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機械社區(qū)

標題: 機器人替代數控機床有多遠 [打印本頁]
作者: 韓sh    時間: 2017-9-13 11:07
標題: 機器人替代數控機床有多遠
從事機器人工裝裝配好久，見到很多機器人加工，一般對精度要求不高的都可以換成機器人加工，看到有客戶拿著產品來實驗的，做箱包模型，自動打孔切割，機器人完全可以替代，只是把一個主軸固定在機器人上，就可以實現機器人加工，效益非常高。我覺得機器人就是個并聯數控機床，以后精度，剛性如果升級，完全可以取代數控機床了，大家有什么看法呢？
作者: fiyu1314    時間: 2017-9-13 11:10
   我感覺數控機床 就是機器人的一種。
作者: 韓sh    時間: 2017-9-13 11:14
fiyu1314 發(fā)表于 2017-9-13 11:106 ^! K# B& [5 q0 f
我感覺數控機床 就是機器人的一種。
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也差不多，但是先有數控機床的，所以我覺得該說機器人也是數控機床的一種6 o0 U+ z% n8 d8 Y: u
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作者: liheng538    時間: 2017-9-13 11:17
什么是機器人？什么是機床？2 ]( b. q0 Y2 X
作者: 韓sh    時間: 2017-9-13 11:24
liheng538 發(fā)表于 2017-9-13 11:17! R, I" @- F- `/ @5 k8 p
什么是機器人？什么是機床？

4 K, q. _2 w; X; z  ~6 U數字控制機床(Numerical Control Machine Tools)簡稱數控機床，這是一種將數字計算技術應用于機床的控制技術。它把機械加工過程中的各種控制信息用代碼化的數字表示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理由數控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。機器人的定義概念是什么?在科技界，對于機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統一的意見。原因之一是機器人還在發(fā)展，新的機型，新的功能不斷涌現。根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學問題。但是不管怎么樣下面就讓我們對機器人的定義進行詳細的了解。
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      操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。
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$ R  z' \# S/ x* `9 T0 H* R( r. m      程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
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      示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。
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      數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業(yè)。$ p# |, |$ v/ o: j0 w- l- I' C

! S/ t# i- W) U# L: i( h      感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。& K/ y$ Q+ R3 B' t$ R
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      適應控制型機器人：機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。
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      學習控制型機器人：機器人能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中。
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      智能機器人：以人工智能決定其行動的人。9 ^$ c) u5 H) S* b  r
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      機器人的定義概念是什么?上面就是針對這一問題給出的講解，希望能夠對大家有所幫助。 機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業(yè)、醫(yī)學、農業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要用途。如果大家想要了解其他的機器人資訊可以訪問中國機器人產業(yè)網。3 Y/ g1 r3 ]: A! ~

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作者: qq642446015    時間: 2017-9-13 16:11
將來的事情
作者: 702736    時間: 2017-9-13 16:25
名字而已
作者: wanglin222    時間: 2017-9-13 16:36
機器人精度現在達不到吧
作者: 韓寒11    時間: 2017-9-13 21:25
機器人和機床是配合著使用的，他倆是合作伙伴關系，相輔相成
作者: xiaobing86203    時間: 2017-9-13 21:31
已經不遠了，我們研發(fā)的設備全是機器人代替人工的
作者: 等待…_LF3hh    時間: 2017-9-14 16:06
我覺得現在的數控機床，只能說是半數控的，要是能達到全數控的話，也就是機器人了，你說是吧？
作者: lichuang6777685    時間: 2017-9-15 12:58
短時間還不會，不說其他的讓機器人走個5MM的圓，圓度差老遠了。
作者: 韓sh    時間: 2017-9-15 13:18
lichuang6777685 發(fā)表于 2017-9-15 12:58
* ^% C0 p/ R: m短時間還不會，不說其他的讓機器人走個5MM的圓，圓度差老遠了。
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那是你的機器人精度不合格，我看到好幾種機器人的畫圓都可以達到數控機床的精度。
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作者: gao_cc    時間: 2017-9-15 14:24
應該不遠了
作者: lichuang6777685    時間: 2017-9-15 15:19
韓sh 發(fā)表于 2017-9-15 13:18' @* F- O# t9 @8 _
那是你的機器人精度不合格，我看到好幾種機器人的畫圓都可以達到數控機床的精度。
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也許吧，三維切割看他們切割的圓度都不好。
作者: 道亦有道    時間: 2017-9-19 13:30
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-9-13 21:31
2 G5 [! z0 O2 `( x已經不遠了，我們研發(fā)的設備全是機器人代替人工的

