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機械社區(qū)

標題: 天殺的，把好端端的KUKA機器人給支離破碎了 [打印本頁]

作者: 王樹大 時間: 2017-11-4 06:55
標題: 天殺的，把好端端的KUKA機器人給支離破碎了
本帖最后由王樹大于 2017-11-4 09:03 編輯

[attach]437586[/attach][attach]437587[/attach][attach]437584[/attach][attach]437585[/attach][attach]437588[/attach][attach]437589[/attach][attach]437590[/attach][attach]437591[/attach]
這幾臺KUKA機器人都沒有明顯的撞擊痕跡，機器人手臂越靠近末端越容易誤撞擊，所以末端手掌經(jīng)常撞破。所以廢棄的手掌自然很多。但是圖上這個機器人應該是210、240公斤級的。它都沒有撞擊傷，特別三根花鍵軸也是光亮如新，沒有咬傷的跡象。為什么會被廢棄呢？另外3個鋁合金鋁管壁（電機座）也是完好的，檢查過所有螺紋底孔都是完好的，連斷螺絲都沒有。干干凈凈的也被人拆解。真是奇了怪了。最后的底座減速器，一點非常好。其實工業(yè)機器人的減速器壽命很長很長。除非原先減速器制造時隱藏了內傷，否則減速器的壽命通常是可以超過機器人服役的年齡的。

人類文明是建立在對其它生物的屠戮，山河大地的修改，同類的相殘以及巨大的自然與人力資源的浪費之上。

作者: 幽靈虎 時間: 2017-11-4 07:39
撿到寶貝了，自己去測繪補充，搞出一份資料來，走上人生巔峰指日可待啊

作者: Simple_Life 時間: 2017-11-4 08:02
樓上正解，人生巔峰就看你了

作者: qq642446015 時間: 2017-11-4 08:23

作者: 管1理員改我密碼 時間: 2017-11-4 08:56
看標題還以為是為了逆向

作者: 17567410 時間: 2017-11-4 10:16
建議LZ去買一雙腳尖帶保護滴那種勞保鞋穿上再去現(xiàn)場

作者: 月光狼人 時間: 2017-11-4 10:19
機械手的天下

作者: 韓寒11 時間: 2017-11-4 10:34
樓主撿到寶貝了，機器手臂修修還可以用的

作者: 白胡子857 時間: 2017-11-4 10:44
撿到寶貝了，自己去測繪補充，搞出一份資料來，走上人生巔峰指日可待啊

作者: hawk23 時間: 2017-11-4 11:07
樓主能不能把這些支離破碎的零件轉給我？

作者: xiaobing86203 時間: 2017-11-4 12:09
肯定是國企人干的，搞出幾臺退役的設備好換政府補貼

作者: fangyunsheng 時間: 2017-11-4 13:26

Simple_Life 發(fā)表于 2017-11-4 08:02
% j6 b" M0 K4 O$ V! r1 q% U樓上正解，人生巔峰就看你了

想多了，就算直接給你零部件的外形圖，也做不出來性能完全一樣的機器人。
看不到的東西太多了

作者: Simple_Life 時間: 2017-11-4 13:29

fangyunsheng 發(fā)表于 2017-11-4 13:26& _- {2 D3 w4 u. g. I
想多了，就算直接給你零部件的外形圖，也做不出來性能完全一樣的機器人。
" k3 Y0 N8 U1 n6 C& g/ n看不到的東西太多了

是的，不過你能有圖紙已經(jīng)可以賣個好價錢了

作者: 聯(lián)盟成員 時間: 2017-11-4 14:25
即使給你原版的圖紙，一樣會有差距的，影響的方面太多了，材料，機加，工藝，以及管理

作者: 面壁深功 時間: 2017-11-4 15:35
我也在想,減速器的各部件強度確實應該高于其它部件才行.

