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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 怎么設(shè)計(jì)主軸才能上下運(yùn)動(dòng) [打印本頁(yè)]

作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-11-16 08:52
標(biāo)題: 怎么設(shè)計(jì)主軸才能上下運(yùn)動(dòng)
      圖片中電機(jī)通過帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),底部銀灰色的盤子與主軸是活絡(luò)鉸接。問題來(lái)了,如果主軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同則時(shí),還要帶著盤子一起作上下運(yùn)動(dòng),這個(gè)機(jī)構(gòu)怎么設(shè)計(jì)?


(, 下載次數(shù): 41)


作者: 10220916    時(shí)間: 2017-11-16 09:12
花鍵
作者: ltzian    時(shí)間: 2017-11-16 09:13
可以參考鉆床主軸結(jié)構(gòu)
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-11-16 09:13
10220916 發(fā)表于 2017-11-16 09:12
花鍵

能說(shuō)說(shuō)動(dòng)力來(lái)源嗎?

作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-11-16 09:14
ltzian 發(fā)表于 2017-11-16 09:13
可以參考鉆床主軸結(jié)構(gòu)

鉆床上是連同電機(jī)一起上下的,這里電機(jī)還動(dòng)

作者: 偉desire    時(shí)間: 2017-11-16 09:18
凸輪機(jī)構(gòu)
作者: gao_cc    時(shí)間: 2017-11-16 09:29
要保持旋轉(zhuǎn)和升降同時(shí)進(jìn)行恐怕要兩套動(dòng)力,一套螺旋升降,一套旋轉(zhuǎn)
作者: Potato2081    時(shí)間: 2017-11-16 09:44
凸輪、滾珠導(dǎo)向軸
作者: hnlybocai2008    時(shí)間: 2017-11-16 09:47
下面為什么要鉸接?你想用一個(gè)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和上下,只有螺旋幅了
作者: yanzhenghua    時(shí)間: 2017-11-16 10:03
參照水平機(jī)器人的Z軸呢

作者: xue428032    時(shí)間: 2017-11-16 10:26
防旋轉(zhuǎn)的螺旋升降器見過沒?中間就一根開鍵槽的絲桿,油封蓋出口的位置弄個(gè)鍵限制他轉(zhuǎn)動(dòng)就行了
作者: 建高五金    時(shí)間: 2017-11-16 10:32
旋轉(zhuǎn)速度多少?上下運(yùn)動(dòng)速度多少?

作者: fsqr178713    時(shí)間: 2017-11-16 10:38
滾珠花鍵,既可旋轉(zhuǎn)又可直線運(yùn)動(dòng)
作者: threetigher    時(shí)間: 2017-11-16 11:20
建高五金 發(fā)表于 2017-11-16 10:32
旋轉(zhuǎn)速度多少?上下運(yùn)動(dòng)速度多少?

嗯,要先了解速度,以及行程,負(fù)載。

作者: zhonshui    時(shí)間: 2017-11-16 11:30
這個(gè)可以參考一下,升降旋轉(zhuǎn)
作者: 機(jī)械qwe001    時(shí)間: 2017-11-16 11:42
可以不用皮帶輪嗎,直接電機(jī)與主軸直連帶動(dòng)他旋轉(zhuǎn),主軸上端弄一個(gè)螺紋副讓他上下移動(dòng)
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-11-16 11:46
機(jī)械qwe001 發(fā)表于 2017-11-16 11:42
可以不用皮帶輪嗎,直接電機(jī)與主軸直連帶動(dòng)他旋轉(zhuǎn),主軸上端弄一個(gè)螺紋副讓他上下移動(dòng)

那樣高度不夠

作者: Poseido_Y3m2m    時(shí)間: 2017-11-16 12:38
能否考慮多加一個(gè)電機(jī)加一個(gè)滑臺(tái)···
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-11-16 12:43
建高五金 發(fā)表于 2017-11-16 10:32
旋轉(zhuǎn)速度多少?上下運(yùn)動(dòng)速度多少?

絲桿的動(dòng)力結(jié)構(gòu)怎么設(shè)計(jì)好?

作者: 三國(guó)霸主YS    時(shí)間: 2017-11-16 13:28
只有一個(gè)動(dòng)力,主軸要換成帶螺紋的,這樣才能在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候通過螺紋上升
作者: lcx2017    時(shí)間: 2017-11-16 15:25
不是特別理解你的意思,旋轉(zhuǎn)速度和上升速度有要求嗎
作者: QQ422989570    時(shí)間: 2017-11-16 15:46
面壁深功 發(fā)表于 2017-11-16 09:14
鉆床上是連同電機(jī)一起上下的,這里電機(jī)還動(dòng)

不是,我記得有個(gè)桿,往下拉鉆頭就會(huì)往下
作者: we2036hang    時(shí)間: 2017-11-16 16:45
滾珠花鍵
作者: 雷育哲    時(shí)間: 2017-11-16 17:05
可以參考臺(tái)鉆那種花鍵結(jié)構(gòu),但必須要兩個(gè)動(dòng)力源。一個(gè)旋轉(zhuǎn)一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-11-16 18:43
數(shù)控機(jī)床的伺服控制系統(tǒng)可以參考一下
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-11-16 18:47
lcx2017 發(fā)表于 2017-11-16 15:25
不是特別理解你的意思,旋轉(zhuǎn)速度和上升速度有要求嗎

單獨(dú)控制,可以同時(shí)運(yùn)動(dòng),也可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)

