fā)表于 2017-9-1 21:46
' k" d- V' X- R看了你發(fā)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，感覺(jué)有些問(wèn)題，你實(shí)物試過(guò)沒(méi)有？能不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)？減速比和你計(jì)算的是否一致？
7 e+ N" O- [; z& L; {1 ?8 Q, F
一切都沒(méi)問(wèn)題，大小我們做了十幾臺(tái)了，精度、速比、強(qiáng)度都行。如果單獨(dú)與諧波比：外型同樣大小我們的強(qiáng)度是諧波的雙倍.你可以看這個(gè)視頻，這是給人家做的800kg搬運(yùn)機(jī)器人用的，7.5千瓦的伺服電機(jī)準(zhǔn)備代替RV。視頻是用1.5千瓦的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)的。
) a4 {+ p4 [4 u: X3 z( L$ F
作者: 不是高級(jí)工程師    時(shí)間: 2017-9-2 10:15
標(biāo)準(zhǔn)件
作者: wanglin222    時(shí)間: 2017-9-13 11:02
動(dòng)平衡呢
作者: 羅賓遜LB    時(shí)間: 2017-12-1 17:17
看來(lái)還不錯(cuò)！
作者: zhangxuyan9527    時(shí)間: 2017-12-2 08:50
好厲害的樣子
作者: 午子仙毫    時(shí)間: 2017-12-2 09:28
做的很好，年輕人要認(rèn)準(zhǔn)一個(gè)方向深入研究，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)就靠你們
: V4 f5 u: U. {2 e/ Z! _( W, a現(xiàn)在有一個(gè)現(xiàn)象，我們這些老家伙比較崇拜國(guó)外的制造，買設(shè)備一定要國(guó)外品牌，那是時(shí)代造成的，數(shù)控機(jī)床，PLC電控8090剛接觸對(duì)我們震撼很大，門板大的控制柜，人家巴掌大小就代替了，所以就仰望了，跪下了，
作者: 八月騏_sKvBo    時(shí)間: 2017-12-8 15:33
機(jī)器人的核心零部件         
作者: 李來(lái)來(lái)喝劉來(lái)    時(shí)間: 2017-12-12 12:54
    厲害了         
作者: jake840612    時(shí)間: 2017-12-13 15:38
學(xué)習(xí)！9 E# `( m' }0 w7 T, V! y
作者: LEE_Hl3kt    時(shí)間: 2017-12-15 16:55
學(xué)習(xí)了！感謝分享！?。。。。。。。。。?！
作者: Jerry_x63    時(shí)間: 2018-9-29 10:45
|紅偉發(fā)表于 09-01 17:33<br>我們?cè)O(shè)計(jì)的是承重800kg的減速機(jī)，螺栓多一點(diǎn)保險(xiǎn)系數(shù)高。<br>
背隙能做到多少？
作者: 雨田25644402    時(shí)間: 2018-9-29 15:58
好東西，感謝分享！
" s; V, r, q4 A( C" N  n! o) q  v
作者: 友得.文    時(shí)間: 2018-10-6 12:35
我想要兩個(gè)西柚 發(fā)表于 2017-9-1 08:564 P+ P1 [! f8 }4 R
您好  請(qǐng)問(wèn)貴公司需要齒輪嗎  我公司專業(yè)生產(chǎn)齒輪  設(shè)備為美國(guó)進(jìn)口的格里森磨齒機(jī)

# F3 w' }3 C5 [# A9 ]# ?: e* I你們是齒輪成品嗎？有沒(méi)有磨好齒的？9 R5 R% K- c' z& H9 H* u
作者: 平底鍋    時(shí)間: 2018-10-9 11:19
這個(gè)可以算是精度很高的加工了吧？厲害喔！
作者: 阿樂(lè)zmc    時(shí)間: 2018-10-10 16:47
大哥、就是個(gè)擺線針輪減速機(jī)，人家RV是結(jié)合了行星和擺線針輪，怎么總是把自己扯得那么高大上，務(wù)實(shí)點(diǎn)多好，
+ P. [- Z7 }  o. M. s/ P6 v還有為什么說(shuō)人家諧波剛性差？就因?yàn)槿彷?？你這樣說(shuō)這就扯得沒(méi)邊了，一般廠家諧波的使用壽命都超過(guò)三年，你的產(chǎn)品測(cè)試周期有兩個(gè)月么
作者: 胖頭魚    時(shí)間: 2018-10-15 12:57
看樣子，應(yīng)該是消隙行星減速機(jī)，不太像RV或者諧波減速器
作者: 天下有雙    時(shí)間: 2019-5-30 21:00
厲害厲害
作者: 依然交角2012    時(shí)間: 2019-5-30 22:50
軸承有點(diǎn)小
作者: se7kong    時(shí)間: 2019-6-2 20:41
這樣減速器背隙不好消除吧。。
作者: 小太陽(yáng)_seC4n    時(shí)間: 2019-6-19 15:36
我們公司是做滾柱減速機(jī)的，也是靠偏心軸來(lái)帶動(dòng)的呢，我們也是原創(chuàng)，也申請(qǐng)了專利了。
作者: syonggang    時(shí)間: 2019-8-25 20:08
有一個(gè)孔布置的太密了



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