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標(biāo)題: 碼垛機(jī)器人夾具選型問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: Woo！    時(shí)間: 2017-10-12 17:13
標(biāo)題: 碼垛機(jī)器人夾具選型問(wèn)題
RT，40kg的810*500*400的箱子用哪種方式的夾具比較合適？雙抓手爪？單板手爪？還是用雙板手爪？
作者: fj6174    時(shí)間: 2017-10-12 17:22
用電磁鐵啊  
作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2017-10-12 20:41
紙箱還是用吸盤(pán)和板手的多。
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-10-12 20:49
雙抓手爪
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-10-12 21:46
雙板手爪用得多，典型例子了
作者: ahway    時(shí)間: 2017-10-13 08:46
還用夾取的方式？  U' [' Y5 t& j0 e. b( G4 |
考慮成本的話用吸盤(pán)，模塊化配置，按照成本選擇集中式或者分散式真空系統(tǒng)即可（圖中空調(diào)外機(jī)重110Kg）：- [- m  ]2 k  R  \
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& `" r4 j' {" g! `5 f7 {- _, N% u3 J
想省事就用海綿吸具（帶真空閥，允許泄露）：+ M0 n+ k3 G" J8 }; a
[attach]435507[/attach]
1 {) C" c; y; ~
作者: Woo！    時(shí)間: 2017-10-13 15:22
ahway 發(fā)表于 2017-10-13 08:46
- x" J+ @7 M% T還用夾取的方式？
3 }3 L) H) g  G( T考慮成本的話用吸盤(pán)，模塊化配置，按照成本選擇集中式或者分散式真空系統(tǒng)即可（圖中空調(diào) ...

) A. g* \/ t8 s% v你這套夾具大概多少錢(qián)？
& }4 q: k7 l% [$ K% C+ u! s
作者: ahway    時(shí)間: 2017-10-13 15:29
Woo！ 發(fā)表于 2017-10-13 15:22+ I" v$ ~/ G) H% ^% a
你這套夾具大概多少錢(qián)？
( k2 j* t* C9 R9 ~
吸盤(pán)抓空調(diào)的那個(gè)方案用了40多個(gè)吸盤(pán)和兩個(gè)大流量真空發(fā)生器，大概5萬(wàn)多，其余的配件、框架自己去做。吸具的那個(gè)得10萬(wàn)左右。/ V- \! y" D! O( c, z

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作者: Woo！    時(shí)間: 2017-10-13 17:06
ahway 發(fā)表于 2017-10-13 15:29
! Y( P. p" l7 }! j2 i吸盤(pán)抓空調(diào)的那個(gè)方案用了40多個(gè)吸盤(pán)和兩個(gè)大流量真空發(fā)生器，大概5萬(wàn)多，其余的配件、框架自己去做。吸 ...
; C; g4 \8 T; h" J
成本高了，用抓手便宜多了& o$ _" {* A: \" Z0 h9 F4 W4 P8 [
作者: ahway    時(shí)間: 2017-10-15 14:41
Woo！ 發(fā)表于 2017-10-13 17:06' G9 M; b% U  l$ ?7 ^- k* u+ ~2 k
成本高了，用抓手便宜多了
* `) ]& b3 S" R# @
抱夾式抓取只用一些機(jī)械件和氣缸，配一些傳感就夠了，成本當(dāng)然很便宜。如果客戶很在意成本，且現(xiàn)場(chǎng)條件抱夾式可以滿足要求，肯定選抱夾式，沒(méi)必要用“奢侈”的方案。: }8 o/ A1 q6 T- b  }
但如果現(xiàn)場(chǎng)紙箱較軟，夾會(huì)導(dǎo)致箱體破損，或者碼垛要求比較高（緊湊、空間?。?，抱夾式?jīng)]有空間下料，那么真空的方式就必須考慮了。/ Z* n/ U8 O% r8 l$ o
作者: ahway    時(shí)間: 2017-10-17 08:38
Woo！ 發(fā)表于 2017-10-13 17:06+ _5 r$ j( z9 i' @# w
成本高了，用抓手便宜多了

+ E- \+ c' J) {4 E! o% o- @40Kg的箱子用PIAB piGrip 6~8個(gè)吸盤(pán)，抓取力可以保證。配上一個(gè)PIAB雙管真空發(fā)生器，就算配上電磁閥、過(guò)濾器、傳感器，1萬(wàn)元左右可以搞定。
8 H5 p+ X" K% A# M之前貼圖的照片是抓取110Kg空調(diào)外機(jī)，用了40多個(gè)吸盤(pán)，價(jià)格也是成比例增加。
' @6 h" ^" s' t' w# I# X
作者: lgj1221    時(shí)間: 2018-1-18 23:25
學(xué)習(xí)了，謝謝樓主



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