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標(biāo)題: 機(jī)器人沖壓折彎板材問題 [打印本頁(yè)]
作者: Woo！    時(shí)間: 2017-9-9 08:20
標(biāo)題: 機(jī)器人沖壓折彎板材問題
本帖最后由 Woo！ 于 2017-9-9 14:46 編輯
0 y8 h( S! P# E# i5 w' m: |3 q3 Q7 ^2 L  z) \) I7 O+ {2 p2 f1 n  r
       RT，目前有客戶是做沖壓折彎的，板厚為0.28~0.6mm，長(zhǎng)約1800mm，寬約900mm，重復(fù)定位精度為±0.5mm，現(xiàn)在他們想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)上料，請(qǐng)問
$ }, u1 P5 R7 M+ e, ~+ y       各位大神有誰(shuí)做過這么薄的沖壓折彎，能交流下經(jīng)驗(yàn)嗎？因?yàn)榘逄×?，很容易變形，每折彎一邊時(shí)還需要兩個(gè)人人手去扶著。      板材是201或者304的，有可能吸取第一塊板時(shí)會(huì)把下面的幾塊板吸上，有什么辦法可以分離分張不銹鋼板？
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作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-9-9 11:05
這種要聯(lián)組機(jī)器人才行，或者另加輔助工裝。
作者: ltzian    時(shí)間: 2017-9-9 14:22
可以的，捉取工裝要設(shè)計(jì)好。
作者: 偶哈    時(shí)間: 2017-9-9 16:31
用磁力分賬器，這樣能保證每次只吸一塊板，至于沖壓折彎變形的問題，還需要樓主上一些圖片看看這種變形會(huì)不會(huì)影響抓取
作者: Woo！    時(shí)間: 2017-9-9 16:37
偶哈 發(fā)表于 2017-9-9 16:31
) m6 o7 I7 `0 q8 a& X: `6 U用磁力分賬器，這樣能保證每次只吸一塊板，至于沖壓折彎變形的問題，還需要樓主上一些圖片看看這種變形會(huì)不 ...

7 z, c- |  P& O3 q: n2 C201、304的能分張嗎？0 n/ ^. @+ S% w. s6 i8 I
作者: 偶哈    時(shí)間: 2017-9-9 16:51
Woo！ 發(fā)表于 2017-9-9 16:373 H" N9 z& E& {* f. R- ~
201、304的能分張嗎？
7 z# U$ V; Z1 [7 _) x4 A
不好意思，沒有看清楚材料，如果用不銹鋼的話就用氣動(dòng)分賬器，這種分賬器平常分鋁板用的。1 [4 l; }3 {) P4 a+ B
作者: wanglin222    時(shí)間: 2017-9-13 16:38
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 周周11    時(shí)間: 2017-9-13 16:48
可以氣動(dòng)分的
作者: 韓立25    時(shí)間: 2017-10-7 21:46
原來如此
作者: dike8313    時(shí)間: 2017-10-9 18:53
好東西，學(xué)習(xí)下
作者: ahway    時(shí)間: 2017-10-10 14:26
不導(dǎo)磁用機(jī)械分張器。2 H0 P8 e9 {! D( a
不導(dǎo)磁，又想省錢，壓中間，吸兩邊，吸盤不同步實(shí)現(xiàn)分張。+ U7 f9 |5 `. ^+ j- k

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至于薄板抓取，推薦PIAB 薄板摩擦吸盤，避免薄板真空抓取變形。7 x; C# W0 W6 Z2 \3 a, O
[attach]435190[/attach]
+ |0 l. e# A! Q: c5 E4 u+ f1 W2 p9 ]. u' L
作者: ruanmingqin0220    時(shí)間: 2017-11-7 14:08
樓主，可以下個(gè)快手APP,前段時(shí)間看到過人家拍的機(jī)械手抓取沖壓件的視頻
作者: 迷你機(jī)器人    時(shí)間: 2017-11-8 16:32
用吸盤吸，折彎的時(shí)候機(jī)器人跟著動(dòng)，有youku視頻，找找看



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