1 v$ M0 g5 `" c! y6 l# d9 o大神：我有構思一種機器人代工，現在我做的行業(yè)暫時沒有，想找人研發(fā)，大神可以加微信溝通一下嗎？
作者: 品茶論劍    時間: 2017-9-23 15:23
應該不遠了
作者: youyaozhuce0123    時間: 2017-9-25 13:27
不遠了啊
作者: zhaozal    時間: 2017-9-27 09:23
數控機床也是機器人中一種吧
作者: wufanm    時間: 2019-6-27 14:24
最近正在搞機器人（全代碼非數控）代替數控加工在方向
, H" ?+ j) ~- `. d有一起在嗎
作者: wufanm    時間: 2019-6-27 14:26
最近正在調研準備搞機器人代替數控機床，有一起在嗎
作者: 風仔很忙    時間: 2019-6-28 13:54
數控機床所在的負載是機械手無法實現的，數控機床說白了也算是一種機器人，不過是人機互合試的
作者: syonggang    時間: 2019-7-29 20:33
已經不遠了，我們研發(fā)的設備全是機器人代替人工的
作者: 番茄蓋澆    時間: 2019-8-29 11:35
目前機器人銑削的精度還有待提高，但是某些場合下機器人替換機床還是有成本上的優(yōu)勢的
作者: 機械——菜鳥    時間: 2019-8-30 14:30
韓sh 發(fā)表于 2017-9-15 13:18
: S0 _# J. F# `% _那是你的機器人精度不合格，我看到好幾種機器人的畫圓都可以達到數控機床的精度。

( \- z/ f; |/ _" N3 q來來說說看你看到的機器人的型號，畫圓幾個Um的，還要考慮負載和振動
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作者: fangyunsheng    時間: 2019-9-29 08:57
韓sh 發(fā)表于 2017-9-15 13:18# c. P. g% ?5 ^* F
那是你的機器人精度不合格，我看到好幾種機器人的畫圓都可以達到數控機床的精度。
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那是“畫”圓，機器人的結構決定了機器人的兩個致命缺點，剛度和精度，根本沒法比較，目前僅有并聯機器人，在剛度和精度上能向機床靠攏。。。。。。
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7 ~0 N' C+ `" U' `1 q機器人目前唯一的優(yōu)點，恐怕只有工作范圍大、使用更靈活，在取代人上更有優(yōu)勢。。。。其實價格也相對比較低7 |% @1 T' ^9 @" l+ X/ U' J
作者: fangyunsheng    時間: 2019-9-29 08:58
wufanm 發(fā)表于 2019-6-27 14:26- Q  R. S: N+ z
最近正在調研準備搞機器人代替數控機床，有一起在嗎
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我勸你，有時間、精力、金錢，去研究研究別的吧。。。。。。。+ W# \7 u) C+ G8 `$ F$ u- E
作者: fangyunsheng    時間: 2019-9-29 08:59
gao_cc 發(fā)表于 2017-9-15 14:24* D3 H5 b$ E, ^5 s% e2 u. \6 p$ x
應該不遠了

( x) Z3 h9 p, _  h4 ?1 v& [應該老遠了，我們有生之年，怕是看不到了、、、、、1 L. v4 U$ r0 Y; m4 F" C+ i# l& c




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