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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
OTC焊接機(jī)器人機(jī)械坐標(biāo)系與工作臺(tái)不垂直
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作者:
兜里塞滿糖
時(shí)間:
2017-10-8 11:14
標(biāo)題:
OTC焊接機(jī)器人機(jī)械坐標(biāo)系與工作臺(tái)不垂直
現(xiàn)在我們公司有一臺(tái)OTC焊接機(jī)器人AXII。以前停用了一段時(shí)間，現(xiàn)在開起來后發(fā)現(xiàn)，在機(jī)械坐標(biāo)器下編程時(shí)發(fā)現(xiàn)X、Y軸平移時(shí)與工作臺(tái)不垂直。求助怎么把坐標(biāo)系調(diào)回來。
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機(jī)器人底座邊跟工作臺(tái)平行的。
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