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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人故障 [打印本頁(yè)]

作者: Big_jok 時(shí)間: 2017-10-10 09:14
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人故障
安川工業(yè)機(jī)器臂工作時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)，請(qǐng)問(wèn)什么原因可能引起這個(gè)癥狀。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2017-10-19 10:02):
問(wèn)題查出來(lái)了，確診為U軸減速機(jī)異常造成的機(jī)器人抖動(dòng)

作者: Big_jok 時(shí)間: 2017-10-10 09:15
型號(hào)為ES200的

作者: HappySk_qZ3f7 時(shí)間: 2017-10-10 10:04
安川市面上用的少，最好找專業(yè)售后了解一下

作者: dengxiangxi 時(shí)間: 2017-10-10 10:21
1.檢查油脂，不能多不能少；2.檢查下螺栓，是不是有松動(dòng)；3.檢查電機(jī)和減速機(jī)安裝，看看裝配精度；

作者: wanglin222 時(shí)間: 2017-10-10 11:25
應(yīng)該是運(yùn)動(dòng)參數(shù)問(wèn)題

作者: Big_jok 時(shí)間: 2017-10-10 13:34

dengxiangxi 發(fā)表于 2017-10-10 10:21
+ E0 P- Z. P$ ?' {1 h1.檢查油脂，不能多不能少；2.檢查下螺栓，是不是有松動(dòng)；3.檢查電機(jī)和減速機(jī)安裝，看看裝配精度；

好的，謝謝！

作者: 華2017 時(shí)間: 2017-10-10 15:08
負(fù)載太大也會(huì)抖動(dòng)。

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