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標(biāo)題: 機(jī)器人沖壓折彎板材問題 [打印本頁]
作者: Woo！    時(shí)間: 2017-9-9 08:20
標(biāo)題: 機(jī)器人沖壓折彎板材問題
本帖最后由 Woo！ 于 2017-9-9 14:46 編輯 $ X1 e# N& l7 s9 U6 |
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       RT，目前有客戶是做沖壓折彎的，板厚為0.28~0.6mm，長約1800mm，寬約900mm，重復(fù)定位精度為±0.5mm，現(xiàn)在他們想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動上料，請問2 H2 W1 f) N' h9 H( i# J
       各位大神有誰做過這么薄的沖壓折彎，能交流下經(jīng)驗(yàn)嗎？因?yàn)榘逄×耍苋菀鬃冃?，每折彎一邊時(shí)還需要兩個(gè)人人手去扶著。      板材是201或者304的，有可能吸取第一塊板時(shí)會把下面的幾塊板吸上，有什么辦法可以分離分張不銹鋼板？" X6 G) H- z. ]4 r; P- ]
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-9-9 11:05
這種要聯(lián)組機(jī)器人才行，或者另加輔助工裝。
作者: ltzian    時(shí)間: 2017-9-9 14:22
可以的，捉取工裝要設(shè)計(jì)好。
作者: 偶哈    時(shí)間: 2017-9-9 16:31
用磁力分賬器，這樣能保證每次只吸一塊板，至于沖壓折彎變形的問題，還需要樓主上一些圖片看看這種變形會不會影響抓取
作者: Woo！    時(shí)間: 2017-9-9 16:37
偶哈 發(fā)表于 2017-9-9 16:31
, r9 R$ K4 d" A* d: @用磁力分賬器，這樣能保證每次只吸一塊板，至于沖壓折彎變形的問題，還需要樓主上一些圖片看看這種變形會不 ...
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201、304的能分張嗎？
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作者: 偶哈    時(shí)間: 2017-9-9 16:51
Woo！ 發(fā)表于 2017-9-9 16:373 l) R2 b6 A( E% \$ o) o
201、304的能分張嗎？
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不好意思，沒有看清楚材料，如果用不銹鋼的話就用氣動分賬器，這種分賬器平常分鋁板用的。! b" ]5 U& K" i9 \
作者: wanglin222    時(shí)間: 2017-9-13 16:38
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 周周11    時(shí)間: 2017-9-13 16:48
可以氣動分的
作者: 韓立25    時(shí)間: 2017-10-7 21:46
原來如此
作者: dike8313    時(shí)間: 2017-10-9 18:53
好東西，學(xué)習(xí)下
作者: ahway    時(shí)間: 2017-10-10 14:26
不導(dǎo)磁用機(jī)械分張器。
$ [( e3 {3 ]! Q不導(dǎo)磁，又想省錢，壓中間，吸兩邊，吸盤不同步實(shí)現(xiàn)分張。
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  f, d$ B2 D8 G至于薄板抓取，推薦PIAB 薄板摩擦吸盤，避免薄板真空抓取變形。
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作者: ruanmingqin0220    時(shí)間: 2017-11-7 14:08
樓主，可以下個(gè)快手APP,前段時(shí)間看到過人家拍的機(jī)械手抓取沖壓件的視頻
作者: 迷你機(jī)器人    時(shí)間: 2017-11-8 16:32
用吸盤吸，折彎的時(shí)候機(jī)器人跟著動，有youku視頻，找找看



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