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標題: 機械創(chuàng)新大賽遇到難題，請求大神助力 [打印本頁]

作者: ahahahao 時間: 2017-11-20 17:33
標題: 機械創(chuàng)新大賽遇到難題，請求大神助力
求助，最近大學生機械創(chuàng)新大賽要來了，我們團隊打算做一個采摘蘋果的機器人，初步構想是通過手部的拉伸實現(xiàn)機械末端的夾?。ㄟ@個裝置已經(jīng)基本有了思路），我們的難題在于，在夾取的同時實現(xiàn)蘋果尾部的剪切，夾取與剪切同時進行，以保證順利的采摘，明天就要進行PPT展示，跪求大神給予一點幫助!!!!!!

作者: 獅語者 時間: 2017-11-20 19:24
加一個切刀即可。

作者: 獅語者 時間: 2017-11-20 19:29
和夾取動作同步

作者: 小言無忌 時間: 2017-11-20 19:44
做個筒筒，筒上面有個可以旋轉的蓋，蓋一側開刃，用作切柄，動作就是，筒筒套住蘋果，蓋旋轉，切斷柄，蘋果入筒，就這么簡單
想起當年我在大學期間和同學一起參加的省機械創(chuàng)新大賽，還拿過二等獎，現(xiàn)在的參賽作品應該高級多了。

作者: 未來第一站 時間: 2017-11-20 20:07
本帖最后由未來第一站于 2017-11-20 20:10 編輯

想知道各位摘過蘋果或給收購商交過蘋果嗎？知道蘋果摘下來對果柄啥要求不？

作者: 韓寒11 時間: 2017-11-20 20:26
德國已經(jīng)有一款設備是采摘蘋果的，不過采用的是倒雨傘接蘋果，另一個裝置抖動果樹，效率很高，但是，估計蘋果柄是保不住了

作者: 張騫1533 時間: 2017-11-20 21:18
把你的思路圖畫畫，就是你的夾取裝置簡單草繪看看，要不然沒辦法知道你的意圖。

作者: jad1989 時間: 2017-11-21 09:28
參考撥皮鉗[attach]438983[/attach]

作者: 前景錢 時間: 2017-11-21 10:03
這個一兩句話很難說清的。

作者: wx_dnnbAEnQ 時間: 2017-11-21 13:36
說到底還是夾取與剪切的同步問題，所以你需要考慮你所采用的夾取動力源來自于哪里？在這個動力源基礎上可否增加一個裝置實現(xiàn)同不操作。或者，先剪切后夾取，時間差以及掉落接取的考慮

作者: wx_dnnbAEnQ 時間: 2017-11-21 13:42
還有一個辦法，就是你的剪切是一個單獨的機構，這個機構的啟停是通過夾取來控制的，這樣說你能明白嗎。也就是夾取位置設一個開關，能夠控制剪切啟停的開關

作者: 月光狼人 時間: 2017-11-21 14:18
相信我，德國都沒有這么高級的機器，單做一個機械手是可以的，但是根本不適用。沒有市場價值。

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