作者: 龍游大海 時間: 2017-11-5 08:05
二手太多，能賣到錢才是賺

作者: 王樹大 時間: 2017-11-5 08:10

hawk23 發(fā)表于 2017-11-4 11:07
* b( n: `; O( {# W樓主能不能把這些支離破碎的零件轉給我？

看到我的簽名檔了嗎？13671786874，加我微信方便交談。

作者: xxtrumpf 時間: 2017-11-6 09:36
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作者: jiangsuwanhua 時間: 2017-11-6 09:53
既然廢棄肯定有人家的原因，不過樓主也是撿到寶了

作者: 不是高級工程師 時間: 2017-11-6 10:57
對擁有人來說可惜了！反過來說，對“研究修復人”合適了！

作者: 一毛 時間: 2017-11-6 11:26
結構不難搞，算法才是王道

作者: qinyuhanmo 時間: 2017-11-6 14:23

fangyunsheng 發(fā)表于 2017-11-4 13:26$ k# A1 m# J' I9 @
想多了，就算直接給你零部件的外形圖，也做不出來性能完全一樣的機器人。' E3 l. t8 I% i
看不到的東西太多了

就是的，軟件的東西可不同配電腦自己買一堆配件下個操作系統(tǒng)就行了的，賣的就是算法和軟件

作者: 隨X風 時間: 2017-11-6 20:41
正常，我們這里大國企一臺全新的進口滾壓機1000多萬，老外調試好放哪等著報廢

作者: 只有快樂 時間: 2017-11-6 21:53
你離走上人生巔峰只隔了一張圖紙的距離

作者: 王樹大 時間: 2017-11-7 07:36

龍游大海發(fā)表于 2017-11-5 08:05% i/ K, U3 f( v
二手太多，能賣到錢才是賺

其實二手的很少的，很多二手機器人就因為這里折斷了才廢棄了。所以二手市場上缺的就是這個部位。

作者: 鐵未銷 時間: 2017-11-7 17:57

王樹大發(fā)表于 2017-11-7 07:36: T$ D% @2 a6 [+ v
其實二手的很少的，很多二手機器人就因為這里折斷了才廢棄了。所以二手市場上缺的就是這個部位。

可以測繪研究一下，然后專做這個配件賣

作者: 15113448116 時間: 2017-11-8 15:30
路過....

作者: 雁211 時間: 2017-11-9 20:31
終于看到拆卸的了

作者: 華2017 時間: 2017-11-10 14:15

一毛發(fā)表于 2017-11-6 11:26
6 b1 v& g8 l6 L7 T結構不難搞，算法才是王道

一看就是軟件的老手。實際情況確實是這樣的。算法不一樣，有些公司的六軸機器人動作很快又很優(yōu)美，有些公司就生硬并震動大。

作者: 青檸の夏 時間: 2017-11-19 15:13
看看熱鬧

作者: 陳西嶺 時間: 2017-12-14 11:29
人類文明是建立在對其它生物的屠戮，山河大地的修改，同類的相殘以及巨大的自然與人力資源的浪費之上。

作者: 迷你機器人 時間: 2017-12-15 15:47
樓主有機器人56 軸的拆解圖嗎

作者: 搞ENGINE 時間: 2017-12-17 23:49
漲見識，看著有點像修變形金剛。

作者: loveskycc 時間: 2017-12-18 15:57

fangyunsheng 發(fā)表于 2017-11-4 13:260 e9 p0 J/ M$ B4 g. x- P/ w
想多了，就算直接給你零部件的外形圖，也做不出來性能完全一樣的機器人。6 h7 D. j4 |: Q
看不到的東西太多了

說對咯，美的花了將近300億收購kuka，難道美的是大傻子，機械手重要的不是大差不差的那個樣子~~~

作者: xwq12 時間: 2018-2-23 21:17
樓主，你好。請問知道這個本體是什么材質的？是鑄鋁嗎

作者: 長春-無奈 時間: 2018-3-16 19:16
樓主大牛

作者: 麥田守望者bj 時間: 2018-3-18 15:43
趕緊測繪生產(chǎn)

作者: 小周大大2016 時間: 2018-3-23 08:50
可惜了

作者: Sommon 時間: 2018-5-25 10:44

頂一下，為了積分

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