人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機械社區(qū)

標(biāo)題: 工業(yè)機器人的“中國心”滾壓式精密減速機 [打印本頁]
作者: 紅偉    時間: 2017-10-12 07:40
標(biāo)題: 工業(yè)機器人的“中國心”滾壓式精密減速機
本帖最后由 紅偉 于 2017-10-12 07:42 編輯
* e, W/ O9 {2 Z; U) Q  k) n. j# C8 D& b  e
上次發(fā)了個貼子許多人看不懂，這次我介紹詳細(xì)點。
這種滾壓式精密減速機僅由4個基本部件構(gòu)成，固定齒圈、輸出齒圈、滾壓齒圈和偏心軸組成。通常固定齒圈與輸出齒圈相差一個齒，滾壓齒圈通過偏心軸緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上，當(dāng)偏心軸每旋轉(zhuǎn)一圈，固定齒圈與輸出齒圈在滾壓齒圈的滾壓下相對旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差。全部齒數(shù)有40%以上同時貼合，這也造就了其高精度及高轉(zhuǎn)矩傳送。
這種精密減速機與RV和諧波減速機比有明顯的優(yōu)勢：首先精度；它靠偏心軸把滾壓齒圈緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上沒有側(cè)隙，所以精度不比諧波減速機差。 滾壓式精密減速機它沒有柔輪和柔性軸承，承載力大，壽命長。RV減速機小規(guī)格做不了，諧波減速機大規(guī)格做不了，但滾壓式精密減速機RV和諧波能做的規(guī)格它都可以做。
[attach]435391[/attach][attach]435392[/attach][attach]435393[/attach][attach]435394[/attach][attach]435395[/attach]
; O$ I2 f. x% l! p" i
7 Y* e4 I4 F' I% X6 Y5 Q9 e
作者: liushaobo1989    時間: 2017-10-12 07:52
   市場怎樣？
作者: wugamp    時間: 2017-10-12 08:09
偏心軸的扭矩是不是得非常大呢？如果壓不緊，就有間隙了。
作者: 紅偉    時間: 2017-10-12 08:16
wugamp 發(fā)表于 2017-10-12 08:09, M$ w; |6 E- F4 ]% G5 t
偏心軸的扭矩是不是得非常大呢？如果壓不緊，就有間隙了。

# n9 I: R( [' Q- Y. u) S) p不太大，諧波型號的兩個手指可以輕松轉(zhuǎn)動。做的800公斤RV結(jié)構(gòu)的一只手可以輕松轉(zhuǎn)動。
* \, s6 {. k% s% G9 F; U1 C# v  t9 K
作者: 紅偉    時間: 2017-10-12 08:19
liushaobo1989 發(fā)表于 2017-10-12 07:52% N2 i( f' A3 u0 ]% l& Y2 z
市場怎樣？
4 @! i  N- J7 P6 w, x' J% ^$ n6 ^* W
只要產(chǎn)品好，市場不是問題。
4 L1 {4 R9 ^5 a$ \8 \% z
作者: wugamp    時間: 2017-10-12 08:20
紅偉 發(fā)表于 2017-10-12 08:16
' ?% D4 j' x* h+ o  L: }4 F9 ?) N不太大，諧波型號的兩個手指可以輕松轉(zhuǎn)動。做的800公斤RV結(jié)構(gòu)的一只手可以輕松轉(zhuǎn)動。

8 V8 f! {; M0 @你的偏心軸是自由旋轉(zhuǎn)的，所以不需要外加扭矩，對嗎？
, Q/ M% @% v4 @" a但是這樣的話，改變方向時，偏心軸就要轉(zhuǎn)到另一個方向，豈不是會導(dǎo)致更大的回差嗎？
# Z% y/ |. y. A& f9 d! \- H$ @( }+ G
作者: liushaobo1989    時間: 2017-10-12 08:22
本帖最后由 liushaobo1989 于 2017-10-12 08:26 編輯
3 \4 |( K! P) p8 ~2 E9 B$ w
紅偉 發(fā)表于 2017-10-12 08:19
% i8 `* p+ v4 o4 V% v5 \只要產(chǎn)品好，市場不是問題。