作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-11-16 18:49
xue428032 發(fā)表于 2017-11-16 10:26
防旋轉(zhuǎn)的螺旋升降器見過沒?中間就一根開鍵槽的絲桿,油封蓋出口的位置弄個(gè)鍵限制他轉(zhuǎn)動(dòng)就行了

但有時(shí)還要主軸升降和旋轉(zhuǎn)同時(shí)運(yùn)動(dòng)

作者: 玉均    時(shí)間: 2017-11-16 22:16
滾珠花鍵可以做到
作者: Miles_chen    時(shí)間: 2017-11-17 10:49
如下圖結(jié)構(gòu)
可以 不轉(zhuǎn)動(dòng),直線上升
也可以邊轉(zhuǎn)動(dòng),邊上升

作者: 我系小毅    時(shí)間: 2017-11-17 10:55
精度要求不高的話,試試六方軸吧,很便宜哦
作者: 管1理員改我密碼    時(shí)間: 2017-11-17 12:48
再加氣缸導(dǎo)軌
作者: 獅語(yǔ)者    時(shí)間: 2017-11-17 14:26
滾珠絲杠花鍵復(fù)合體

作者: 3Gy    時(shí)間: 2017-11-17 16:54
螺旋絲桿。但是,裝螺旋絲桿的的動(dòng)力要裝在哪,需要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)計(jì)。
作者: 孟德爾斯鳩    時(shí)間: 2017-11-18 09:11
面壁深功 發(fā)表于 2017-11-16 09:14
鉆床上是連同電機(jī)一起上下的,這里電機(jī)還動(dòng)

小臺(tái)鉆吧

作者: 孟德爾斯鳩    時(shí)間: 2017-11-18 11:10
孟德爾斯鳩 發(fā)表于 2017-11-18 09:11
小臺(tái)鉆吧

有現(xiàn)成的賣,可以參考一下

作者: 去缸活塞泵    時(shí)間: 2017-11-18 12:05
以前見過一個(gè)用皮帶帶動(dòng)的,桿是螺桿,皮帶纏繞在螺紋上,電機(jī)正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)桿轉(zhuǎn),同時(shí)桿上下動(dòng)。但是你這個(gè)下面有個(gè)圓盤,想要止動(dòng)是個(gè)難點(diǎn)
作者: 奇跡1991    時(shí)間: 2017-11-19 14:22
可以參考目前按壓式的那種油性筆的結(jié)構(gòu)哦,那種筆也是旋轉(zhuǎn)帶上下的。
作者: 一星一億    時(shí)間: 2017-11-20 09:25
首先想到的是類似發(fā)動(dòng)機(jī)的凸輪機(jī)構(gòu),動(dòng)力來(lái)源的話在主軸上加圓錐齒輪來(lái)改變旋向帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)

作者: 月光狼人    時(shí)間: 2017-11-20 09:46
凸輪軸應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)   上下移動(dòng)的距離有多遠(yuǎn)
作者: lq0314    時(shí)間: 2017-11-20 11:36
滾珠絲桿可以實(shí)現(xiàn)嗎,電機(jī)不動(dòng)
作者: scratxu    時(shí)間: 2017-11-20 13:03
本帖最后由 scratxu 于 2017-11-20 13:05 編輯

如果架子上帶螺紋,電機(jī)隨主軸上下動(dòng)。這樣子就可以了!
如果電機(jī)不能動(dòng)的話,就要把帶傳動(dòng)給改了

作者: blucewels    時(shí)間: 2017-11-21 09:44
這種機(jī)構(gòu)一般都是設(shè)計(jì)兩種運(yùn)動(dòng)結(jié)合的方式去控制,側(cè)方絲桿升降,中間旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。第二種情況就是通過齒輪機(jī)構(gòu)與渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)結(jié)合用同一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),只不過里邊計(jì)算量很打,在實(shí)際中機(jī)構(gòu)也復(fù)雜
作者: 青年要努力    時(shí)間: 2017-11-21 17:11
參考四軸機(jī)器人
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-11-21 17:55
青年要努力 發(fā)表于 2017-11-21 17:11
參考四軸機(jī)器人

這個(gè)可是旋轉(zhuǎn)與直線二個(gè)運(yùn)動(dòng)的軌跡不能變

作者: 宋小科95    時(shí)間: 2017-11-23 09:10

作者: shasu    時(shí)間: 2017-12-7 09:56
樓主 最后你畫的成品是怎么樣的,發(fā)看看
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-12-7 10:04
shasu 發(fā)表于 2017-12-7 09:56
樓主 最后你畫的成品是怎么樣的,發(fā)看看

等我抽空總結(jié)一下再@你和大家

作者: shasu    時(shí)間: 2017-12-7 11:17
面壁深功 發(fā)表于 2017-12-7 10:04
等我抽空總結(jié)一下再@你和大家

好file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\LocalLow\Baidu\BAIDUP~1\dict\Default\223F19~1.PNG

作者: Vector    時(shí)間: 2024-12-27 16:39
學(xué)習(xí)了,受益匪淺
作者: 高圓圓女神    時(shí)間: 2024-12-27 17:43
滾珠花鍵完美配合。
作者: mycedar    時(shí)間: 2024-12-28 08:44
本帖最后由 mycedar 于 2024-12-28 08:45 編輯

圖片上傳失敗。
作者: xulongxp    時(shí)間: 2024-12-30 17:05
絲桿可以滿足你的需求,
作者: cangzhoumj    時(shí)間: 2024-12-31 16:37
做一個(gè)長(zhǎng)槽擺桿




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