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標(biāo)題: 伺服馬達(dá)裝置發(fā)出刺耳噪音---請教 [打印本頁]
作者: 尹永雷    時間: 2008-3-19 16:11
標(biāo)題: 伺服馬達(dá)裝置發(fā)出刺耳噪音---請教
我做了一個自動送料裝置,利用伺服馬達(dá)/線型導(dǎo)軌/絲桿,目的是達(dá)到了!但是偶爾絲桿會強(qiáng)烈震動,發(fā)出刺耳的噪音,震動位置在原點(diǎn)附近!; w+ |, M) D5 f" i: _4 Z
6 X/ n7 r8 ~1 l( l' }: K, E, b9 E* T
請各位高工支招!謝謝!
作者: 卓信    時間: 2008-3-19 16:17
你最好把相關(guān)的參數(shù)說一說 或者附上簡圖
9 G# m- l8 {. L0 ]' I7 T/ ?) H2 r0 I. [) ^# n! t/ H4 Y! k
不然這樣沒法分析
作者: 尹永雷    時間: 2008-3-19 16:27
標(biāo)題: 伺服馬達(dá)裝置發(fā)出刺耳噪音!
卓工：首先謝謝你的參與！
: t# R7 e' H1 p3 H參數(shù)是我請日本朋友幫忙設(shè)置的！他們說沒有問題！
  X$ Z; t, Y3 ]5 Q起初我以為是原點(diǎn)傳感器或伺服驅(qū)動器原點(diǎn)位置脈沖范圍設(shè)置太窄！后來把脈沖范圍擴(kuò)大了2倍和3倍！效果是有，可是定位就不太精確了！% r  M5 V* {# f
問題就是這個問題！現(xiàn)象就是這個現(xiàn)象！
作者: 紅瓤地瓜    時間: 2008-3-19 19:38
這樣子，樓主朋友認(rèn)定是控制方面問題而不是機(jī)械問題嗎？
作者: syw開門造車    時間: 2008-3-19 19:38
尹永雷網(wǎng)友好！. R, }3 j8 ^0 Z. V

, X/ b+ q3 @9 n6 X公共汽車運(yùn)行時
$ C0 |# p- |# D! ^. B0 v- j“正確的程序”是：9 ~# I5 p& ^' L9 C
起點(diǎn)靜止----勻加速----高速-----勻減速-----靜止終點(diǎn)
' W/ H1 Y# }( s2 X* m( s.
1 D/ \' O! U' a4 t“錯誤的程序”是：& i  y  s9 b5 X* \4 }, K
起點(diǎn)靜止-----------------高速------------------靜止終點(diǎn); ^6 v3 F( i8 I
.
9 c- A3 j1 H! M1 n) W你的問題所在，是運(yùn)行了“錯誤的程序”
' W' I( K% c+ c$ d( F' [) q5 c.' i7 e* T6 F: ]; ?2 \! \9 s
關(guān)于這一點(diǎn)，我在以前的一個帖中有過一個發(fā)言，幫你做個鏈接。. B1 k3 i& r* Y( u; ~

; r: r' B! c7 c7 Rsyw  080319---19.38(這個時間，這是一組有趣的數(shù)字)" ?+ z* d- |4 n; ?& q
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: T3 O9 b  j( t1 a6 ^$ a步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較===3樓
  J* v" `4 p. q4 b0 k  ohttp://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143
作者: 尹永雷    時間: 2008-3-20 07:31
5樓的朋友!謝謝你的提醒!是不是連接器的問題~我到要去試試!
作者: yangyin    時間: 2008-4-3 22:19
有可能是你伺服選型有問題,伺服轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速相差太多,伺服轉(zhuǎn)速調(diào)低后正好在伺服共震區(qū).也有可能是伺服電機(jī)與絲桿安裝不同心產(chǎn)生.



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