9 J5 n* L; L1 Q; e2 c, S# R$ \; Q  部分如此，宣傳推廣很重要。一般買東西是買認(rèn)為好的吧。
. o2 R! ]1 E3 p. {7 T  大批量的應(yīng)用證明。
; X0 |" g/ y/ j0 |. O# j5 I  設(shè)計一般要求是選擇成熟產(chǎn)品中好的。
0 ?2 e7 ^2 Z. y/ U6 w0 V
作者: 紅偉    時間: 2017-10-12 08:32
liushaobo1989 發(fā)表于 2017-10-12 08:22  i/ G0 t4 Y  E# l# C
部分如此，宣傳推廣很重要。一般買東西是買認(rèn)為好的吧。5 N4 a  K; a# O5 {5 l4 H
  大批量的應(yīng)用證明。! x- g$ [4 n/ \+ Z  e
  設(shè)計一般要求是選擇 ...

9 k% t7 Q) Q# C7 c5 q對的，所以現(xiàn)在正在推廣，讓更多人知道在RV和諧波之外還有一種滾壓式精密減速機。! u/ p7 N( E! d! O( q
作者: 紅偉    時間: 2017-10-12 08:34
wugamp 發(fā)表于 2017-10-12 08:20
* Q9 j1 C% B" W* R你的偏心軸是自由旋轉(zhuǎn)的，所以不需要外加扭矩，對嗎？
4 a' R2 m0 P5 d1 L% U7 i( D但是這樣的話，改變方向時，偏心軸就要轉(zhuǎn)到另一個 ...

7 p* Q: x7 s/ a+ @7 x3 {電機是聯(lián)接在偏心軸上的，偏心軸轉(zhuǎn)一圈，輸出齒圈旋轉(zhuǎn)一個齒的距離。; r7 {. ^6 \( @* [3 ]$ z. ]
作者: wugamp    時間: 2017-10-12 09:04
紅偉 發(fā)表于 2017-10-12 08:34( d( {  }, b+ O
電機是聯(lián)接在偏心軸上的，偏心軸轉(zhuǎn)一圈，輸出齒圈旋轉(zhuǎn)一個齒的距離。
( j9 o% p! v9 ^- w; O5 y& C, n
就是說偏心軸是輸入軸。但改變方向時，依然會有回差?。。〗ㄗh你用動畫模擬一下。
作者: 紅偉    時間: 2017-10-12 09:19
wugamp 發(fā)表于 2017-10-12 09:04
! H( T' \( V9 w1 |就是說偏心軸是輸入軸。但改變方向時，依然會有回差啊??！建議你用動畫模擬一下。
! L. v2 }% s" _0 O6 a7 m( p
齒輪沒有側(cè)隙，所以沒有回差。不用動畫模擬，產(chǎn)品在客戶哪里用了二個多月了，沒有反饋任何問題。$ d( `) ^5 ]  R1 e
作者: liushaobo1989    時間: 2017-10-12 09:28
紅偉 發(fā)表于 2017-10-12 08:32
* V/ d6 @- p# p" w7 @6 Z* u  H4 {  M  |對的，所以現(xiàn)在正在推廣，讓更多人知道在RV和諧波之外還有一種滾壓式精密減速機。

) y8 p0 |& p& c( o5 h( `  加油
作者: Jerry_x63    時間: 2018-9-29 11:04
|紅偉發(fā)表于 10-12 08:19<br>只要產(chǎn)品好，市場不是問題。<br>
你這個減速器單邊受力，我看了視頻，高速旋轉(zhuǎn)時，噪音產(chǎn)很大，時間長了會發(fā)熱
作者: Jerry_x63    時間: 2018-9-29 11:06
這個結(jié)構(gòu)是如果所示結(jié)構(gòu)的變種。
作者: Jerry_x63    時間: 2018-9-29 11:07
如圖所示，只是將行星輪變成一個，將一個內(nèi)齒輪進(jìn)行變位
作者: 雨田25644402    時間: 2018-9-29 15:58
不錯不錯，感謝分享！$ @- t: f8 y; a7 P8 \




歡迎光臨 機械社區(qū) (http://www.xa-space.com/) Powered by Discuz! X3.5